STM32 HAL подтяжка ноги

[koteika]

Здравствуйте товарищи :beer:  не выходит включить подтяжку ноги в кейле с использованием библиотеки HAL(пробовал на дискавери и Ф103), причем в кокосе проблем нет :cry:  уже варенный, помогите пожалуйста - укажите где ошибка. не ругайте сильно с СТМ знакомлюсь только

З.Ы. тут еще код для АЦП но он работает

#include "stm32f1xx_hal.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
volatile uint16_t ADC_Data[4];
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */
    //float u;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*) &ADC_Data, 4);
  /* USER CODE END 2 */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  
    //u=((float)ADC_Data[0])*3/65356;
        
    /* USER CODE END WHILE */
    
  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */

}

/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);

  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
  PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV2;
  HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit);

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

/* ADC1 init function */
void MX_ADC1_Init(void)
{

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

    /**Common config 
    */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_LEFT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 4;
  HAL_ADC_Init(&hadc1);

    /**Configure Regular Channel 
    */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_10;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

    /**Configure Regular Channel 
    */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_11;
  sConfig.Rank = 2;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

    /**Configure Regular Channel 
    */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_12;
  sConfig.Rank = 3;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

    /**Configure Regular Channel 
    */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_13;
  sConfig.Rank = 4;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

}

/** 
  * Enable DMA controller clock
  */
void MX_DMA_Init(void) 
{
  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);

}

/** Pinout Configuration
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO;
    /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
    
    
    GPIO.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO);
    

  
    

}

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[mail_robot]

1 час назад, koteika сказал:

GPIO.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO.Pull = GPIO_NOPULL;

если нога выход и настронена на режим пуш-пулл, то никакой подтяжки включить не получится. Такого режима просто нет. Можно подтянуть только если нога вход. Не устали голову греть над несуществующей проблемой?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849