Помогите с инкрементом в операторе ветвления

[dm37]

не переживайте об этом, все через это прошли, что бы они не говорили

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Григорий Т.]

30 минут назад, Юстас сказал:

Если соленоид сработает сам по себе, то капец пальцам оператора и мне тоже))

А вот здесь, только на МК надеяться не стоит. Нужна многоуровневая система защиты. Оптическая, ёмкостная и т.д. И все независимо должны иметь возможность обесточить соленоид.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[dm37]

вы с кнопками можете сейчас зависнуть (это будет непростой код), то что я предлагаю сделать сначала - проще. Да и вдруг длительности импульса в 200 млсек не хватит придётся использовать не байт для хранения, а два байта - придётся всё переделывать

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Григорий Т.]

2 минуты назад, Юстас сказал:

гореть мне опять на костре инквизиции когда покажу код)))

Да ладно... Здесь все пытаются, как могут, вам помочь. Вы тут за один день узнаете больше, чем по книжкам за месяц.

[dm37]

автор не указал условие запуска соленоида

[Юстас]

Скрытый текст

;***********************************************
;ОСНОВНОЙ ЦИКЛ**********************************
;***********************************************
CIKLE:
in REG_PINC, PINC       ; прочтём PINC
rcall KNOPKI            ; проверим состояние кнопок
tst FLAG_KEY1           ; проверяем флаги состояния кнопок
brne ANTIDREBEZG        ; заюзаем антидребезг если кнопки нажаты
tst FLAG_KEY2           ; и т.д.
brne ANTIDREBEZG        ;
tst FLAG_KEY3
brne ANTIDREBEZG 
rjmp CIKLE

;***********************************************
;*******ПРЕРЫВАНИЕ ПО ВЕКТОРУ TIMER0_OVF********
;***********************************************
TIMER0_OVF:
ldi flag, 1
reti

;***********************************************
;******ПРОГРАММА ПРОВЕРКИ СОСТОЯНИЯ КНОПОК******
;***********************************************
KNOPKI:
cpi REG_PINC, 0b00000011 ; сравним 
breq ON_FLAG1            ; если равно, то поднимем флаг
cpi REG_PINC, 0b00000100 ; сравним 
breq ON_FLAG2            ; если равно, то поднимем флаг
cpi REG_PINC, 0b00001000 ; сравним 
breq ON_FLAG3            ; если равно, то поднимем флаг
ret

;***********************************************
;*************ФЛАГИ СОСТОЯНИЯ КНОПОК************
;***********************************************
ON_FLAG1:
ldi FLAG_KEY1, 1     ; поднимем флаг
ret
ON_FLAG2:
ldi FLAG_KEY2, 1     ; поднимем флаг
ret
ON_FLAG3:
ldi FLAG_KEY3, 1     ; поднимем флаг
ret

;***********************************************
;************ПРОГРАММА АНТИДРЕБЕЗГА*************
;***********************************************
ANTIDREBEZG:
rjmp CIKLE

 

Спички подать?))))
 

3 минуты назад, dm37 сказал:

автор не указал условие запуска соленоида

Нажаты одновремено (примерно) две кнопки, блин тут тоже загвоздка.... хотяяя должно прокатить по коду.
 

[dm37]

6 минут назад, Юстас сказал:

Нажаты одновремено (примерно) две кнопки, блин тут тоже загвоздка.... хотяяя должно прокатить по коду.

если так, то обработка кнопок должна быть железобетонной

[Юстас]

Много букв в коде, но мне так проще и прозрачнее) Что скажете?
 

[dm37]

сказать ничего не могу (я против такого варианта)

ожидаются проблемы с кнопками (с пальцами оператора)

[Юстас]

Но почему?
 

[Григорий Т.]

3 минуты назад, dm37 сказал:

если так, то обработка кнопок должна быть железобетонной

Это не поможет. Ошибку оператора это не устранит. Я выше указал, защита должна быть многоуровневой и независимой.

[dm37]

вы не сможете нормально устранить дребезг контактов, что при помехе может привести к самопроизвольному нажатию кнопок

[Юстас]

То-есть надо дописать проверку на размыкание кнопок после нажатия?

 

Изменено 4 ноября, 2016 пользователем Юстас

[dm37]

1 минуту назад, Григорий Т. сказал:

Это не поможет. Ошибку оператора это не устранит. Я выше указал, защита должна быть многоуровневой и независимой.

это пускай решает разработчик, мы не знаем его возможности в этом плане. Как вариант вместо (дополнительно) кнопки завести датчик

[Геннадий]

Мало того, сработав один раз, станок, по следующему циклу, повторит операцию. И все это произойдет с такой скоростью и такое кол-во раз, что оператор глазом не успеет моргнуть, не то чтобы отжать кнопки. Вы крутите главный цикл с максимально-бешеной скоростью.

[Юстас]

Боюсь датчик не поможет, соленоид не сможет понять то ли там руки оператора, то ли изделие из ткани. Палцы будут в непосредственной близости от пуансона соленоида. Буквально в сантиметре от опресовки. Только так.
 

[COKPOWEHEU]

А как вам вариант завести по байту на каждую кнопку и по таймеру циклически их сдвигать? Тогда нажатой будет считаться кнопка со значением 0xFF а отпущенной - 0x00. Это сработает если время нажатия не менее 256 мсек и отсекает дребезг.
 

TIM1_OVF_vect:
  save_SREG
  sbis PINC,0
    ldi btn1,0x00  ;если кнопка откущена - сбрасываем в 0 (следующей командой увеличится до 1, но это не страшно)
  inc btn1 ;увеличиваем счетчик времени нажатия
    brne DONT_FIX_BTN1 ;если переполнения не было - все ок
  ldi btn1,0xFF ;а если было - принудительно выставляем максимальное время (можно еще поднять где-нибудь флаг)
DONT_FIX_BTN1:
...
  load_SREG
reti

Вот более простой вариант сразу для всех кнопок одного порта. Менее помехозащищенный, но и менее затратный

TIM0_OVF_vect:
  save_SREG
  dec timer
    brne TIMER_CONT
  ldi timer, 200 ;модуль счета программного таймера 200 мс
  in bnts, PINC ;потом он сохраняет "снимок" PINC со всеми нажатыми кнопками в переменную
  andi btns, ~(1<<BTN_1 | 1<<BTN_2 | 1<<BTN_3) ;и убивает ненужные биты
TIMER_CONT:
  load_SREG
reti

 

Изменено 4 ноября, 2016 пользователем COKPOWEHEU
Исправил код, добавил комментарии

[Юстас]

1 минуту назад, Геннадий сказал:

Мало того, сработав один раз, станок, по следующему циклу, повторит операцию. И все это произойдет с такой скоростью и такое кол-во раз, что оператор глазом не успеет моргнуть, не то чтобы отжать кнопки. Вы крутите главный цикл с максимально-бешеной скоростью.

Как же жить теперь с этим?)) 
 

[dm37]

без чётких отсчётов времени при анализе нажатия кнопки ничего не получиться, а их можно добиться только считая количество вхождений в прерывание (например 1 млсек).

[Юстас]

COKPOWEHEU, Мне идея нравится) Что скажут другие? На костре места много)))


 

Изменено 4 ноября, 2016 пользователем Юстас

[dm37]

9 минут назад, COKPOWEHEU сказал:

А как вам вариант завести по байту на каждую кнопку и по таймеру циклически их сдвигать? Тогда нажатой будет считаться кнопка со значением 0xFF а отпущенной - 0x00. Это сработает если время нажатия не менее 256 мсек и отсекает дребезг.

только не 256 млсек, а 8 млсек, при таймерек 1 млсек (странно, в тексте "циклический сдвиг", а в коде "inc")

вариантов много, можно и так, но главное по таймеру (в прерывании). Можно конечно ставить в прерывании только флаг, а кнопки сканировать в основном теле программы. Но тогда придётся контролировать время выполнения основного кода программы, чтобы оно не превысило время таймера, иначе задержки поплывут

Изменено 4 ноября, 2016 пользователем dm37

[COKPOWEHEU]

@dm37, спасибо, уже сам заметил и пофиксил.

[Юстас]

А как на это отзовётся динамическая индикация?
 

[dm37]

положительно )))

она даже не заметит

[Юстас]

Про задержки я и сам не вспомнил((
 

Подзапутался я ....