Jump to content

Recommended Posts

Помогите найти схему ик приёмника и передатчика, прошивки, для управления машинкой на 5v. Чтобы управление было джойстиком. Т.е. вперёд-назад с регулировкой скорости, а вправо-влево необязательно с регулировкой скорости. дальность , 15м- 30м  достаточно. Я весь интернет облазил,ни чего не нашёл. Я начинающий радиолюбитель. Практика есть,теория на 40% .

Share this post


Link to post
Share on other sites

Готового не найти, но элементарно сделать самому, собрать ИК передатчик и ИК приемник схем этого полно... ну и тут не обойтись без программирования. Если такое не под силу - выход один купить готовый китайский пульт RC с приемником ~1500р., серву и  регулятор для мотора

например такой

Edited by Mishany

Share this post


Link to post
Share on other sites

схема есть у меня,простого 4х канального ик приёмника и передатчика,на микроконтроллерах. И программатор есть,и прошивал правда только Piки контроллеры.мне надо,что бы скорость регулировалась на ик передатчике. А на приёмнике выполнялось. вот изображение в протеусе. работает.

ик. управление.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Литиевые ХИТы Fanso: устойчивость к высоким температурам

Литиевые ХИТы для широкого круга применений, в том числе в промышленности, соответствуют требованиям современного рынка и способны работать в самых жестких условиях. Основные требования – это длительность хранения и работы, высокая удельная емкость, а также защита от воздействия таких внешних факторов, как температура и влажность. ЛХИТ превосходят по плотности энергии и нормальному напряжению другие элементы автономного питания: 2,9…3,6 В против 1,2…1,5 В

Читать статью...

Вот сайт http://www7b.biglobe.ne.jp/~toko0131/pic/index.html

Где приведена целая куча схему ДУ на инфракрасном.

Схемы на МК, приведены прошивки.

Сайт на японском, но есть автопереводчики на английский (тот же Google).

Схемы и прошивки рабочие.

Собирал  с этого сайта приемник и модуль передатчика IR  для подключения к передатчику RC, все работает.

Схемы простые, нужен только программатор для PIC.

Один возможных  передатчиков, трехканальный (вперед-назад, влево-вправо, xxx-yyy)

http://blog.goo.ne.jp/toko0131/e/226e7a0f3233735f5691fd00474f2f13

 

Схема передатчика.png

Один из возможных приемников http://www7b.biglobe.ne.jp/~toko0131/pic/0057/index.html.

Инфракрасный приемник  можно заменить , аналогов море. Главное совпадение по частоте.

с выходом на мотор и сервоприводы модельные. Но есть и варианты приемников с выходами на актуаторы (сервоприводы с электромагнитом, самодельные или покупные на микромашинках)

схема приемника.gif

Edited by Сергей_Харьков

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вставлю свои 5 копеек...

вопрос знатокам : Почему примеров радиоуправления на подвижных объектах(читаем-машинках) дофига, а ик-управление только на телевизорах и видиках(ДВД) ?

В конце 80 годов "моя" родная фирма сподобилась выпускать в качестве ширпотреба машинку на ИК-управлении, оказалось те еще грабли....стабильность управления оказалось зависимой от освещенности в помещении (кто бы мог подумать!). Дальность действия ик-управления уменьшалась в разы в кабинете Генерального директора(!!!!!)(в сравнении кабинета и коридора конструкторов), что приводило в неистовое негодование "начальника КБ", но от неминуемого "позора" спасало его приближенность к "кабинету"...

но это лирика, а практика такова - 1, достаточно проблематично обеспечить круговую диаграмму направленности приемника (параллельное включение фотоприемников - не самый хороший выход) 2. для получения достаточной дальности необходимо увеличивать мощность излучателя, а это возникающие проблемы с энергетикой пульта...3. - помехозащищенность ... об этом уже сказано выше...

А в общем, дерзайте..... кстати, машинку так и не запустили в производство... даже можно сказать "..и не запускали..."   

"15-30 м" - ну и хотелки у вас.... в нашем случае дальность была 7-10 м, а у генерального - 3-5 м, потому что у него окна были в пол-стены...

переходите на радио, потому что по радио вы можете управлять даже стоя спиной к объекту и в чистом поле, а на ик- только как с телевизором...

 

Edited by maa7233

Share this post


Link to post
Share on other sites

Плавкие предохранители LittelFuse. Грамотный подбор

Выбор оптимального плавкого предохранителя требует учета многих параметров. Для упрощения выбора оптимального предохранителя и автоматизации расчетов Littelfuse предлагает онлайн-утилиту.

Подробнее...

5 минут назад, maa7233 сказал:

...вопрос знатокам : Почему примеров радиоуправления на подвижных объектах(читаем-машинках) дофига, а ик-управление только на телевизорах и видиках(ДВД) ?...

Поищите в Google - большой выбор игрушек с ИК управлением (вертолетики, машинки....).

ИК управление для моделей в помещении -простое и надежное решение.

ИК управление для комнатных авиамоделей популярно на Западе, почитать, поискать схемы можно на сайте RCgroups https://www.rcgroups.com/forums/index.php

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 минуту назад, Сергей_Харьков сказал:

ИК управление для моделей в помещении -простое и надежное решение.

Согласен, но .... 

 

9 часов назад, mozga сказал:

15м- 30м  достаточно

где же такие помещения в быту, разве что в ангаре...

Share this post


Link to post
Share on other sites
6 минут назад, maa7233 сказал:

где же такие помещения в быту, разве что в ангаре...

Комнатные авиамодели летают в школьных спортзалах, актовых залах, ангарах и практически никогда в комнатах:D

И радиус  управления 30 м обеспечивается.

P.S.:D Если у Вас не получилось приготовить  кролика, то это не означает, что их не готовят и не едят. Наймите повара и купите поваренную книгу.

Edited by Сергей_Харьков

Share this post


Link to post
Share on other sites

спасибо. Я конечно не очень разбираюсь в электронике. это управление для микро самолётиков. и меня предупредили,что на выходы сигналов нельзя подключать нагрузку больше 25 ма. А моторчик на 5в. не знаю сколько ма. Но посмотрев на одном из приёмников присутствие стабилизатора ,и подачи 5в на контроллер,то возможно и получится подключить не один ,а два моторчика. просто я уже повторял эти схемы в протеусе , там правда приемник был не pic12f629 ?а pic10f200.

ПРОГРАММАТОР ЕСТЬ,писал выше.

вопрос: каким образом подключить три вывода ( GND,+,SIGNAL) если у моторчика два проводка.

вот кстати ИК приём. и ИК передат.  в протеусе. для микро самолётика.

нижний мотор на рисунке,его не должно быть, заместо него должна быть какая то механика электронная (забыл как называется) которая двигает хвост самолётика.

Без.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вы наверное более в теме именно в свете сегодняшнего дня, но радиоуправление намного более отработано и не имеет многих подводных камней ик-управления...особенно в части направленности излучателя....

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 минуту назад, maa7233 сказал:

Вы наверное более в теме именно в свете сегодняшнего дня, но радиоуправление намного более отработано и не имеет многих подводных камней ик-управления...особенно в части направленности излучателя....

Для улицы однозначно. Для помещений ИК приемники часто делают моделисты своими руками, потому то альтернативных предложений систем радиоуправления весом менее 1 грамма, мягко говоря, не много и цена них:(

Share this post


Link to post
Share on other sites

maa7233 на РУ у меня лежит спаянный на 10 команд,но он кнопочный,а мне надо ,что бы регулировалась скорость моторчика. 

Share this post


Link to post
Share on other sites
28 минут назад, mozga сказал:

...что на выходы сигналов нельзя подключать нагрузку больше 25 ма. А моторчик на 5в. не знаю сколько ма....

Выход на мотор через ключ на MOSFETе типа IRML2502 выдержит ток 1 А.

Питание 5 В на модели?  От чего?

Если запитать моторчик и включить последовательно с ним амперметр (мультиметр), то при остановке вала рукой (на 1...2 секунды, не больше) можно определить максимальный ток.

Ссылки на сайт предусматривают плавное управление мотором с помощью ШИМ встроенный в приемник или через стандартный регулятор скорости коллекторного мотора (схемы на том же сайте)

Передатчик по моей ссылке обеспечивает плавное управление мотором, канал THR (throttle).

Непонятно , как на машинке хотите поворачивать?

С помощью модельной сервомашинки, поворачивая передние колеса?

C помощью актуаторов  (электромагнитов)?

С помощью самодельного привода на основе моторика?

Если нужен задний ход, то схема приемника с встроенным ШИМ не пойдет. Нужно будет делать регулятор скорости мотора с реверсом

Edited by Сергей_Харьков

Share this post


Link to post
Share on other sites
8 минут назад, mozga сказал:

от аккумуляторов пальчиковых.

4 аккумулятора NIMn или NICd- это номинальное 4.8 В и падает при полном разряде до 4 В.

Можно использовать схемы с сайта без стабилизаторов напряжения.

Можно фото механики машинки?

Полезно почитать http://www.rcdesign.ru/articles/radio/esc_intro

и др. статьи с этого сайта.

Для схемы приемника по моей ссылке, регулятор скорости встроен в приемник, без реверса и выдержит ток до 1 А длительно и до 3 А кратковременно.

Edited by Сергей_Харьков

Share this post


Link to post
Share on other sites

запутали вы меня. я же изначально просил схему ,что бы вперёд-назад,и влево-вправо.с регулятором скорости вперёд-назад. А вы мне трёх,и двух канальные советуете.

Share this post


Link to post
Share on other sites
10 минут назад, mozga сказал:

запутали вы меня. я же изначально просил схему ,что бы вперёд-назад,и влево-вправо.с регулятором скорости вперёд-назад. А вы мне трёх,и двух канальные советуете.

Вам нужна двухканальная схема. Первый канал - управление ходовым мотором (вперед-назад), второй канал- управление поворотом (вправо-влево). Вот схема передатчика на 2 канала. 

http://blog.goo.ne.jp/toko0131/e/39f6e7535affc1efe75f875fb61323b9

Хотя на практике, лучше иметь больше каналов, чтобы была возможность добавить доп. функции.

Схему приемника, пока не пойму как реализован на модели привод поворота, не дам.

Сами виноваты. Нет четкого объяснения -чего нужно ( технического задания- ТЗ).

 

 

 

Edited by Сергей_Харьков

Share this post


Link to post
Share on other sites
7 минут назад, mozga сказал:

повороты реверс на драйвере L293D

Может хватит загадок?

Это модель танка ( модель с гусеничном приводом) и разворот за счет разной тяги двух моторов?

Или модель классической автомашинки с приводом поворота на передние колеса и ходовым мотором?

Спрашивал про механическую часть машинки.

Edited by Сергей_Харьков

Share this post


Link to post
Share on other sites

обычная машинка . один мотор спереди через шестирёнку вправо-влево реверс. второй сзади вперёд- назад через шестерни ,и регулировкой скорости. тоже реверс. как бы четыре канала надо.

Edited by mozga

Share this post


Link to post
Share on other sites
36 минут назад, mozga сказал:

обычная машинка . один мотор спереди через шестирёнку вправо-влево реверс. второй сзади вперёд- назад через шестерни ,и регулировкой скорости. тоже реверс. как бы четыре канала надо.

При пропорциональном управлении канал отвечает за один сервопривод или ходовой мотор. Т.е .  одним переменным резистором на передатчике управляем ходовым мотором (один канал):

если регулятор без реверса то плавно от "0" оборотов до максимальных.

если регулятор с реверсом то  плавно от максимальных реверса до "0"  дальше до максимальных в нормальном направлении.

Если  не нужен ход назад, а только плавный вперед. То на том сайте есть нужная Вам прошивка и схема приемника.  Вправо-влево она обеспечивает.http://www7b.biglobe.ne.jp/~toko0131/pic/0071/index.html (кусок с TCM809 выкинув)

По поводу тока на выходе МК для управления поворотом при использовании микросхемы драйвера L293 не переживаем. Драйвер обеспечит ток 1 А

Если ход назад нужен, то либо надо делать отдельно регулятор скорости с реверсом, т.е. к МК приемнику добавиться еще МК регулятора скорости. Приемник http://blog.goo.ne.jp/toko0131/e/c44dd14238a2fcd88bf551352a410fe1

+ регулятор скорости с реверсом, например http://www.rcdesign.ru/articles/electronics/esc_rev

Либо самостоятельно писать прошивку

Как реализован возврат поворота передних колес. Резинка, пружинки или его нет вообще?

 

Edited by Сергей_Харьков

Share this post


Link to post
Share on other sites

понимаю я вас, старались. спасибо за помощь.так же и я не нашёл ничего в инете. а хотел просто вперёд-назад с регулировкой скорости (джойстик) и вправо-влево можно кнопками. уже и пофиг можно было бы и на радиоуправлении, но с регулировкой скорости.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Расписал подробнее в предыдущем посте. Прочтите http://www.rcdesign.ru/articles/electronics/esc_rev

И стабилизатор напряжения 7805 из этой схемы нужно будет выкинуть и будет питание от 4.8 В.

Edited by Сергей_Харьков

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • Мастика и праймер это разные вещи. Битумная мастика сама по себе гидроизоляция. Видели как гудронатор поливает подвальные стены в котловане? Но перед тем, как поливать либо клеить, не важно, проходят праймером. Это можно сравнить с грунтовкой перед покраской. Выполняет , как я знаю, две функции: убирает пыль с бетона, и проникает в поры, тем самым обеспечивая хорошую адгезию гидроизолируещего материала с бетоном. Если клеить без него, через некоторое время все поотлетает к чертовой матери.
    • Да... это опасно. Слишком уж много, в аккумуляторе, мощного и необузданного тока... А для большей надёги, лучше поставить потенциометр по питанию. Килоом эдак 100, или 200. И после включения питания плавно и не спеша крутить его в сторону замыкания, пока устройство не заработает. Вот тогда операционник точно уцелеет.  
    • Беда в том, что по сути двойное моно, а силовая земля соединена. Плюс сигнальные земли соединяются. Надо как у m-60 делать. Я бы еще земли стабов УНа соединял на выходные земли БП ВК, как aleksolejn советовал, только его потерли почему то ...  
    • Именно потому, что практически несгораемые.
    • Про что "про это"?
    • Идея видна уже по заставке. Плюсую. Дальше само видео можно и не смотреть, не тратить зря время.
    • Guest Глеб
      В некоторой технике, стоящей у нас на вооружении, до сих пор используют лампы. Не просто так, наверное.
×
×
  • Create New...