STM32 UART Receive string

[Anton01]

Добрый день, подскажите хочу отправить с терминала не один символ (например :"?"), а целую строку(например "Hello world!"). Но как её считать? Спасибо.

 

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_usart.h"

void send_to_uart(uint8_t data)  {
 while(!(USART1->SR & USART_SR_TC));
 USART1->DR=data;
}

void send_str(char * string) {
 uint8_t i=0;
 while(string[i]) {
  send_to_uart(string[i]);
  i++;
 }
 send_to_uart('\r');
 send_to_uart('\n');
}

int main(void) {
	uint8_t uart_data;
	uint16_t led;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(
			RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA
					| RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

	GPIO_InitTypeDef gpio_port;
	gpio_port.GPIO_Pin = 0x3FF;
	gpio_port.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	gpio_port.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &gpio_port);
	GPIOB->ODR = 0x00;

	gpio_port.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	gpio_port.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_port);

	gpio_port.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	gpio_port.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	gpio_port.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_port);

	USART_InitTypeDef uart_struct;
	uart_struct.USART_BaudRate = 9600;
	uart_struct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	uart_struct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	uart_struct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	uart_struct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	uart_struct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_Init(USART1, &uart_struct);
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);

	while (1) 
	{
		if (USART1->SR & USART_SR_RXNE) { 
			uart_data = USART1->DR; 
			switch (uart_data) {
			case 'Hello world!':
				send_str("?");
					break;
				case '?':
				send_str("Hello world!");
				break;
			}
		}
	}
}

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[mail_robot]

ну если только из порта читать, то можно по прерываниям извлекать символы из регистра приема, но в реальном мире есть ДМА, который легко это сделает и без участия процессора. А уже прерывания от ДМА обрабатывать для приема строки, производя посимвольный анализ до символа завершения строки. Например вот так

uint8_t UART_NewMessage = 0;
uint8_t UART1_rxBuffer = '\000';
char rxString[MAXSTRING];

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart1)
{
	static short int UART1_rxindex = 0;	
	static uint8_t UART1_ErrorFlag = UART_PACKET_OK;

	if (UART1_rxBuffer == 8 || UART1_rxBuffer == 127) // If Backspace or del
	{
		UART1_rxindex--; 
		if (UART1_rxindex < 0) UART1_rxindex = 0;
	}

	else if (UART1_rxBuffer == '\n') // If Enter
	{
		if (UART1_ErrorFlag == UART_PACKET_OK && UART1_rxindex)
		{
			rxString[UART1_rxindex] = 0;
			UART1_rxindex = 0;
			UART_NewMessage = 1;
		}
		else
		{
			UART_Send ("ERROR > UART1 packet too long\n");
			UART1_ErrorFlag = UART_PACKET_OK; // reset error state
		}
	}

	else
	{
		if (UART1_rxBuffer != '\r' && UART1_ErrorFlag == UART_PACKET_OK) // Ignore return
		{
			rxString[UART1_rxindex] = UART1_rxBuffer; // Add that character to the string
			UART1_rxindex++;
			if (UART1_rxindex >= MAXSTRING) // User typing too much, we can't have commands that big
			{
				UART1_ErrorFlag = UART_PACKET_TOO_LONG;
				UART1_rxindex = 0;
				rxString[UART1_rxindex] = '\000';
			}
		}
	}
}

Таким способом устойчиво идет обработка потока до 460800 бит/с примерно. Дальше лучше делать двойной буфер с обработкой полубуферов, иначе символы не будут успевать обрабатываться и могут затираться. С двойным буфером скорость обработки устойчивая до 3,2 мегабит/с на F103

 

вот весь проект для ознакомления. Там принимаются строки команд, обрабатываются и в консоль выдается эхо. Проект в Keil 5

Clock.zip

Изменено 24 октября, 2016 пользователем mail_robot

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849