Ремонт Радиоуправляемой Машинки

[Ded_Vasilii]

Доброго дня суток форумчанам.

Ну, вот и пришло время сделать паузу в моей опупее с машинкой.

Проверил несколько вариантов реализации импульсного заряда машинки. Это возможно! Однако вырисовываются очень жесткие требования к элементной базе. Попытки промодулировать ток базы VT2 успеха не имели. Видимо у VT1 большой h21, и малейшие токи утечки дополнительного транзистора открывали VT1 и запускали заряд даже при неподключенной АКБ.

Проверил вариант модулирования Iзар внешним по отношению к ПУ транзистором. Постараюсь, если не усну, выложить ниже схему. Транзистор VT3 устанавливался в ПУ и заменял диод D1 в машинке (на его место устанавливалась перемычка). VT3 должен иметь h21 как можно больше. При h21 = 50 R6 приходилось уменьшать до 22 кОм, что бы загнать его в режим насыщения. При этом была большая нагрузка на вывод 5 КЗ. Длительность импульсов осталась почти той же, а период увеличился в 3-4 раза. Нашел в закромах КТ 973А (дарлинг). h21=150. Схема работает, но у этого транзистора большое напряжение насыщения. Iзар.имп , измеренный на Rизм 4 Ома был 60мА при отключенном С2 и изрядно подсевших батареях в ПУ (на постоянном токе Iзар был всего 250 мА вместо бывших 500 мА). Здесь надо учесть, что ток заряда в импульсе можно получить до 1 А, если исключить Rизм и применить современный транзистор с малым Uнас. Например полевик, используемый в импульсных блоках питания. У них напряжение сток-исток можно получить всего 0.1-0.2В.

Полезные наблюдения:

1. При зарядке 3 мин по родной схеме, машинка крутила колеса 12 мин. Iзар=250 мА (подсевшие батареи);

2. При заряде по сх. (см ниже) результат 3 мин. В пределе, с учетом предложенных рекомндаций, можно получить 6 мин.;

3. При свежих батареях результат буде лучше. (когда куплю, проверю;

4. В режимах ВПЕРЕД, НАЗАД, ЛЕВО или ПРАВО машинка потребляет 50мА. Рулевая машинка на электромагнитах;

5. В режиме ожидания приемник потребляет 3 мА. Вот убедиться в наличии "спящего режима" не удосужился. В передатчике есть, но нет выключателя!!!!!;

6. Нельзя оставлять на длительное время машинку с разряженной АКБ. Я покрутил колеса практически до остановки и лег спать. Утром режим заряд не включался. На АКБ всего 0.5В. Зарядил секунд 20-30 принудительно от батарейки 1.5В через токоограничительный резистор 9.1 Ом. Все заработало. Не каждый сообразит это сделать. Считаю это очень серьезным недостатком.

7. Пересмотрел свое представление о запуске реж. ЗАРЯД. При подключении машинки к пульту С2 заряжается от АКБ. Iзаряда проходит через переход Б-Э VT1 и открывает его. На выводе 4 КЗ появляется 0 и запускается реж ЗАРЯД.

8. Крышка батарейного отсека пульта упр. фиксируется шурупчиком, шляпка которого закрыта декоративной заглушкой (чтобы дети не съели батарейку). Если такую машинку подарит бабушка внуку в деревне, то когда батарейки сядут, в лучшем случае ей придется нести ее учителю физики. Если он еще сообразит, что сели батарейки, а то в райцентр.

Дачный сезон на носу, надо готовиться. Решил пока взять паузу. Собрал машинку в первозданном виде. Попавшийся под руку диод обпилил по бокам и разместил в аккумуляторном отсеке. Паяльником закрепил выводы в пластмассе, чтобы не болтался.

Опять получился длинный пост, но надеюсь, что информация для форумчан будет полезной. За темой буду следить. Очень интересно. Если возникнут у кого вопросы, охотно чем смогу....

С уважением, Василий.

P.S. Вот и мысль посетила. Когда-то покупал пару микроконтроллеров АТмега 8. По габаритам станет вместо КЗ. Никаких навесных элементов не надо. Вопрос по питанию и эл. магн. совместимости. Передатчик то в 3см. Но это уже следующей зимой. Если машинка доживет. Внук быстро колеса откручивает, да и наступить на нее могут.

Изменено 14 марта, 2013 пользователем Ded_Vasilii

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[klampfer]

Подскажите товарищи специалисты по какой причине машинка на РУ перестала поворачивать? вперед/назад едет с той же динамикой но без поворотов.Какой то транзистор выгорел?

Изменено 22 марта, 2013 пользователем klampfer

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Ded_Vasilii]

Доброго дня суток форумчанам.

Ну вот, снова пришлось взяться за машинку. Информация (надеюсь) будет полезна для начинающих.

После обучения внуками кота команде ФАС, машинка перестала ехать прямо. Котяра (килограмм 8 и длинной шерстью) когтями подбрасывала машинку на метр и более. Отрегулировал рулевое. Машинка поехала, но медленно и с надрывом. На оси колес и шестеренок намотало кошачью шерсть и волосы. Вскрыл машинку. Потребляемый ток от аккумулятора 80 мА вместо былых 50 мА.

Убрал шерсть и волосы. Машинка как новая. Вздутия аккумулятора и подтеков пока нет.

ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ. Не давайте котам (особенно длинношерстным) играться с машинкой. Когда машинка наматывет шерсть на шестеренки и делает ему больно, ошарашенный кот, простите за тафталогию, шарахается в одну сторону, а машинка летит в другую. На прилагаемых фото начинающие могут увидеть как отрегулировать рулевое и открыть батарейный отсек.

С уважением, Василий.

Изменено 22 марта, 2013 пользователем Ded_Vasilii

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Ded_Vasilii]

Уважаемый klampfer

Слишком мало информации, что бы подсказать что-то путное. Больше вопросов, чем ответов.

Главный вопрос - есть ли у Вас хотя бы минимальный опыт, приборы и инструмент, кроме отвертки. Неквалифицированный ремонт только усугубит ситуацию. Хотя, когда-то же надо начинать.

По существу. 1. Двигатель на фото маршевый (колеса крутит) или рулевая машинка? 2. Это вся электронная начинка машинки, или есть еще что? 3. На втором снимке слева в верху черный ящик - это аккумулятор? Какие напряжения выдает? 3. Там же верхняя пара проводков (черный, красный) куда идет? Если в переднюю часть машинки, то это может быть путь к рулевой машинке. 4. Маркировка на микросхемах???

НЕ СПЕШИТЕ ХВАТАТЬСЯ за паяльник. Главный принцип поиска любой неисправности - РАЗДЕЛЯЙ И ВЛАСТВУЙ. Для начала выясните где неиправность - в пульте или в машинке. Простейший вариант - найти такую же и проверить ее с рабочим ПУ. Друзья, знакомые, на крайний случай продавец магазина, где Вы купили ее, если там есть еще такие. Если ПУ рабочий, тогда выщемить что глючит - плата или исполнительный элемент (рулевая машинка).

Привет Ульяновску и удачи. С уважением, Василий.

[klampfer]

Уважаемый Василий В этой схеме находиться радиоприемник, частотник скорости вращения эл. моторчика и сервопривод ( отвечает за повороты) вот частотник вышел из строя.

На первом снимке показана эл. схема на самой машинке,позади бесколлекторный эл. моторчик (он функционирует полностью), позади моторчика двухканальный пульт ДУ с частотой 2.4 ghz.,штекер это АКБ на 7.2 В.На других машинках устанавливаются все элементы по отдельности и они взаимозаменяемы. но мне досталась такая вся больная...

[Вовка_Трынкин]

..сервопривод ( отвечает за повороты).. ->

<-> Как-то себя проявляет при подключении питания к борту (машинки) ???

1. Неисправен сервопривод -> лечится заменой на исправную сервомашинку.

2. По хорошему потребуется осцилограф и опыт ремонта подобной сложности утройств.

С уваж. и пр...

Да, пользуясь случаем, Василий(который Дед) - моё подчение и уважение...и прочее...

Изменено 23 марта, 2013 пользователем Вовка_Трынкин

[Ded_Vasilii]

Приветствую Володя. Он создал ветку в ПЕСОЧНИЦЕ под названием.. Щас посмотрю..Машинка На Ру Flying Fish 2 Перестала Поварачивать

Это в песочнице. там ему будет уютней и не будет загромождать ветку для серьезных людей.

С уважением, Василий

[klampfer]

так сервомашинка она в одной плате с радиоприемником и частотником.есть машинки у которых все по отдельным элементам и легко заменить.а тут все на одной плате ведь..

[Ded_Vasilii]

Давно не был в Нижнем (это он был когда-то Горьким???). Привет нижегородцам.

klampfer, ответ в вашей новой ветке. Там Вас не обидят, а помогут. Все мы когда-то с нуля начинали. Не в обиду.

С уважениием, Василий.

P.S. Не разрывайтесь на две ветки и будет Вам Счастье.

[Вовка_Трынкин]

Верно, реализовано всё на одной плате, в том числе: и приёмник, и регулятор скорости(+реверс), и управление сервоприводом.

Мотор движения на бесколлекторник что-то не совсем похож(ИМХО)

С уваж. и пр...

Василий,

..Привет нижегородцам

Спасибо, аналогично в адрес Ваших горожан и хороших друзей...!

kiampfer,

могу посоветовать простую проверочку: на серве сверху имеется шестерёнка(возможно белого цвета),

нужно закрепить на ней качалку вкрутить винтик на место и попробовать покружить вручную(ручками) эту самую качалку влево/вправо -> этим самым проверите исправность редуктора "сервы"

Василий, если имеете желание просветления в принципе серво_контроля, то могу как смогу со своей стороны подсказать, дело там не хитрое

Мне проще: я с ними(сервами) познакомился ранее, потому как, монтируя(подключая) оборудование на борту(самолётины) возник живой интерес - как это всё устроено и как работает.

С уважением.

Изменено 24 марта, 2013 пользователем Вовка_Трынкин

[Ded_Vasilii]

Василий, если имеете желание просветления в принципе серво_контроля, то могу как смогу со своей стороны подсказать, дело там не хитрое

Мне проще: я с ними(сервами) познакомился ранее, потому как, монтируя(подключая) оборудование на борту(самолётины) возник живой интерес - как это всё устроено и как работает.

С уважением.

</p>Спасибо Володя. Обязательно обращусь за помощью, если возникнет такая потребность. Пока меня мучает чудо французского телепрома. Филипс образца начала века. Приснял заднюю крышку, пластиковое шасси гнется и все потраха (увесистые) хотят упасть в одну сторону, а кинескоп хистается (бел) и хочет брякнутцо в другую. Его в сборе с сыном пупок рвали чтобы поставить на табуретки. А сейчас и 4 мужиков будет мало, чтобы эту гору запчастей куда-то переставить. Журнальный столи может не выдержать. Кручу головой чем и как заменить табуретки. Обратно собрать проблематичноС уважением, Василий

[Вовка_Трынкин]

klampfer,

предлагается продолжить дебаты по попыткам ремонта Вашей "биби_ки"

1. Вы проверили на предмет исправности транзисторов Н-моста мотора (сервопривода) ???

пояснение: подключение моста состоит из 4-х транзисторов, два из которых P-N-P и два N-P-N структур

Расположение на плате - три транзистора рядом (один из которых у Вас на подозрении) и ёщё один чуть

поодаль - рядом с микр_ой

Не совсем скромный вопрос(без обид): - Транзисторы проверять умеете?

"Лечение" предлагаю неторопливо по одному пункту в порядке очередности (без спешки и суеты)

Только в этом случае практически уверен в положительном результате.

С уваж. и пр...

Изменено 25 марта, 2013 пользователем Вовка_Трынкин

[Leysan]

Всем доброго времени суток, у меня появилась проблема с машинкой на управлении, полноприводный джип перестал ехать вперёд (т.е. одна часть(один моторчик)со втоым всё нормально).

я его разобрал, почистил, смазал механизмы, добрался до моторчика... он не крутится в одну сторону (в другую крутится), в разобранном состоянии он подаёт признаки движения но не крутится.

Вопрос знатокам, что делать? это моторчик, или что-то с платой? Отпишитесь по скорее, если нужно фото предоставлю.

[Maks]

Это скорей всего что-то с платой , скорей всего с Н-мостом, а может быть и с микросхемы сигнал не поступает.

В общем нужны замеры приборами.

[Leysan]

Если можно, доступным языком и по шагово обьяснить, что предпринимать, проверить тестером все контактики на плате? В этом деле я не ас, по этому прошу вашей помощи.

Заранее огромное Спасибо!

[Maks]

Для начала Вы напишите на какой микросхеме собран приемник. Затем нужно произвести замеры напряжения, на определенной ножке микросхемы (зависит от типа), относительно минуса. Если при подачи сигнала с пульта напряжение на ножке микросхемы присуствует, а по окончанию сигнала с пульта понижается практически до нуля, то нужно смотеть трензисторы, которые управляют моторчиком.

[Leysan]

Вот фотографии, вот тот моторчик который не вращается в одну сторону он вытянут на снимках, и тестер которым я не досконально владею, подскажите как им проверять трензисторы, которые управляют моторчиком.

Я думаю с пультом управления всё в порядке т.к. когда я держу в руках моторчик и подаю сигнал движения, моторчик дёргается (пытается) произвести движения, но они минимальны.

А название платы я вроде бы нашел THS - D849

[Maks]

Вы лучше измерениями подтвердите все ли в порядке с выводом 11 микросхемы т.е. есть ли напряжение на выводе 11 микросхемы RX-2. Если там есть напряжение, при удержании кнопки вперед пульта, если все в порядке, то по дорожке на плате проследите резистор а с резистора транзистор, который нужно проверить мультиметром.

Изменено 19 октября, 2013 пользователем Maks

[Leysan]

Значит... от проводков мотрочика который не вращается по путям на плате выследил 4 транзистора, получается их все выпаивать и проверить мультиметром?

Ах вот как.. только что посмотрел видео "Как проверить транзистор мультиметром" завтра проверю отпишу.

Изменено 20 октября, 2013 пользователем Leysan

[Вовка_Трынкин]

..вдруг ченм-то, как-то подмогнёт вот эта(кстати, со 2 стр) картинка ->

С уваж. и пр...

[Leysan]

За схему Спасибо, но что-то я никак не разберусь, посмотрел видюшки, как транзисторы проверить, вот проверил все, они все рабочие, мне Maks сказал что нужно проверить выводод 11 микросхемы, а я как нуб смотрю что он написал и никак не допетрю как это всё проверить.

Конкретный вопрос как проверить 11 микросхему: там где RX-2, 11 по счёту пластинка, вот как её проверить именно мультиметром? там же 1 контакт и не с чем её соединять.

[CTAPMEX]

Товарищи! Куда копать? Машинка не реагирует на нажатия пульта, батарейки заряжены, пульт на нажатия откликается, загорается лампочка, а машина стоит на месте. Машина и пульт разобраны, просмотрены на предмет обрыва проводов, всё в целости.

(чёйта не могу фото платы закинуть)

[Maks]

как проверить 11 микросхему: там где RX-2, 11 по счёту пластинка, вот как её проверить именно мультиметром? там же 1 контакт и не с чем её соединять.

На вывод № 11 ставите красный (плюсовой) щуп мультиметра, второй - черный (минусовой) щуп подключайте к минусу, например к выводу № 2 той же микросхемы RX-2

[Ded_Vasilii]

Товарищи! Куда копать? Машинка не реагирует.....

(чёйта не могу фото платы закинуть)

А машинка -то какая????

[CTAPMEX]

А машинка -то какая????

Всем спасибо, сам разобрался, помер пульт. Заменил пульт на аналогичный.