STM32 для чайника

[Oxford]

Только CMSIS, остальное не нужно.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[mazzi]

Я наблюдаю начало святой войны? Тогда я за HAL.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[MasterElectric]

А где в HAL абстракция? То что там немного не то, там просто куча ненужного говна.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mail_robot]

где именно? Конкретный пример приведите

 

Без HAL работа к примеру с USB это чистейшей воды мазохизм. То же самое относится и к CAN. И к I2S. Так что работа на серьезных проектах с серьезными камнями типа 4хх и 7хх очень быстро превратится в каторгу. На сотке еще можно повыпендриваться. Если конечно никто следом обслуживать код не будет и все это будет крутиться в домашней поделке уровня помигать диодиком++ 

Изменено 19 октября, 2018 пользователем mail_robot

[Oxford]

mail_robot, Может вам вообще не заниматься программированием STM32, а к примеру посмотреть в сторону ARDUINO, у нее там очень много готовых библиотек встроенно вам понравиться.

[GOR23]

Опять срачи по поводу хала...Какой смысл их разводить? Все равно каждый при своём мнении останется.

Цитата

А где в HAL абстракция? То что там немного не то, там просто куча ненужного говна.

Абстракция над железом, это для того что бы не вникать в тонкости работы периферии. Вызвал функцию, передал данные по I2C к примеру, есть обработчик ошибок готовый, без него это все придётся руками писать... Есть и косяки не спорю, сам нарывался на довольно неприятные пару раз.

[mail_robot]

абстракция там уже в самом названии

[Dmitry Romanenko]

Добрый день!  Решил в виде нового хобби разобраться с STM32. До этого опыт только с Arduino.

У меня из железа есть NUCLEO-F401RE и китайский STM32F103C8T6 с стлинком. 

Начал я с установки STM32CubeMX, как я понимаю, в нем генерируется скелет проекта для какой-то IDE. В качестве IDE я выбрал Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.1.0.

Первая цель - помигать светодиодом, с возможностью пошаговой отладки. А именно отладки мне в Arduino и не хватает.

Если я выбираю в CubeMX свою плату, то сходу получаю множество проблем:

 

При этом SYS: Debug: Disabled.

1. Как с ними быть? Как узнать, что мне нужно выбирать, чтобы их исправить? Очистить pinout и заново выбрать только то, что нужно? Какой рекомендуемый минимум? Какую опцию выбрать для моего отладчика?

2. Я выбрал только резонатор и один вывод под LED, дописал в сгенерированный проект HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); HAL_Delay(1000); И собрал успешно.
В качестве отладки выбрал Embedded C/C++ Application, и оно запустилось на устройстве. Но в Run пусто. Как залить прошивку без дебага?
Почему дебаг работает. когда в CubeMX он disabled?

3. Подскажите, пожалуйста, хороший цикл Tutorial, с которого можно начать.

4. В какую сторону стоит сразу двигаться после того, как блинк получился? FREERTOS? Цели хоббийные, профессионально заниматься этим не буду.

5. Хороший ли набор инструментов я выбрал? TrueSTUDIO выглядит поспешно сделанным на коленке инструментов, но другие варианты, которые я видел, еще хуже.

Изменено 25 ноября, 2018 пользователем Dmitry Romanenko

[mail_robot]

если выбираешь готовую плату в кубе, то в конфигураторе естественно некоторые ноги будут помечены красным, так как заняты по факту в готовом устройстве. И эти ноги будут иметь жесткую конфигурацию, независимо от твоих желаний. То есть дебаг будет работать. Диоды будут мигать и так далее.

это ответ на первые пару вопросов

на третий ответа нет. Есть гугл и референц мануал

на четвертый - можешь никуда не двигаться, пока с третим вопросом нормально не разберешься.

на пятый. Вообще не важно какой набор инструментов. Главное мозг. Но если интересно, то многим нравится Keil и CooCox. Полистай эту ветку, тут уже не раз обсуждалось

Изменено 25 ноября, 2018 пользователем mail_robot

[Dmitry Romanenko]

Спасибо, много прогуглил и написал пару хелловорлдов.

1. Как избавиться от дребезга? Видел ужасные примеры типа for (int i = 0; i < 65535; i++); внутри прерывания.
Для нормального способа в ардуине использовал millis и время трешхолда. Такой способ получения millis нормальный? https://stackoverflow.com/questions/37375602/arduino-millis-in-stm32

2. Как работать с 128x64 I2C дисплеем?
Я нагугли две полуживые непопулярные библиотеки, одна из которых просто форк второй: https://github.com/afiskon/stm32-ssd1306 и https://github.com/4ilo/ssd1306-stm32HAL
Это все, что есть?
Как правильно ставить библиотеки? Есть ли в IDE или кубе какой-то менеджер зависимостей как в современных ЯП, который сам все правильно поставит и соберет?

3. Можно ли заменить язык с C на C++?

4. ADC работает с каким напряжением? От 0 до опорного? На каком пине его взять? 
Распиновка: https://www.mbed.com/en/platform/hardware/boards/st/nucleo_f401re/

5. В отладчике работают брекпойнты, но значений переменных нет. Надо что-то в кубе поправить?
Я попробовал изменить в кубе все способы отладки, получил ошибку, вернул все назад. но ошибка слхранилась.

Error in initializing ST-LINK device.
Reason: Unknown MCU found on target.

6 часов назад, mail_robot сказал:

Вообще не важно какой набор инструментов. Главное мозг. 

Чем больше конкурирующих инструментов, тем больше времени надо потратить. чтобы в них разобраться. Для меня, как новичка, время сильно ограничено свободным временем. Я заметил, что больше информации по Keil.
К тому же не все используют HAL.

Изменено 25 ноября, 2018 пользователем Dmitry Romanenko

[mail_robot]

1 hour ago, Dmitry Romanenko said:

1. Как избавиться от дребезга?

гдето в разделе была целая ветка про это с примерами кода на все случаи жизни

1 hour ago, Dmitry Romanenko said:

2. Как работать с 128x64 I2C дисплеем?

библиотек под STM практически нет, потому как смысла в них мало. Под простенькие вещи люди сами пишут. Либо берут код от ардуино и быстренько адаптируют. Как то так

1 hour ago, Dmitry Romanenko said:

3. Можно ли заменить язык с C на C++?

меняй, кто тебе не дает? Если только среда программирования его поддерживает и компилятор компилит. А то не все могут

1 hour ago, Dmitry Romanenko said:

4. ADC работает с каким напряжением?

от нуля и до опорного. Читай мануал, там все есть

1 hour ago, Dmitry Romanenko said:

5. В отладчике работают брекпойнты, но значений переменных нет

а ты вочлист сделал? И видно будет только то, что в области видимости. Все подряд тебе отладчик мониторить не будет. Для сложной отладки бывает удобнее использовать CDC или UART и в консоль компа слать то что хочется увидеть. Это реализуется в 5 секунд почти без усилий.

1 hour ago, Dmitry Romanenko said:

Error in initializing ST-LINK device.
Reason: Unknown MCU found on target.

все ж написано русским языком - указан неверный камень в конфигурации

[Dmitry Romanenko]

40 минут назад, mail_robot сказал:

все ж написано русским языком

У меня опыт меньше суток с этой платформой) Я не менял камень - куда смотреть?

40 минут назад, mail_robot сказал:

библиотек под STM практически нет, потому как смысла в них мало.

Я работаю в области, где переизобретение велосипеда считается дилетантством и недопустимо. Странно получается в этой сфере, что все наоборот.

40 минут назад, mail_robot сказал:

Если только среда программирования его поддерживает и компилятор компилит. А то не все могут

А что поддерживает?

40 минут назад, mail_robot сказал:

от нуля и до опорного.

Я в мануале про опорное и прочитал. Но на каком пине оно?

Изменено 25 ноября, 2018 пользователем Dmitry Romanenko

[mail_robot]

опыт нарабатывается, библиотеки гуглятся. Но такого как в ардуино тут не будет.

1 hour ago, Dmitry Romanenko said:

А что поддерживает?

Ну я знаю что компилятор MDK ARM поддерживает С++. По крайней мере я на нем кодил на плюсах и все нормально собиралось. Кокос типа поддерживает, но ровно настолько, насколько на это способен gcc, а способен он как то странно. По крайней мере заставить его чтото на эту тему собрать у меня не удалось. Однако сообщают что у кого то работает. Как - я не знаю. Но вообще по опыту скажу - С++ удобен только для регистрового кода. Если кодить на HAL или что-то писать под CMSIS OS, то он совершенно ни к чему. Пространство имен замучает своими приколами с обертками. Да и процедурки там вполне достаточно без всяких классов.

1 hour ago, Dmitry Romanenko said:

Но на каком пине оно?

VREF очевидно, на каком же еще... Неужели это так сложно понять по названию пина? Все же перед глазами

3 hours ago, Dmitry Romanenko said:

Такой способ получения millis нормальный?

использование системного таймера SysTick совсем не плохая затея. Он часто используется, когда надо на лету организовать засечку времени с дискретой в миллисекунду. Но есть грабли с переполнением. Это тоже обсуждали с разделе. И как это по простому обойти, если таймрепер получен на границе

Изменено 26 ноября, 2018 пользователем mail_robot

[tar]

Чет не захотел я создавать новую тему, напишу тут. Чет умаялся, не могу получить нормальную температуру с внутреннего датчика STM32F030F4P6

#define TEMP110_CAL_ADDR ((uint16_t*) ((uint32_t) 0x1FFFF7C2))
#define TEMP30_CAL_ADDR ((uint16_t*) ((uint32_t) 0x1FFFF7B8))


int32_t ComputeTemperature(uint32_t measure)
{
  int32_t temperature;
  
  temperature = ((measure) - (int32_t) *TEMP30_CAL_ADDR ) ;   
  temperature = temperature * (int32_t)(110 - 30);                      
  temperature = temperature / (int32_t)(*TEMP110_CAL_ADDR - *TEMP30_CAL_ADDR);                 
  temperature = temperature + 30;
	return(temperature);
}

Вот для примера инициализация АЦП

/* ADC init function */
void MX_ADC_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

    /**Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion) 
    */
  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1;
  hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;
  hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  hadc.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
  hadc.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;
  hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
  hadc.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Configure for the selected ADC regular channel to be converted. 
    */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;
  sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

У меня почему то получается значение почти в 2.5 больше. Если конечно поделить конечный результат на 2.5 то данные начинают походить на правду. Но все равно может я что то упускаю, вроде посмотрел, почитал, вроде все должно работать как надо. Да кстати убрал коррекцию для 3.0V у меня на VDDA - 3.3V.

Изменено 28 ноября, 2018 пользователем tar

[snn_krs]

3 hours ago, tar said:

temperature = ((measure) - (int32_t) *TEMP30_CAL_ADDR ) ;

Попробуйте temperature = ((int32_t)(measure) - (int32_t) *TEMP30_CAL_ADDR );

 

[tar]

25 минут назад, snn_krs сказал:

((int32_t)(measure) - (int32_t) *TEMP30_CAL_ADDR );

Кажись не помогло.

[snn_krs]

У меня STM32F030K6 проверял так

Код не полный, посмотрите какие значения в отладчике. Результат 37 С (0х25) похоже соответствует действительности.

[tar]

Расчет как понимаю ведется правильно, такое чувство что я либо получаю какую то дичь, либо изначально заданные калибровочные значение были заданы от балды.

 

 

[snn_krs]

10 hours ago, tar said:

sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;

Попробуйте поставить максимальное значение.

[GOR23]

Когда то возился с ним, правда на f1xx серии, точностью совсем не порадовал... TSEN в ADC_CCR установлен? После его установки нужно некоторое время, пока термодатчик придёт в чувства, после этого только измерять. 

[mail_robot]

ну и вопрос опять же - чем проверить достоверность его показаний? Он же на кристалле в корпусе. Ты вроде измерил, а правильно, нет? Что измерил? хз короче. Один раз чисто из интереса попытал его, потом бросил и забил. В аварийных целях пойдет

11 hours ago, tar said:

sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;

вот эта строчка кстати довольно сильно может влиять на точность измерений. Особенно если предыдущий канал опроса занят

[tar]

7 часов назад, mail_robot сказал:

вот эта строчка кстати довольно сильно может влиять на точность измерений.

Да, неплохо так повлияла. Но все равно дичь какая та - 40 градусов выдает. Короче перепробовал все и плюнул на это дело, заказал LM75 10 штук за 100 рублей, точность по любому должна быть лучше чем у внутреннего, печально конечно что подключать придется, программить и все такое,  и место тратить на плате. 

[mail_robot]

а для какой цели температуру в корпусе понадобилось измерять?

[tar]

Да мне та оно не нужно, это так сказать требования заказчика, говорит "можем?" я горю "могу", ну грит "делай тогда". Короче делается это потому что могу ))

[Taicho]

Какую плату взять для начала? Дискавери или Нуклео? Какую из серий?