Перейти к содержанию

STM32 и подключение датчика USB


verlaty

Рекомендуемые сообщения

Добрый день. Есть проект на STM32F3 (использую библиотеку HAL). Для настройки и управления устройством в нем реализован USB порт CDC (Communication Device Class). Возникла необходимость подключения Дальномера к устройству. Дальномер выдает данные по UART. И в принципе нет проблем считывать данные по этому каналу, но для этого надо выводить дополнительный разъем и это не нравится. Появилось желание использовать USB. Предполагаю использовать в Дальномере UART-USB преобразователь (что то типа FTDI) и подключать его к USB порту STM.
Вопрос: Как реализовать опрос датчика подключенного к USB порту контроллера.
Если кто то сталкивался с похожим вопросом направьте на путь истинный. Спасибо.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Устройство постоянно подключено к компьютеру по USB?

А как физически будет подключаться дальномер к устройству? Через второй USB разъём? Или через USB хаб?

Если будет одновременное подключение и дальномера и компьютера к устройству через хаб, то проще считытвать данные с дальномера программой на компьютере и отправлять их на устройство. Но как-то это всё хитромудро получается.

Ежели комп отключается от устройства, и в освободившийся USB разъём втыкается дальномер, то на устройстве запускается программа USB-host, и тогда уже сам проц STM32 инициализирует USB соединение и запускает чтение данных с дальномера. Останется только сообщить устройству, то оно уже больше не USB-slave, а как раз хост. Например, использовать для этого OTG разъём, где пятый пин будет замыкаться на землю при подключении дальномера, тем самым сообщая процу о необхожимости переключения.

Я бы не стал заморачиваться со всем эитм и просто бы запользовал UART.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Устройство мобильное. К компьютеру будет подключаться только для настройки, обновления ПО.  Есть необходимость подключения к нему различных периферийных устройств, одно из них дальномер. Чтение по UART самое простое, но все таки хочется прощупать возможность подключения через USB (это расширит возможность использования). Как правильно отметил " BARS_ OTG в этом МК нет. Теоретически можно любой пин подключить к пятому пину USB для инициализации подключения. Если вы знакомы с реализацией этого через программу USB-host - ткните носом где это можно почитать.  

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

4 часа назад, verlaty сказал:

Дальномер выдает данные по UART

что именно не устраивает в подключении напрямую по этому порту, кроме разъема? Гораздо проще и надежнее все будет

Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Что бы объяснить все детали немного расскажу о проекте. Это устройство дистанционного управления объективом видеоаппаратуры (позволяет управлять кольцами объектива в разных режимах). Одно устройство - это пульт управления, второе - приемник к которому подключены привода управления. Все управление происходит по радиоканалу.

Один из режимов работы - это управление в автоматическом режиме. К приемнику подключен дальномер, эти данные обрабатываются и выдается сигнал на управление приводами.

Другой режим когда это устройство используется локально (есть такое устройство, как стедикам - это носимое устройство  на которое крепится камера и стабилизирует положение камеры). В этом случае планируется подключать к приемнику маленький пульт управления (типа джойстика) который будет крепится на стедикаме.

Так же есть необходимость подключения кабеля управления затвором фотокамеры (делать снимок). 

В итоге получилось маленькое устройство (4 х 8 см) полностью облепленное разъемами (подключение питания, 3 разъема моторов, USB разъем, разъем затвора, антенна). Теперь еще надо подключить дальномер и проводной пульт управления.

Вот поэтому возникло желание использовать USB разъем для подключения периферийных устройств. В конце концов именно для этого создавался USB интерфейс.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Я бы упростил систему: USB убрать, вместо него поставить разъём UART. Всё остальное попеременно будет подключаться по UART: и джойстик, и дальномер, и компьютер через переходник USB-UART на славном чипе от FTDI.

Можно запользовать существующий разъём, 4 контакта: GND, Tx, Rx, +5В для питания джойстика или дальномера. Слушаем Rx и по первому принятому символу определяем, что в данный момент подключено.

Изменено пользователем Yurkin2015
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Вот вспомнил еще один момент. Первоначальную прошивку делаю через DFU (загружаю свой bootloader, ну и можно начальную прошивку влить) потом уже через свою программку (своеобразная GUI ) заливаю, обновляю и настраиваю устройство.Так что пока что не готов окончательно отказаться от USB.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Все предложенные к рассмотрению источники питания работают примерно по одному принципу: сетевое напряжение выпрямляется, фильтруется (получаем чуть больше 300 вольт постоянного), затем преобразуется снова в переменное, но уже на частотах в несколько десятков килогерц, понижается на трансформаторе и снова выпрямляется. За счёт высокой частоты преобразования используется трансформатор на ферритовом, а не на стальном, сердечнике, гораздо меньших габаритов и стоимости. Минусы: значительное усложнение схемы блока и вероятность возникновения различных помех от него. Модули управления (кроме первого) также являются импульными преобразователями, с теми же достоинствами и недостатками. Если нужно по быстрому собрать некое подобие ЛБП, то уж лучше брать модуль вроде этого. Ну и блок питания к нему соответствующий. Но не очень понятно, какой практический опыт можно получить от соединения готовых модулей парой проводов.  
    • У меня больше всего вопросов вызвала необычная схема обеспечения отрицательного питания. Автор этой обстоятельной заметки пишет: For this supply to work correctly, the transformer must have a secondary voltage of at least 18V RMS.  Почему? Что будет не так с отрицательным питанием, если напряжение на трансформаторе будет меньше 18В?   https://tinyurl.com/23mlwxtt - я в простейшей эмуляции ставлю 12В пикового напряжения для трансформатора и на стабилитроне все как положено: -5.6В.
    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
    • thickman Так и сделаю. Вытащу из бу БП.  Буду знать, как отличить. Благодарю. Заменил транзисторы на IRFB20N50K. Картина стала, совсем другой.  Похоже трудность не в драйвере, на момент подвозбуда, переходные процессы, в нем, завершены. Увеличил затворные резисторы до 50ом, стало немного лучше.  Не понятно, почему верхний ключ греется несколько сильнее. Возможно, стоит посмотреть ток в коллекторе.  Снабберные емкости временно удалил, изменений не произошло.  Замена ТГР на другой, на кольце MSTN-16A-TH, так же, результата не принесла.   irfb20n50k.pdf
×
×
  • Создать...