mozga

ик управление моделями

107 сообщений в этой теме

mozga    0

Помогите найти схему ик приёмника и передатчика, прошивки, для управления машинкой на 5v. Чтобы управление было джойстиком. Т.е. вперёд-назад с регулировкой скорости, а вправо-влево необязательно с регулировкой скорости. дальность , 15м- 30м  достаточно. Я весь интернет облазил,ни чего не нашёл. Я начинающий радиолюбитель. Практика есть,теория на 40% .

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Mishany    47

Готового не найти, но элементарно сделать самому, собрать ИК передатчик и ИК приемник схем этого полно... ну и тут не обойтись без программирования. Если такое не под силу - выход один купить готовый китайский пульт RC с приемником ~1500р., серву и  регулятор для мотора

например такой

Изменено пользователем Mishany

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mozga    0

схема есть у меня,простого 4х канального ик приёмника и передатчика,на микроконтроллерах. И программатор есть,и прошивал правда только Piки контроллеры.мне надо,что бы скорость регулировалась на ик передатчике. А на приёмнике выполнялось. вот изображение в протеусе. работает.

ик. управление.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вот сайт http://www7b.biglobe.ne.jp/~toko0131/pic/index.html

Где приведена целая куча схему ДУ на инфракрасном.

Схемы на МК, приведены прошивки.

Сайт на японском, но есть автопереводчики на английский (тот же Google).

Схемы и прошивки рабочие.

Собирал  с этого сайта приемник и модуль передатчика IR  для подключения к передатчику RC, все работает.

Схемы простые, нужен только программатор для PIC.

Один возможных  передатчиков, трехканальный (вперед-назад, влево-вправо, xxx-yyy)

http://blog.goo.ne.jp/toko0131/e/226e7a0f3233735f5691fd00474f2f13

 

Схема передатчика.png

Один из возможных приемников http://www7b.biglobe.ne.jp/~toko0131/pic/0057/index.html.

Инфракрасный приемник  можно заменить , аналогов море. Главное совпадение по частоте.

с выходом на мотор и сервоприводы модельные. Но есть и варианты приемников с выходами на актуаторы (сервоприводы с электромагнитом, самодельные или покупные на микромашинках)

схема приемника.gif

Изменено пользователем Сергей_Харьков

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
UTSource

Найдите миллионы труднодоступных

электронных компонентов

maa7233    21

Вставлю свои 5 копеек...

вопрос знатокам : Почему примеров радиоуправления на подвижных объектах(читаем-машинках) дофига, а ик-управление только на телевизорах и видиках(ДВД) ?

В конце 80 годов "моя" родная фирма сподобилась выпускать в качестве ширпотреба машинку на ИК-управлении, оказалось те еще грабли....стабильность управления оказалось зависимой от освещенности в помещении (кто бы мог подумать!). Дальность действия ик-управления уменьшалась в разы в кабинете Генерального директора(!!!!!)(в сравнении кабинета и коридора конструкторов), что приводило в неистовое негодование "начальника КБ", но от неминуемого "позора" спасало его приближенность к "кабинету"...

но это лирика, а практика такова - 1, достаточно проблематично обеспечить круговую диаграмму направленности приемника (параллельное включение фотоприемников - не самый хороший выход) 2. для получения достаточной дальности необходимо увеличивать мощность излучателя, а это возникающие проблемы с энергетикой пульта...3. - помехозащищенность ... об этом уже сказано выше...

А в общем, дерзайте..... кстати, машинку так и не запустили в производство... даже можно сказать "..и не запускали..."   

"15-30 м" - ну и хотелки у вас.... в нашем случае дальность была 7-10 м, а у генерального - 3-5 м, потому что у него окна были в пол-стены...

переходите на радио, потому что по радио вы можете управлять даже стоя спиной к объекту и в чистом поле, а на ик- только как с телевизором...

 

Изменено пользователем maa7233

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, maa7233 сказал:

...вопрос знатокам : Почему примеров радиоуправления на подвижных объектах(читаем-машинках) дофига, а ик-управление только на телевизорах и видиках(ДВД) ?...

Поищите в Google - большой выбор игрушек с ИК управлением (вертолетики, машинки....).

ИК управление для моделей в помещении -простое и надежное решение.

ИК управление для комнатных авиамоделей популярно на Западе, почитать, поискать схемы можно на сайте RCgroups https://www.rcgroups.com/forums/index.php

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
maa7233    21
1 минуту назад, Сергей_Харьков сказал:

ИК управление для моделей в помещении -простое и надежное решение.

Согласен, но .... 

 

9 часов назад, mozga сказал:

15м- 30м  достаточно

где же такие помещения в быту, разве что в ангаре...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, maa7233 сказал:

где же такие помещения в быту, разве что в ангаре...

Комнатные авиамодели летают в школьных спортзалах, актовых залах, ангарах и практически никогда в комнатах:D

И радиус  управления 30 м обеспечивается.

P.S.:D Если у Вас не получилось приготовить  кролика, то это не означает, что их не готовят и не едят. Наймите повара и купите поваренную книгу.

Изменено пользователем Сергей_Харьков

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mozga    0

спасибо. Я конечно не очень разбираюсь в электронике. это управление для микро самолётиков. и меня предупредили,что на выходы сигналов нельзя подключать нагрузку больше 25 ма. А моторчик на 5в. не знаю сколько ма. Но посмотрев на одном из приёмников присутствие стабилизатора ,и подачи 5в на контроллер,то возможно и получится подключить не один ,а два моторчика. просто я уже повторял эти схемы в протеусе , там правда приемник был не pic12f629 ?а pic10f200.

ПРОГРАММАТОР ЕСТЬ,писал выше.

вопрос: каким образом подключить три вывода ( GND,+,SIGNAL) если у моторчика два проводка.

вот кстати ИК приём. и ИК передат.  в протеусе. для микро самолётика.

нижний мотор на рисунке,его не должно быть, заместо него должна быть какая то механика электронная (забыл как называется) которая двигает хвост самолётика.

Без.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
maa7233    21

Вы наверное более в теме именно в свете сегодняшнего дня, но радиоуправление намного более отработано и не имеет многих подводных камней ик-управления...особенно в части направленности излучателя....

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, maa7233 сказал:

Вы наверное более в теме именно в свете сегодняшнего дня, но радиоуправление намного более отработано и не имеет многих подводных камней ик-управления...особенно в части направленности излучателя....

Для улицы однозначно. Для помещений ИК приемники часто делают моделисты своими руками, потому то альтернативных предложений систем радиоуправления весом менее 1 грамма, мягко говоря, не много и цена них:(

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mozga    0

maa7233 на РУ у меня лежит спаянный на 10 команд,но он кнопочный,а мне надо ,что бы регулировалась скорость моторчика. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
28 минут назад, mozga сказал:

...что на выходы сигналов нельзя подключать нагрузку больше 25 ма. А моторчик на 5в. не знаю сколько ма....

Выход на мотор через ключ на MOSFETе типа IRML2502 выдержит ток 1 А.

Питание 5 В на модели?  От чего?

Если запитать моторчик и включить последовательно с ним амперметр (мультиметр), то при остановке вала рукой (на 1...2 секунды, не больше) можно определить максимальный ток.

Ссылки на сайт предусматривают плавное управление мотором с помощью ШИМ встроенный в приемник или через стандартный регулятор скорости коллекторного мотора (схемы на том же сайте)

Передатчик по моей ссылке обеспечивает плавное управление мотором, канал THR (throttle).

Непонятно , как на машинке хотите поворачивать?

С помощью модельной сервомашинки, поворачивая передние колеса?

C помощью актуаторов  (электромагнитов)?

С помощью самодельного привода на основе моторика?

Если нужен задний ход, то схема приемника с встроенным ШИМ не пойдет. Нужно будет делать регулятор скорости мотора с реверсом

Изменено пользователем Сергей_Харьков

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, mozga сказал:

от аккумуляторов пальчиковых.

4 аккумулятора NIMn или NICd- это номинальное 4.8 В и падает при полном разряде до 4 В.

Можно использовать схемы с сайта без стабилизаторов напряжения.

Можно фото механики машинки?

Полезно почитать http://www.rcdesign.ru/articles/radio/esc_intro

и др. статьи с этого сайта.

Для схемы приемника по моей ссылке, регулятор скорости встроен в приемник, без реверса и выдержит ток до 1 А длительно и до 3 А кратковременно.

Изменено пользователем Сергей_Харьков

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mozga    0

запутали вы меня. я же изначально просил схему ,что бы вперёд-назад,и влево-вправо.с регулятором скорости вперёд-назад. А вы мне трёх,и двух канальные советуете.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, mozga сказал:

запутали вы меня. я же изначально просил схему ,что бы вперёд-назад,и влево-вправо.с регулятором скорости вперёд-назад. А вы мне трёх,и двух канальные советуете.

Вам нужна двухканальная схема. Первый канал - управление ходовым мотором (вперед-назад), второй канал- управление поворотом (вправо-влево). Вот схема передатчика на 2 канала. 

http://blog.goo.ne.jp/toko0131/e/39f6e7535affc1efe75f875fb61323b9

Хотя на практике, лучше иметь больше каналов, чтобы была возможность добавить доп. функции.

Схему приемника, пока не пойму как реализован на модели привод поворота, не дам.

Сами виноваты. Нет четкого объяснения -чего нужно ( технического задания- ТЗ).

 

 

 

Изменено пользователем Сергей_Харьков

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mozga    0

повороты реверс на драйвере L293D

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, mozga сказал:

повороты реверс на драйвере L293D

Может хватит загадок?

Это модель танка ( модель с гусеничном приводом) и разворот за счет разной тяги двух моторов?

Или модель классической автомашинки с приводом поворота на передние колеса и ходовым мотором?

Спрашивал про механическую часть машинки.

Изменено пользователем Сергей_Харьков

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mozga    0

обычная машинка . один мотор спереди через шестирёнку вправо-влево реверс. второй сзади вперёд- назад через шестерни ,и регулировкой скорости. тоже реверс. как бы четыре канала надо.

Изменено пользователем mozga

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
36 минут назад, mozga сказал:

обычная машинка . один мотор спереди через шестирёнку вправо-влево реверс. второй сзади вперёд- назад через шестерни ,и регулировкой скорости. тоже реверс. как бы четыре канала надо.

При пропорциональном управлении канал отвечает за один сервопривод или ходовой мотор. Т.е .  одним переменным резистором на передатчике управляем ходовым мотором (один канал):

если регулятор без реверса то плавно от "0" оборотов до максимальных.

если регулятор с реверсом то  плавно от максимальных реверса до "0"  дальше до максимальных в нормальном направлении.

Если  не нужен ход назад, а только плавный вперед. То на том сайте есть нужная Вам прошивка и схема приемника.  Вправо-влево она обеспечивает.http://www7b.biglobe.ne.jp/~toko0131/pic/0071/index.html (кусок с TCM809 выкинув)

По поводу тока на выходе МК для управления поворотом при использовании микросхемы драйвера L293 не переживаем. Драйвер обеспечит ток 1 А

Если ход назад нужен, то либо надо делать отдельно регулятор скорости с реверсом, т.е. к МК приемнику добавиться еще МК регулятора скорости. Приемник http://blog.goo.ne.jp/toko0131/e/c44dd14238a2fcd88bf551352a410fe1

+ регулятор скорости с реверсом, например http://www.rcdesign.ru/articles/electronics/esc_rev

Либо самостоятельно писать прошивку

Как реализован возврат поворота передних колес. Резинка, пружинки или его нет вообще?

 

Изменено пользователем Сергей_Харьков

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mozga    0

понимаю я вас, старались. спасибо за помощь.так же и я не нашёл ничего в инете. а хотел просто вперёд-назад с регулировкой скорости (джойстик) и вправо-влево можно кнопками. уже и пофиг можно было бы и на радиоуправлении, но с регулировкой скорости.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Расписал подробнее в предыдущем посте. Прочтите http://www.rcdesign.ru/articles/electronics/esc_rev

И стабилизатор напряжения 7805 из этой схемы нужно будет выкинуть и будет питание от 4.8 В.

Изменено пользователем Сергей_Харьков

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас


  • Сообщения

    • Пропустил пункт про измерение реальных ПТС. Я уже понял что их обязательно нужно измерять. Про прогрев тоже знаю. Объемное смещение это ход диффузора(Xmax)? Вот она, главная непонятка! Во втором варианте Fз явно привлекательнее. И, допустим, объем в 70 литров не пугает, но ведь нельзя просто увеличением объема "безболезненно" понижать Fз? Чем приходится жертвовать?
    • TEA2025 c нормальными колонками звучит, в общем -то неплохо (для своего сегмента). Проблема 100% в них, в первую очередь.
    • Купить надо столбы для забора, профлист и нанять пару рабочих с ямобуром и бетономешалкой. Дедушка - сторож в вагончике, как выше писали, тоже лишним не будет.
      Всё остальное - баловство.
    • А Вы попробуйте. Или нужно, чтоб огнём горело? Тогда лучше спички.
    • Нет строгой задачи стремиться именно к Qtc0.707, это максимум добротности который даёт линейную АЧХ без выбросов и заметным на слух артефактам и его не следует превышать. Если у вас w6-1790a то заявленные ПТС, (которые выглядят так Fs58.56, Qts0.596, Vas19.337) позволяют сделать разные ФВЧ. Например Баттерворта 4порядка Vb=39.5, Fb=Fз=39.77, Dv=5, Lv=5.71, а другой ФВЧ даёт Vb=70.1, Fb=39.28, Fз=33.23, Dv=5, Lv=1.42. Видите разницу в объёме и частоте по уровню -3дб, хотя диаметр порта тот же? Во втором случае длинна порта меньше т.к объём резонатора больше. Но в обоих случаях габарит совсем не полочный. А как тогда полочник? Там динамик другой -wf168wa02-01 Fs49, Vas25, Qts0.52, который даёт В4->Vb38.8, Fb=Fз=38.14, Dv5, Lv6.69,,,, Vb57.78, Fb37.98, Fз33.86, Dv5, Lv3.11. И опять же, 38.8 и 57.78 литров никак на полочники не тянет.  И это по заявленным ПТС. В реале они отличаются в "худшую" сторону т.е Qts больше. А чем оно больше тем больше объём коробка чтоб не превышать Qtc0.707.  Вот посмотрите это и обратите внимание на заявленные и измеренные ПТС wf118wa02 https://mysku.ru/blog/russia-stores/40975.html Сначала надо измерить реальные ПТС и не опираться на заявленные. Стопудово они будут отличаться. Ну и не помешает их "разработать", повставив в щит/ящик  и пусть поиграют с недельку. Потом измерить и тогда решать какой объём им наиболее оптимален. А тип АО  зависит от желания заставить их быть басовитыми. Хотя на мой взгляд судя по ТПС басовитыми их назвать никак нельзя. Для этого у них объёмное смещение маловато. Для небольшой комнаты до 20квм пойдёт. Но если вы любитель "мяса" то отдельный саб вам потребуется.
    • Вывод такой: нужно решить на пол, или на стойку, в каком оформлении, посмотреть варианты доступных головок, прикинуть что получится и только потом заказать. Эти вейвкоры я купил из за невысокой цены и неплохих отзывов. И только потом начал думать что из них получится. Я ж говорю - новичек. Моя цель не сделать колонки для себя и успокоиться на этом, а понять как это делается. Научиться делать хорошую акустику. Очень многое непонятно, в сети изложены противоречивые доводы, поэтому и создал эту тему. Поэтому и задаю глупые вопросы.
    • Ээ... пардон мура ми - не дочитал ник модели - упустил, что у тебя 2000-ый. У меня в меньшей табуретке(Ками) 4000-ый Мак, поэтому...  Плохо они работают(не долго) на нагрузку меньше 4 ом Кстати, ты не мог бы отключить в настройках своего смердфони рекламный "тапок" - ну чеслово,  уже  ***али все эти "отправлено с моего..."