работают не все прерывания

[roman_i]

PIC18F4520+MPLAB 8.63+HI-TECH PICC 9.83. Проблема в том,что не прерывания INT0 (высокий приоритет) и TMR0 (низкий приоритет) нормально работают как в Proteus,так и в железе. Прерывания INT1 и INT2 в Proteus работают нормально, независимо от назначенных приоритетов, а в железе контроллер их игнорирует. Помогите советом, куда копать.  Кусок кода прикреплен.

форум.txt

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Vovka]

Могу только догадываться, т.к. фрагмент кода не дает полной картины....

Скорей всего дребезг контактов. Есть обработка?

 

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[roman_i]

на вход поступают через опторазвязку уже обработанные сигналы с промышленного энкодера и магнитного датчика, дребезг,как таковой,там невозможен.

Изменено 14 октября, 2016 пользователем roman_i

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Alex]

12 часа назад, roman_i сказал:

не прерывания INT0 (высокий приоритет) и TMR0 (низкий приоритет) нормально работают

Нормально работают, или нормально не работают ? Или работают, но не нормально ?

 

[roman_i]

извиняюсь,опечатка.сейчас исправлю.INT0 и TMR0 работают нормально.

А как исправить?

[Alex]

7 минут назад, roman_i сказал:

А как исправить?

Наверное, уже никак. Время истекло.

По вопросу. А откуда известно, что прерывания не срабатывают ? Может они срабатывают, но не срабатывает условие, которое в них находится.
 

[roman_i]

в программе после наезда на датчик "0" значение переменной position передается по шине I2C на модуль индикации и выводится на табло.если машина снова начинает двигаться,то это значение изменяется уже от  текущего значения,то-есть от числа 80. В железе сброса на 80 при наезде на датчик не происходит.

[Alex]

Для начала, отвяжитесь от условий. Например, в обработчике выводите что-нибудь на какую-нибудь ногу и смотрите осциллографом.
Либо используйте другие средства вывода информации.
Я работал (правда уже давно) с этими контроллерами (252, 2520, 452, ...), помню, что проблем с INT'ами не было. По коду у Вас всё в порядке. Единственное замечание - нет сброса флагов прерываний в инициализации.


 

[roman_i]

осциллографом посмотреть технически сложно,так как машина большая и каретка движется вместе с креслом оператора,а электроника в 1,5 м от кресла.Разве что прицепить светодиод на выводы программирования...Странно то,что INT1 (датчик высоты) тоже не отрабатывается,но я для него сделал изменения в программе и периодически опрашиваю вывод контроллера,а сделать такой опрос датчика "0" программно сложновато,да и зачем,если оно "ДОЛЖНО!!!" так работать.тупик ...По датчику высоты чуть не угробил машину...

[Alex]

Ну вообще, ставить сразу всё на машину, не опробовав на столе - глупо.
Сами прерывания, скорее всего, срабатывают. Если, конечно, выполнены все физические условия для этого. Так что, тут трудно что-либо посоветовать. Используйте все средства отладки, вылавливайте косяк. И лучше всего делать это на столе.
 

[roman_i]

порядка 20 входных датчиков + клавиатура +10 кнопок + 14 выходов полностью смоделировать на столе сложновато. Конечно,основные функции были опробованы до установки на машину,но кто бы мог подумать, что вылезет такой глюк...