STM32 для чайника

[MasterElectric]

Сегодня буду, погуляю немного, у нас жара ппц и ветерка нет никакого, вечером точно.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Электронщик]

Ну ок., до вечера поиграю с АЦП, и SPI хочу на регистрах опробовать

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Zhuk72]

При настройке портов, которые используются НЕ как обычные цифровые, заглядывайте в мануал, где, начиная с раздела 9.1.11, описывают, как настраивать конкретный порт для работы в качестве периферийного вывода (усарт, спи, и2ц и пр.). Там кучка табличек на всю периферию.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[MasterElectric]

@Электронщик у вас тоже небольшая популярная платка на stm32f103c8? Вот его схема, только что нашел.

[Электронщик]

Да думаю что эта плата, спасибо, брал самую дешевую стоит 78грн(160руб.), чисто для пробы так как думал что будет еще сложнее, но с HALom и с помощью форума, довольно быстро все начало работать, теперь не много регистров поковыряю, лишние не будут).

 

[Электронщик]

С горем пополам запустил один инжекторный канал, теперь не могу понять как задать 2 канала, и назначить их на определенные выводы, в нете нашел вот так вот но тут один канал назначен,ADC1->JSQR |= (1<<15); //Задаем номер канала (выбран ADC1, вход 1)  так работает, но это для одного канала, но включаю режим SCAN и прописываю вот так вот ADC1->JSQR |= (1<<15); ADC1->JSQR |= (1<<14);, тогда измерения по двум каналам не корректны, подаю 3,27В показывает 1,3В, при этом второй канал тоже повышает данные. И кстати странно, то что делитель частоты для АЦП не прописал, и работает).

 

[Zhuk72]

Вот еще несколько полезностей.

Скрытый текст

STM32_CM3_Clock.pdf

STM32F103C8_pinout.xlsx

Изменено 22 июля, 2017 пользователем Zhuk72

[Электронщик]

Вот кстати новость http://ptelectronics.ru/novosti/stmicroelectronics-zavershaet-razvertyivanie-nizkourovnevyih-api-dlya-programmirovaniya-vseh-mikrokontrollerov-stm32/

[Электронщик]

Столкнулся с проблемой такой что не могу регистрами настроить SPI, к нему у меня подключен дисплей Nokia3310, при инициализации HALom все работает.

Вот инициализация HAL

/* SPI1 init function */
static void MX_SPI1_Init(void)
{

  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

А вот так вот я прописываю

void SPIinit(){ 
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;//включаем тактирование GPIO
    GPIOA->CRL |= (GPIO_CRL_CNF7_1 | GPIO_CRL_MODE7_1| GPIO_CRL_MODE7_0);// альтернативная функция
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF7_0;// 7 пин MOSI

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;  
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BIDIMODE;// однопроводной режим
  SPI1->CR1 |=  SPI_CR1_BIDIOE; //только передача данных

    SPI1->CR1 |=SPI_CR1_CPOL;//     
  SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_SSI;// включил, так как GPIOA4 использую как вывод и сам его выставляю в 1 или 0 при передаче данных
  SPI1->CR1 |=  SPI_CR1_BR_2;//делитель на 32, частота 72МГц=2,25МГц
   SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_BR_1|SPI_CR1_BR_0; 
   
  SPI2->CR1 &= ~SPI_CR1_LSBFIRST;         //MSB will be first, старший бит первый
   SPI1->CR1 |=  SPI_CR1_MSTR;//режим мастера
    SPI1->CR1 |=  SPI_CR1_SPE;//включаем модуль SPI
}

Вроде одно и тоже, может что не включил? Причем отладчиком посмотрел регистры, вроде все выставляется, не пойму что не так

[Zhuk72]

Сейчас смотреть времени нет, отлучаюсь, а пока посмотрите мой вариант.

Скрытый текст

void spi1set(void)
{
// SPI1 setup  
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;
// APB2 clock 12MHz, Fpclk/4 (BR0), Fpclk/8 (BR1)
  SPI1->CR1 = SPI_CR1_BR_0;                             
  SPI1->CR1 |= (SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_SSI);             // Автоматическое управление выводом NSS.
  SPI1->CR2 |= SPI_CR2_SSOE;                            // Разрешение выхода NSS.
// Master mode, CPOL = 0, CPHA = 0.
  SPI1->CR1 |= SPI_CR1_MSTR;
// CPOL = 1, CPHA = 1.
//  SPI1->CR1 |= (SPI_CR1_CPOL | SPI_CR1_CPHA);
}

void lcd_port(void)
{
// SPI1 pins config
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // Port clock on
  // PA2 - RST, PA3 - DC (push-pull, 10MHz).
  GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF2 | GPIO_CRL_CNF3 | GPIO_CRL_MODE2_1 | GPIO_CRL_MODE3_1);
  GPIOA->CRL |= (GPIO_CRL_MODE2_0 | GPIO_CRL_MODE3_0);
  // PA4 - ENA (push-pull, 10MHz).
//  GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF4 | GPIO_CRL_MODE4_1);
//  GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE4_0;
  // PA11 - LCD_PWR (push-pull, 10MHz).
  GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF11 | GPIO_CRH_MODE11_1);
  GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE11_0;
  lcd_pwr = 0;
// SPI pins
  GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF4_0 | GPIO_CRL_MODE4_1);
  GPIOA->CRL |= (GPIO_CRL_CNF4_1 | GPIO_CRL_MODE4_0);  // SPI1_NSS - PA4, Alt.Fun. push-pull (CNF 10) 10 MHz (Mode 01)
  GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF5_0 | GPIO_CRL_MODE5_1);
  GPIOA->CRL |= (GPIO_CRL_CNF5_1 | GPIO_CRL_MODE5_0);  // SPI1_SCK - PA5, Alt.Fun. push-pull (CNF 10) 10 MHz (Mode 01)
  GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF7_0 | GPIO_CRL_MODE7_1);
  GPIOA->CRL |= (GPIO_CRL_CNF7_1 | GPIO_CRL_MODE7_0);  // SPI1_MOSI - PA7, Alt.Fun. push-pull (CNF 10) 10 MHz (Mode 01)
//  GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF6_0 | GPIO_CRL_MODE6);
//  GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF6_1;                      // SPI1_MISO - PA6, Input pull-up
//  GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_ODR6;                        // Pull-up
}

 

Вот только не помню как у меня там с управлением SS, недосуг вспоминать.

 

А где остальные пины? Почему их не настроили?

[mail_robot]

28 минут назад, Электронщик сказал:

Вот кстати новость

я уже пробовал эту новость. Пока не совсем ясно что ребята из STM имели в виду, но одно точно можно сказать - функции инитки обозначенные как LL здорово экономят память. Хотя ее и раньше хватало всегда...

[Электронщик]

Цитата

А где остальные пины? Почему их не настроили?

Они HALom настроены, я чтобы по быстрому, оставил все, только инициализацию SPI и передачу данных по SPI использую регистрами

Zhuk72 а где у вас включение SPI модуля находится?

Изменено 22 июля, 2017 пользователем Электронщик

[mail_robot]

И еще одно - при генерации LL инитки не создается HAL-дескриптор. А значит функции HAL к этому модулю уже не получится пришурупить. Только LL программирование

Изменено 22 июля, 2017 пользователем mail_robot

[Электронщик]

Я даже без понятия что и где этот LL как сгенерить его, и как работать, я так понял это что-то между HALom и регистрами по производительности и трудозатратам?

[mail_robot]

в настройках проекта можно выбрать тип генерируемого кода. Но мне пока не ясно как со всем этим "богатством" быть и где применять. Так как синтаксис отличен от привычного SPL

[Электронщик]

Блин тоже понаделывали кучу всего, а теперь думай а как лучше).

[mail_robot]

лучшее очень часто враг хорошего

[Электронщик]

Это да, вообщем запустил SPI, дисплей работает. Попробовать еще I2C по регистрам что ли))).

[MasterElectric]

Получилось сделать один регулярный канал, с ручным пуском и прерыванием. Я так понимаю чтобы несколько каналов запустить нужно только через ДМА данные вытягивать т.к. прерывание только после преобразования всех каналов. Размер вышел 856 байт.

@Электронщик А у вас какой экран? у меня есть непонятно на каком контроллере шла с отладочной платкой на 103re.

2 часа назад, Электронщик сказал:

Вот кстати новость http://ptelectronics.ru/novosti/stmicroelectronics-zavershaet-razvertyivanie-nizkourovnevyih-api-dlya-programmirovaniya-vseh-mikrokontrollerov-stm32/

они нас услышали)

[Электронщик]

Цитата

 

Получилось сделать один регулярный канал, с ручным пуском и прерыванием. Я так понимаю чтобы несколько каналов запустить нужно только через ДМА данные вытягивать т.к. 

 

 

 

Потому что для регулярных каналов выделен 1 регистр данных, и нужно вовремя их сбрасывать через ДМА, иначе сотрутся, да и для считывания нескольких каналов нужно запустить режим сканирования, либо не знаю может можно и по другому. Поэтому я использовать пытаюсь инжекторные, там свои регистры данных для каждого канала, вот только таких каналов 4, но мне больше пока нигде не нужно было))).

Дисплей у меня Nokia5110 он же Nokia 3310, покупал отдельно, чем хорош тем что на нем можно обучиться работе с дисплеями SPI, а потом цветной тот же ILI9341прицепить, который mail_robot использует , там только команды инициализации по идее должны поменяться. Вот такой у меня http://arduino-diy.com/arduino-graficheskiy-LCD-displey-84x48-Nokia-5110 только голубой, пишут он лучше по качеству сборки

Я вообще если честно еще ДМА не использовал, и пока не представляю как с ним работать, вроде включить а потом в ДМА будут данные идти с любого интерфейса который я туда настрою, па потом их нужно как -то извлекать?

Изменено 22 июля, 2017 пользователем Электронщик

[MasterElectric]

с ДМА там все просто, даже очень

один регулярный канал, с ручным пуском и прерыванием.

 

F103_ADC_Test.zip

[Электронщик]

Просто это когда работал, а когда нет, то нужно ж голову включить и покумекать).

 

[MasterElectric]

у блока АЦП кстати максимальная частота 14 МГц, так что настраивать нужно

[Электронщик]

Это я знаю, но у меня без предделителя АЦП работает по регистрам

[Zhuk72]

25 минут назад, Электронщик сказал:

Я вообще если честно еще ДМА не использовал, и пока не представляю как с ним работать, вроде включить а потом в ДМА будут данные идти с любого интерфейса который я туда настрою, па потом их нужно как -то извлекать?

В настройке указываете периферию в качестве одного конца, адрес в памяти (массив) в качестве второго конца ДМА, количество пересылок за раз, их размерность, направление (периферия -> память или память -> периферия), повторяемость вкл-выкл, варианты событий для прерывания, ну и вроде все. Можно еще пересылать из одной области памяти в другую. Само собой включить тактирование нужно.

Вообще в мануале весь процесс настройки расписан по пунктам.