STM32 для чайника

[Электронщик]

Цитата

 

Цитата

Все обозначения типа OSPEEDER, прописываются не в мануале, а в подключаемых файлах типа stm32f4x_gpio.h. Если хитите их использовать, подключите их в свой проект.

 Так это ж тоже что куб прописывает, а если без библиотек

Цитата

Я  сейчас, конечно, получу ведро слюны в свой адрес, но посмотри что генерирует Куб для твоего случая

Та с кубом все просто. Может и придется смотреть что оно там генерирует по регистрам в stm32f4x_gpio.h

Думал может кто сталкивался.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[snn_krs]

3 hours ago, Электронщик said:

а если без библиотек

Тогда самостоятельно пишем, чтото типа

#define GPIO_AF_USART1        ((uint8_t)0x07)  /* USART1 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF_USART2        ((uint8_t)0x07)  /* USART2 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF_USART3        ((uint8_t)0x07)  /* USART3 Alternate Function mapping */

Это из Кейла. Таких строк прийдется писать очень много. Подключая файлы *.h вы не увеличиваете размер кода, зато пользуетесь всеми определениями типа GPIO_AF_USART1.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[MasterElectric]

7 часов назад, snn_krs сказал:

Все обозначения типа OSPEEDER, прописываются не в мануале, а в подключаемых файлах типа stm32f4x_gpio.h. Если хитите их использовать, подключите их в свой проект.

уж точно не там, а в CMSIS.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[MasterElectric]

AFR не имеет именованных бит, потому что не нужно. GPIOA->OSPEEDR = GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_0; типа того.

[MasterElectric]

8 часов назад, Darth_Vader сказал:

Я  сейчас, конечно, получу ведро слюны в свой адрес, но посмотри что генерирует Куб для твоего случая

не переживай все на easyelectronics сидят.

[Электронщик]

Цитата

 

Цитата

GPIOA->OSPEEDR = GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_0; 

Так я ж так и написал, но в мануале про лишнюю букву E ни слова

Цитата

AFR не имеет именованных бит, потому что не нужно.

А в мануале тогда GPIOx_AFR биты имеют же на наименовение, допустим полубайт для 9ноги имеет биты как и остальные полубайт 3-0.

Вообщем запишу как я рассчитал, в первом посте по этой теме, думаю правильно GPIOA->AFR [1]=0x770

Изменено 21 сентября, 2018 пользователем Электронщик

[MasterElectric]

красивее так (и понятнее) GPIOA->AFR[0] = (3 << 0) | (2 << 12); и т.д. Описание регистров периферии тут: stm32f4xx.h

Изменено 21 сентября, 2018 пользователем MasterElectric

[Электронщик]

Можно же так как и я писал? Мне по моему понятнее, а ты же используешь побитовый сдвиг, а он для меня как темный лес, как я понял в 3-й бит записываешь 0, плюс 2*2^12, или как это правильно, с побитовый сдвигом только с регистрами AVR работал, не пойму как правильно это расшифровать?

Может так можно записать GPIOD->AFR[1] = (0xA<<0x7)|(0x9<<0x7); тупо в AFRH10 и  AFRH9 записать по 0111, то есть в шестнадцатиричной форме 0x7 ? 

Изменено 21 сентября, 2018 пользователем Электронщик

[MasterElectric]

Ну это удобнее для работы с группами бит. Вот AFR 8 групп по 4 бита (0 - 15). например для записи AFRL7  нужно сдвигать значение на 28 бит, а для AFRL3 - на 12, имеем ... = (3 << 28) | (1 << 12);  AFRL7 = 3, AFRL3 = 1. Обычные битовые операции.

[Oxford]

14 часа назад, Электронщик сказал:

Проблема такая, прикупил f407 камень и начал изучать, и все вроде ничего, но вот с ЮАРТ проблема появилась, а именно не могу настроить альтернативные функции на PA9 PA10, для ЮАРТ    

IAR ругается на такую запись GPIO_AFR_AFRH9_2, находил в нете где просто присваивают значение всему регистру, типа что-то такого GPIOA->AFR [1]=0x00077, но тут не могу понять как его правильно записывать, если остальные ноги порта мне не нужно назначать как альтернативные функции то пишем нули?, тогда получается для PA9 PA10, нужна 7-я альтернативная функция - это 2-й 1-й и 0-й биты по 1,

И не понятно почему я не могу таким образом записать это побитно, так:

GPIOA->AFR |=GPIO_AFR_AFRH9_2|GPIO_AFR_AFRH9_1|GPIO_AFR_AFRH9_0|GPIO_AFR_AFRH10_2|GPIO_AFR_AFRH10_1|GPIO_AFR_AFRH10_0 ;//назначение альтернативных функций

Почему IAR пишет что не знает такого?

И еще вопрос почему при назначении скорости в регистре  GPIOx_OSPEEDR , если я напишу  GPIO_OSPEEDR- без буквы E между D  и R( вот так выделил красным где должна быть буква E:  GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR14_1, в слове OSPEEDER, то IAR ругается, а если с этой буквой все хавает, ведь в мануале, нигде об этом не написано, это ошибка разработчиков, или компилятора, или что- то другое?

Вот так без проблем работает:
 GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14_1;//   GPIO_OSPEEDER-должна быть буква E между D  и R, в слове OSPEEDER

И еще вопрос на 103 камень нужно включать тактирование альтернативных функций, на 407 не нужно? Если я правильно понял.

 

 

1. c 8 по 15 название другое, вместо GPIO_AFR_AFRH9_0 идет GPIO_AFRH_AFSEL9_0 или GPIO_AFRH_AFRH1_0

//USART1_TX PA9
GPIOA->AFR[1] |= GPIO_AFRH_AFSEL9_0 | GPIO_AFRH_AFSEL9_1 | GPIO_AFRH_AFSEL9_2;
//USART1_RX PA10
GPIOA->AFR[1] |= GPIO_AFRH_AFSEL10_0 | GPIO_AFRH_AFSEL10_1 | GPIO_AFRH_AFSEL10_2;

 

2. GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14_1; и GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED14_1;  оба варианта рабочие (Legacy defines)

3. GPIO_OSPEEDR_OSPEED14_1 и GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14_1 оба варианта рабочие (Legacy defines)

4. Тактирование в 407 включать не нужно.

 

тогда так что ли  GPIOA->AFR [1]=0b00000000000000000000011101110000, или GPIOA->AFR [1]=0x770  ? Присваивать напрямую можно только если значение регистра было нулевым,  но есть состояние сброса где не нули, в противном случае вы получите ошибку. Поэтому категорически такие записи не допускаются, только через оператор |

 

 

Изменено 22 сентября, 2018 пользователем Oxford

[Oxford]

13 часа назад, Darth_Vader сказал:

Я  сейчас, конечно, получу ведро слюны в свой адрес, но посмотри что генерирует Куб для твоего случая

Еще раз услышу про калокуб...за яйки подвешаю.

[Электронщик]

Цитата

1. c 8 по 15 название другое, вместо GPIO_AFR_AFRH9_0 идет GPIO_AFRH_AFSEL9_0 или GPIO_AFRH_AFRH1_0

//USART1_TX PA9
GPIOA->AFR[1] |= GPIO_AFRH_AFSEL9_0 | GPIO_AFRH_AFSEL9_1 | GPIO_AFRH_AFSEL9_2;
//USART1_RX PA10
GPIOA->AFR[1] |= GPIO_AFRH_AFSEL10_0 | GPIO_AFRH_AFSEL10_1 | GPIO_AFRH_AFSEL10_2;

Как раз так и хотел, Спасибо!!! только в мануале, я не видел чтобы так были указаны биты как AFSEL, я иногда удивляюсь названиям битов из мануала, а в компиляторе нужно прописывать другие названия, но компилятор хавает, а GPIO_AFRH_AFRH1_0 - ругается, да и так понятнее по битам настраивать, открыл табличку по битам посмотрел и все ясно, , лучше чем присваивать число всему регистру, ну и раз указывают в мануале, то почему не юзать эти биты, ну и второй вариант как я высчитал до этого с оператором или). GPIOA->AFR [1] |=0x770

Цитата

 

2. GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14_1; и GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED14_1;  оба варианта рабочие (Legacy defines)

3. GPIO_OSPEEDR_OSPEED14_1 и GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14_1 оба варианта рабочие (Legacy defines)

 

Оно то рабочие, только вот в мануале написано что биты имеют название  допустим OSPEEDR14_1, почему тогда компилятор хавает GPIO_OSPEEDR_OSPEED14_1;, почему в мануале не пишут что так нужно прописывать биты, или тот вариант как GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14_1 Как это понимать по мануалу? Или методом тыка пробовать?

Вот из мануала, вот где тут написано как правильно писать биты в компиляторе, сдлелали бы так, разработчикам было бы легче,  вот на те же АВР, и даже примеры кусков кода есть, а тут хотя бы написали как правильно называть все это в компиляторах?

 

[MasterElectric]

Где вы это все берете? AFR вообще не описан в "stm32f4xx.h". В нем 8 групп значений по 4 бита в каждом, ясное дело что удобно работать так GPIOA->AFR[0] = (3 << 0) | (2 << 12); С OSPEEDER такая  же фигня, ну придумайте 4 наименования для всевозможных значений для 1 груммы бит, а дальше сдвигом. Из HAL наверное выдрать можно названия. Проявите смекалку)

В твоем случае так: GPIOA->AFR[1] = (7 << 4) | (7 << 8);

[MasterElectric]

как вариант:

#define GPIO_OSPEEDR_LOW     0
#define GPIO_OSPEEDR_MED     1
#define GPIO_OSPEEDR_HIGH    2
#define GPIO_OSPEEDR_VERY    3

  GPIOA->OSPEEDR = (GPIO_OSPEEDR_VERY << 18) | (GPIO_OSPEEDR_VERY << 20);

А лучше всего напишите свою библиотеку, вот как я настраиваю пины:

  TGPIO::SetMode(PA2, (gpAlternateMode | gpSpeedHigh | gpAF1));
  TGPIO::SetMode(PA3, (gpAlternateMode | gpSpeedHigh | gpAF1));

но тут уж как кому удбнее.

[Электронщик]

Цитата

Где вы это все берете? AFR вообще не описан в "stm32f4xx.h". 

Вот откуда 

[MasterElectric]

ну отлично, только описание регистров тут stm32f4xx.h Если группа регистров принимает значения например от 0 до 15, нафига битики выставлять, если можно записать как есть от 0 до 15. Например регистры DMA совсем отличаються (названием) от описания в мануале и построены иначе, и ничего разобраться можно все есть тут stm32f4xx.h.

Изменено 24 сентября, 2018 пользователем MasterElectric

[Oxford]

MasterElectric ваш поток слов не понятен мне. 

В 23.09.2018 в 14:48, MasterElectric сказал:

как вариант:

#define GPIO_OSPEEDR_LOW     0
#define GPIO_OSPEEDR_MED     1
#define GPIO_OSPEEDR_HIGH    2
#define GPIO_OSPEEDR_VERY    3

  GPIOA->OSPEEDR = (GPIO_OSPEEDR_VERY << 18) | (GPIO_OSPEEDR_VERY << 20);

А лучше всего напишите свою библиотеку, вот как я настраиваю пины:

  TGPIO::SetMode(PA2, (gpAlternateMode | gpSpeedHigh | gpAF1));
  TGPIO::SetMode(PA3, (gpAlternateMode | gpSpeedHigh | gpAF1));

но тут уж как кому удбнее.

Это делается гораздо проще все, обертки не нужны.

GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED2_1 | GPIO_OSPEEDR_OSPEED3_1;
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE2_1 | GPIO_MODER_MODE3_1;
GPIOA->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFSEL2_0 | GPIO_AFRL_AFSEL3_0;

 

 

Электронщик вы все поняли, есть еще вопросы?

Изменено 24 сентября, 2018 пользователем Oxford

[Электронщик]

Цитата

 

Кроме того что, я выше ответил Вам, откуда брать название AFSEL, и т.д., если они в мануале не прописаны? Смотреть в stm32f4xx.h ? И нормально ли так по битам это настраивать? Я так и со 103 камнем делал, мне так удобно, чем пользоваться битовыми операциями

[Oxford]

1 час назад, Электронщик сказал:

Кроме того что, я выше ответил Вам, откуда брать название AFSEL, и т.д., если они в мануале не прописаны? Смотреть в stm32f4xx.h ? И нормально ли так по битам это настраивать? Я так и со 103 камнем делал, мне так удобно, чем пользоваться битовыми операциями

Описания в CMSIS хедере могут меняться в зависимости от версии CMSIS (поэтому описания регистров могут иметь поддержку наследования старых версий не пугайтесь). Нужно активно работать с текущим API файлом stm32f4xx.h. Когда вы пишите в редакторе вам вылазит подсказка там смотрите что доступно. Определения битов хорошо описаны,откройте файл и пролистайте посмотрите для регистра описание битов и все станет ясно, в референс мануале вам надо смотреть какие биты выставлять и в какой регистр и читать как работает периферия.

В основном описание битов идет так ПЕРИФЕРИЯ_РЕГИСТР_БЛОКБИТОВ_НОМЕРБИТА

Весь API это структуры периферии и описание битов для регистров. В файле есть комментарии.

Работать с битами это правильно, в регистре смотрите какие биты выставить и пишите нужные. Если в блоке выставлены все биты, есть определение одной записью где все биты выставлены, чтобы не писать несколько.

Например надо выставить два бит 0 и 1 биты, вместо GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_1 лучше писать просто GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0;

Например. Смотрим мануал и там написано что для выставления альтернативной функции AF1 нужно выставить 0 бит (0001: AF1)  значит запрограммируем 0 бит для 2 ножки в порту A GPIOA->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFSEL2_0;

Изменено 24 сентября, 2018 пользователем Oxford

[Электронщик]

Жаль только в IAR таких подсказок по регистрам я не видел, или нужно в IAR это настроить?

[Oxford]

По IAR не подскажу. Специализируюсь по KEIL. CTRL + ПРОБЕЛ попробуйте нажать. когда пишите код, у KEIL она так вызывается.

Изменено 26 сентября, 2018 пользователем Oxford

[optima]

11 час назад, Электронщик сказал:

Жаль только в IAR таких подсказок по регистрам я не видел

Если вы их не видели это не значит что их там нет, настраивать ничего не нужно все там есть.

 

[Электронщик]

Optima, а как их включить эти подсказки в IAR? У меня не показывает так, при нажатии CTRL+пробел иногда выскакивает, а так в основном пишет слово working? Ну и даже это не то как  у Oxford у него в Keil, подчеркивает что бит регистра не так называется и выдает подсказку нужного бита, это лучше чем в IAR где ты из кучи регистров при нажатии на CTRL+пробел который почему-то срабатывает не понятно как, должен выбрать сам нужный регистр, или биты регистров, так еще и не подчеркивает что не так он называется в компиляторе как в Keil. 

[Oxford]

Ну подчеркивание это в редакторе KEIL реализовано, называется эта плюшка динамическая проверка синтаксиса. Если неправильно пишешь он сразу подчеркивает и подсказки может написать что ему не нравиться.

 

Изменено 27 сентября, 2018 пользователем Oxford

[optima]

11 час назад, Электронщик сказал:

как их включить эти подсказки в IAR?

Они должны быть автоматом, какой версии у вас IAR?

У меня такой: