Управление сервоприводом с помощью MPU-6050 по беспроводной связи через nRF24L01

[semf]

Уважаемые форумчане, помогите люди добрые! Нужна помощь в написании прошивки для arduino.

Цель в следующем: сделать своеобразный head trecker без пульта.

План такой -  Одна ардуино pro mini подключена к сервомашинкам она получает беспроводной сигнал с другой ардуино pro mini к которой подключен MPU-6050, за беспроводной прием и передачу отвечает nRF24L01.

Помогите прописать алгоритм работы для каждой ардуинки в доглу не останусь!!! ПОЖАЛУЙСТА!!

https://encrypted-tbn1.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcRpZwwTRAmpCMPJgEQcvNefantmqY3x4zLKR8iTrESwGSjR6i5oxw

 

Пример того, что хочу сделать  

ССЫЛКА на видео 1

ССЫЛКА на видео 2  тут осбо хочу выделить момент, когда нажимается кнопка, что бы положение гироскопа можно было поменять, но при этом серво машинки запоминают момент до нажатия кнопки.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321