Перейти к содержанию

Вычислить реальное ускорение


alkis3

Рекомендуемые сообщения

Приветствую,имеется 3 осевой акселерометр,подскажите как вычислить из общего ускорение ,то есть ускорение плюс земля,реальное то есть общее минус земля?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

отбросим зет,возьмем только х и у,направим их под 45 градусов к земле,тогда каждая ось покажет ускорение 0,7 g,складываем вектора получаем 1 g,теперь добавик ускорение по х в 1 g,получим что х имеет 1,7 g а у 0,7 g,общее ускорение 1,4 g,вопрос,как из этого вычислить добавленое ускорение если мы изначально не знаем под каким углом расположены к земле оси

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Вы хотите сказать, что Ваш акселерометр, находясь в покое относительно земли, показывает ускорение свободного падения?

Вы ничего из физики не перепутали?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Я Вам такую программку напишу, не то, что в шок впадете - вообще ошалеете. Особенно если в нее поверите. :)

А по теме - и как эта программка коррелирует с постулатами физики?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Вообще-то ускорение свободного падения измеряют гравиметрами. Выглядит вот так:

220px-Autograv_CG5_P1150838.JPG

А теперь почитайте про устройство МЭМС-акселерометра и слегка подумайте, с какой точностью (при его микронных размерах) он может (чисто теоретически) измерить g.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

 

Мне как разтаки G не нужно ,мне нужно вычислить реальное ускорение,а акселерометр предоставляет реальное ускорение(то с каким я его кинул)+ускорение свободного падения,так вот как мне вычислить из полученного значения то с каким ускорением я его кинул?

Изменено пользователем alkis3
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

А адекватные пользователи есть вообще?я конечно все понимаю.пятница,вечер..можно расслабится..но не до такой же степени..

Изменено пользователем alkis3
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Все правильно, эти микросхемы-акселерометры показывают вес микрогрузика, разложенный по трём осям.

Если оси XYZ изменяют свои направления при движении объекта, то это самое g никак не получится вычесть, чтобы получить реальное ускорение.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Какая разница какая модель...Наконец то ктото толковый появился..я не общаюсь в инете,но вот как вылезу ,так глаза на лоб лезут от тролей,реально))

2 минуты назад, Yurkin2015 сказал:

 

Все правильно, эти микросхемы-акселерометры показывают вес микрогрузика, разложенный по трём осям.

Если оси XYZ изменяют свои направления при движении объекта, то это самое g никак не получится вычесть, чтобы получить реальное ускорение.

 

То есть вообще никак???

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@mvkarp Не понимаю зачем мне дискутировать с человеком который изначально не шарит в данном вопросе..

Изменено пользователем alkis3
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Не дискутируйте, коль физику по боку кидаете.

Какой датчик используете и что именно он измеряет? А измерять он будет изменения по трем координатам. Причем здесь ускорение земли? Или Вы этим термином называете ускорение свободного падения?
Вам нужно вычислить ускорение, с которым Вы бросаете датчик. Это в корне неверно. В какой момент Вам нужно знать ускорение? Ведь, отпустив датчик, он дальше находится в свободном полете. Его ускорение будет обеспечиваться сопротивлением среды, в которой передвигается датчик, и ускорением свободного падения.
Если нужно вычислять ускорение в период замаха для броска, то оно вплоть до отпускания будет, как минимум, переменным. А обеспечиваться будет внешней силой и никак не ускорением свободного падения.

Так что именно Вы хотите вычислять?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 час назад, alkis3 сказал:

 

То есть вообще никак???

В каких единицах измерения  Вы собираетесь получать результат? Полагаю что в попугаях измерить можно следующим образом :ориентируете каждую ось относительно приложения гравитационной силы (две другие оси должны показывать ноль) и смотрите значение .Это и будет погрешность земного притяжения на ускорение. Далее ...без гироскопа не обойтись. На земле арретируете гироскоп по акселерометру (что бы микроконтроллер "знал" где верх , а где низ ) Потом находясь в движении получаете ускорени по осям модели (модель привязана к акселерометру) относительно силы тяжести земли ( направление силы вычисляется  на основе данных с гироскопа). Теперь составляете простейшее векторное уравнение на основе числовых данных с акса и угловых с гиро (физика 6 клас вроде) и получаете реальное приложение ускорений по сям  на свою модель. 

Да...а первоначальные , статические данные с акселерометра нам нужны для коррекции ноля. То есть отсчёт вертикального вектора ускорения , будем вести не от реального ноля , а от тех цифр что получили ранее

Изменено пользователем Assembly
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Да, без положения осей в пространстве задача становится нерешаемой.

А если даже знать ориентацию, то матричные векторные вычисления весьма емкая задача.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Так, ну ладно,... забудем про сигнатуры.... И так,... как я вижу Программу. Программа состоит из двух файлов: экзешника и хелпера, а лучше одного экзешника, чтобы не путаться в обилии файлов в директории. Можно выбрать номер кома и его скорость, тип МК, а также другие вспомогательные парметры,..... и ... большая красная кнопка "сгенерировать Бутлодер", при нажатии которой, создается файл Бутлодера, с соответствующим именем. Внутри файла Бутлодера несколько байт выделено для названия МК, которые возможно считать Программой, и которые в дальнейшем определяют модель работы Программы с Бутлодером, чтобы не путать пользоваетля. Сделать относительно короткими пакеты обмена между Программой и Бутлодером, чтобы избежать длительных зависаний. Конечно это увеличит общее время записи, ну мы же никуда не спешим. Добавить команду считывания названия МК из Бутлодера, что кажется мне самым важным. Да, как я организую процесс записи флеш: заполняю буфер несколькими командами, запускаю команду записать страницу. МК принимает данную команду, декодирует и запускает стирание страницы, дожидается окончания процесса стирания страницы (<5 мс, ЦПУ остановлено), запускает запись страницы (<5 мс, ЦПУ остановлено), осуществляет проверку записанных данных на странице(верификация) и посылает ответ ПК с флагом проверки данных.(Это все из дата шита). Запись в еепром производится побайтно в каждой комманде. (ну мы же никуда не спешим). При записи в еепром считываются данные из ячейки, и если они совпадают с теми, что нужно записать, то запись не осуществляется. В противном случае запускаем запись данных в ячейку (<5 мс), ждем окончания записи , осуществляем проверку записанных данных в еепром(верификация) и посылаем ответ ПК с флагом проверки данных. Ну как-то так крупными мазками.    
    • Не эта конкретная плата, а AMP2X15 на основе TPA3110D2: Могли бы в своей теме задать вопрос, а не плодить темы.
    • Не хватает. Это же песочница? Да, только бы понять это точнее. Спасибо за идею.
    • Попробуй еще раз сакцентировать внимание. В рамках моего вопроса, рассматривается ТОЛЬКО способ крепления разьема с ПРЯМЫМИ ногами, ВДОЛЬ платы. Другие способы не подойдут. Никак. Совсем. Их нет смысла советовать. И основной вопрос "как разместить переходные отверстия, что бы максимально крепко пролить оловом ноги разьема?". Желательно без клея. Пока из дельного насоветовали только что-то типа Оловянных Клепок, через овтерстия максимально большого проходного сечения  
    • ДБ функция логарифмическая, а на твоём спектралабе шкала дб линейная, почему??? Радиотехник ты неплохой, а вот метролог из тебя левый. Учи матчасть и не зас_рай  тему своим офтопом.
    • правильно мыслишь... скорее всего надо увеличить сопротивление R1 до 2-3 кОм.. (или R3)..
    • @r9o-11 Я про перемотку трансформатора. Не, возможно если магнитопроводов под рукой запас, провода запас, станочек есть, рука набита - тогда да, это будет быстрее и проще. Но мне кажется что в современных реалиях добыть два импульсных БП подходящей мощности всё-же легче. А человеку далёкому от электроники - гораздо легче. 
×
×
  • Создать...