Перейти к содержанию

STM32 TIM2

Anton01

Автор Anton01,
в STM32

 Поделиться

Рекомендуемые сообщения

Anton01 Новичок

Anton01

Опубликовано
Опубликовано

Добрый день, есть следующий код он отлично вращает моторчик. 

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

void Delay(unsigned int t)
{
	unsigned int i;
	for (i=0;i<t;i++);
}

void GPIOD_Initialize(){
	GPIO_InitTypeDef GPIOC_Stepper;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	GPIOC_Stepper.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;
	GPIOC_Stepper.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIOC_Stepper.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOC_Stepper);
}


int main(void)
{
	const int time = 10000;
GPIOD_Initialize();
        while(1)
        {

		 GPIO_Write(GPIOC,GPIO_Pin_5);
		 Delay(time);

		 GPIO_Write(GPIOC,GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_3);
		 Delay(time);

          GPIO_Write(GPIOC,GPIO_Pin_3);
		 Delay(time);

		 GPIO_Write(GPIOC,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_7);
		 Delay(time);

		 GPIO_Write(GPIOC,GPIO_Pin_7);
		 Delay(time);

		 GPIO_Write(GPIOC,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_1);
		 Delay(time);

		 GPIO_Write(GPIOC,GPIO_Pin_1);
		 Delay(time);

		 GPIO_Write(GPIOC,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_5);
		 Delay(time);
        }
}

Но хочу переделать данный код через таймер TIM2.

  

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

void Delay(unsigned int t) {
	unsigned int i;
	for (i = 0; i < t; i++)
		;
}

int main(void) {
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//Включаем Таймер 2
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

	GPIO_InitTypeDef PORT;
	// Настроим ноги со светодиодами на выход
	PORT.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
	//Будем использовать альтернативный режим а не обычный GPIO
	PORT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	PORT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &PORT);
	//Разрешаем таймеру использовать ноги PA1,PA2,PA3 для ШИМа
	TIM2->CCER |=
			(TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC3E | TIM_CCER_CC4E);
	// Для всех трех каналов задаем инверсный ШИМ.
	TIM2->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC2M_0 | TIM_CCMR1_OC2M_1 | TIM_CCMR1_OC2M_2);
	TIM2->CCMR2 |= (TIM_CCMR2_OC3M_0 | TIM_CCMR2_OC3M_1 | TIM_CCMR2_OC3M_2
			| TIM_CCMR2_OC4M_0 | TIM_CCMR2_OC4M_1 | TIM_CCMR2_OC4M_2);
	//Запускаем таймер!
	TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
	while (1) {
		TIM2->CCR1 = 20000;
		TIM2->CCR3 = 20000;
		Delay(10000);
		TIM2->CCR1 = 20000;
		Delay(10000);
		TIM2->CCR4 = 20000;
		TIM2->CCR1 = 20000;
		Delay(10000);
		TIM2->CCR4 = 20000;
		Delay(10000);
		TIM2->CCR2 = 20000;
		TIM2->CCR4 = 20000;
		Delay(10000);
		TIM2->CCR2 = 20000;
		Delay(10000);
		TIM2->CCR3 = 20000;
		TIM2->CCR2 = 20000;
		Delay(10000);
		TIM2->CCR3 = 20000;
	}
}

Проблема в том что когда прошиваю контроллер вторым кодом, мотор пищит но не вращается. Мне кажется что у меня неверно генерируется ШИМ. Но как определить без осцилографа какой он в первом варианте а какой во втором?

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

Yurkin2015 Профи

Yurkin2015

Опубликовано
Опубликовано

Когда в первом пишите в порт единичку на пин 3 

GPIO_Write(GPIOC,GPIO_Pin_3);

то все остальные ноги GPIO_Pin_1,5,7 при этом автоматически зануляются, т.к. в этой команде в них записывется ноль.

Во втором вариатне при записи 

TIM2->CCR1 = 20000;

все другие регисты ШИМа не изменяются ! То есть один раз записали туда 20000 и всё, эта величина остаётся без изменения навсегда.

Во втором варианте при изменении ШИМА остальные регистры надо каждый раз занулять вручную.

 

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

mail_robot Ветеран

mail_robot

Опубликовано
Опубликовано

если пищит, значит частота переключения фаз слишком высокая. Разбирайтесь с математикой настройки таймера

0

Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Anton01 Новичок

Anton01

Опубликовано
  • Автор
Опубликовано

Использовал следующий код. 

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

void Delay(unsigned int t) {
	unsigned int i;
	for (i = 0; i < t; i++)
		;
}

int main(void) {
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//Включаем Таймер 2
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

	GPIO_InitTypeDef PORT;
	// Настроим ноги со светодиодами на выход
	PORT.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
	//Будем использовать альтернативный режим а не обычный GPIO
	PORT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	PORT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &PORT);
	//Разрешаем таймеру использовать ноги PA1,PA2,PA3 для ШИМа
	TIM2->CCER |=
			(TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC3E | TIM_CCER_CC4E);
	// Для всех трех каналов задаем инверсный ШИМ.
	TIM2->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC2M_0 | TIM_CCMR1_OC2M_1 | TIM_CCMR1_OC2M_2);
	TIM2->CCMR2 |= (TIM_CCMR2_OC3M_0 | TIM_CCMR2_OC3M_1 | TIM_CCMR2_OC3M_2
			| TIM_CCMR2_OC4M_0 | TIM_CCMR2_OC4M_1 | TIM_CCMR2_OC4M_2);
	//Запускаем таймер!
	TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
	while (1) {

		TIM2->CCR1 = 60000;
		TIM2->CCR2 = 0;
		TIM2->CCR3 = 60000;
		TIM2->CCR4 = 0;
		Delay(60000);
		TIM2->CCR1 = 60000;
		TIM2->CCR2 = 0;
		TIM2->CCR3 = 0;
		TIM2->CCR4 = 0;
		Delay(60000);
		TIM2->CCR1 = 60000;
		TIM2->CCR2 = 0;
		TIM2->CCR3 = 0;
		TIM2->CCR4 = 60000;
		Delay(60000);
		TIM2->CCR1 = 0;
		TIM2->CCR2 = 0;
		TIM2->CCR3 = 0;
		TIM2->CCR4 = 60000;
		Delay(60000);
		TIM2->CCR1 = 0;
		TIM2->CCR2 = 60000;
		TIM2->CCR3 = 0;
		TIM2->CCR4 = 60000;
		Delay(60000);
		TIM2->CCR1 = 0;
		TIM2->CCR2 = 60000;
		TIM2->CCR3 = 0;
		TIM2->CCR4 = 0;
		Delay(60000);
		TIM2->CCR1 = 0;
		TIM2->CCR2 = 60000;
		TIM2->CCR3 = 60000;
		TIM2->CCR4 = 0;
		Delay(60000);
		TIM2->CCR1 = 0;
		TIM2->CCR2 = 0;
		TIM2->CCR3 = 60000;
		TIM2->CCR4 = 0;
	}
}

Вот что получилось:

Подскажите что я не так делаю. В каком направление двигаться дальше? Спасибо.

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
Yurkin2015 Профи

Yurkin2015

Опубликовано
Опубликовано (изменено)

В том примере из Интернета, что Вы скопировали, используются три ноги PA1, PA2 и PA3. У Вас же используются четыре ноги. Надо ещё добавить инициализацию ШИМа для PA0 в регистр TIM2->CCMR1 .

И, потом, в примере используется инверсный ШИМ, т.е. при выполнении команды "TIM2->CCR1 = 0;" на выходе будет полное напряжение, а не нулевое. Вам же нужно как раз наоборот? Если так, то надо изменить на прямой ШИМ.

Получится, типа, так: 

TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC2M_1 | TIM_CCMR1_OC2M_2;

TIM2->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC3M_1 | TIM_CCMR2_OC3M_2 | TIM_CCMR2_OC4M_1 | TIM_CCMR2_OC4M_2;

 

Изменено пользователем Yurkin2015
0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
×
 Поделиться
Перейти к списку тем

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
×
×
  • Создать...