Выбор микроконтроллера для радиоуправляемого вертолета

[rampage17]

Доброго времени суток всем.

 

В данный момент работаю над небольшим проектом.

Имеется готовая модель rc-вертолета ( T605 SHUTTLE ), необходимо поставить на него микроконтроллер, гироскоп и акселерометр (думаю использовать MPU-6050 и MPU-9250) и написать для него мозги.

МК должен принимать данные с датчиков, выполнять работу по стабилизации вертолета, посылать ШИМ-сигнал.

Какой лучше подобрать микроконтроллер, который бы подходил под поставленную задачу ? Пока думаю над atmega 128a (просто потому, что имел с ним дело уже).

P.S. если с программированием проблем возникнуть не должно, то как это всё подобрать, установить, спаять и тд понятия не имею, поэтому буду благодарен любым советам на эту тему

Спасибо.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[kotosob]

1 минуту назад, rampage17 сказал:

то как это всё подобрать, установить, спаять и тд понятия не имею,

Зачем тогда братся?Или думаете по подсказкам собрать,в чем понятия не имеете?В поиске искать подобное пробовали?Такие узлы сечас не делают на коленках,а программируют своими программами покупное и надежное .Отдельно детали дороже обойдутся и будут лежать ждать,пока вы азы постигнете.Нет?..  

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Viktor26]

Если в обычную машинку на 2-3 канала можно запихнуть мегу, то для обработки акселерометра и одновременного приёма и обработки команд лучше использовать мк с dma. Это как минимум stm

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[rampage17]

5 минут назад, kotosob сказал:

Зачем тогда братся?Или думаете по подсказкам собрать,в чем понятия не имеете?В поиске искать подобное пробовали?Такие узлы сечас не делают на коленках,а программируют своими программами покупное и надежное .Отдельно детали дороже обойдутся и будут лежать ждать,пока вы азы постигнете.Нет?..  

Время разобраться у меня есть, а с пайкой/сборкой помогут.

В поиске ничего похожего не нашел.

[andryxa]

Проблемы нужно решать по мере их поступления. А вопросs по выбору контроллера лучше вообще не поднимать , они всегда заканчиваются диким флудом 

[kotosob]

Да ну?Ладно..дело хозяина..хотел уж ссылок настрогать,список которых не заканчивается ном.14ХХ,да хотелка наблюдать пересилила:))

25 минут назад, rampage17 сказал:

а с пайкой/сборкой помогут.

 

Изменено 26 октября, 2016 пользователем kotosob

[Стальной]

Я за STM32. Быстрые вещи, особенно если использовать низкоуровневое программирование на уровни регистров.

[kotosob]

Да ладно..уж платок наличие копеечных с любыми контроллерами ТС в курсе,имхо..а вот гироаксиметры на наколенных и стыковка-шараж-монтаж интересен с нуля-то..
 

[Геннадий]

9 часов назад, Стальной сказал:

Я за STM32. Быстрые вещи, особенно если использовать низкоуровневое программирование на уровни регистров.

Если автор совсем не ориентируется в МК (раз спрашивает совета), то какой STM32 с низкоуровневым программированием может быть? Так у него вертолет из ангара никогда не вылетит.

[andryxa]

Комуто-же нужно было отметится о владении STM32, без этого никак, и не имеет значения помог он автору темы своим сообщением или нет.

[Стальной]

Не-а. Я начал с STM8, потом попробовал Atmel и почувствовал черепашью скорость. STM32 я знаю гораздо хуже, чем STM8, но, полагаю, для вертолёта надо будет много рассчитывать, а ARM как раз шустренько это делает.

[mr_smit]

В 26.10.2016 в 23:27, rampage17 сказал:

если с программированием проблем возникнуть не должно, то...

Вы хоть понимаете каков должен быть уровень математической подготовки программиста для такой задачи? Выбор железа тут это пустяк по сравнению с софтом. Почитайте про углы Эйлера, кватернионы .

[Сергей_Харьков]

15 часов назад, mr_smit сказал:

Вы хоть понимаете каков должен быть уровень математической подготовки программиста для такой задачи? Выбор железа тут это пустяк по сравнению с софтом. Почитайте про углы Эйлера, кватернионы .

Человеку не обязательно самому весь код писать с "0". Есть проекты на подобную тематику c открытым исходным кодом, например MultiWii( исходный форум на английском, но есть обсуждения на русскоязычных форумах моделистов ) - там правда  варианты  под квадракоптеры, самолеты, Но наверное можно переделать под вертолет.

Там есть работа с гироскопом и акселерометром, прием и обработка сигналов с RC приемника.

Также есть готовые примеры с гироскопом для соосных вертолетов.

Чипа атмел достаточно по  производительности для задачи, по объему памяти нужно не менее mega328 (32 кбайт)

Если с большим запасом то Mega 2560