АЦП и ДМА на stm32vldiscovery

[sucess]

Реализовать циклическое измерение напряжения на входе АЦП(ADC1_IN1 соответствует PA1) , цифровой код напряжения записывать в буфер, используя ДМА. Затем передать данные из буфера на ПК по юарт. Кто занет подскажите где в программе не правильно.

#include "stm32f10x.h"
#include "string.h"

const unsigned int N=10;

char rx_buf[10], rx_length=0;
uint16_t adc_res;
uint8_t rx_data;
uint8_t tx_data;
uint16_t adc_temp[10]={0};
uint8_t i;

char RxBuffer[255]="";
char TxBuffer[255]="";

void AdcInit(void)
{
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;    // Разрешить тактирование порта PORTA

  GPIOA->CRL   &= ~GPIO_CRL_MODE1;       //Очистить биты MODE
  GPIOA->CRL   &= ~GPIO_CRL_CNF1;        //Очистить биты CNF

  RCC->APB2ENR |=  RCC_APB2ENR_ADC1EN;   //подаем тактирование АЦП
  RCC->CFGR    &= ~RCC_CFGR_ADCPRE;      //входной делитель
  ADC1->CR1     =  0;                    //
  ADC1->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE;            //enable interruption of eoc
  ADC1->SQR1    =  0;                    //
  ADC1->CR2    |=  ADC_CR2_CAL;          //запуск калибровки
  while (!(ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL)){};  //ждем окончания калибровки
  ADC1->CR2     =  ADC_CR2_EXTSEL;       //выбрать источником запуска разряд  SWSTART
  ADC1->CR2    |=  ADC_CR2_EXTTRIG;      //разр. внешний запуск регулярного канала
  ADC1->CR2    |=  ADC_CR2_CONT;         //режим непрерывного преобразования
  ADC1->SQR3    =  1;                    //загрузить номер канала
  ADC1->CR2    |=  ADC_CR2_ADON;         //включить АЦП
  ADC1->CR2    |=  ADC_CR2_SWSTART;      //запустить процес преобразования

 NVIC_SetPriority(ADC1_IRQn, 2);
  NVIC_EnableIRQ(ADC1_IRQn);

  __enable_irq();
}

void int_tim3(void)
{
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;//Включаем тактирование TIM3
        TIM3->PSC = 0x18;
        TIM3->ARR = 0x64;
        TIM6->DIER |= TIM_DIER_UIE;
        TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

void init_dma_adc (void)
{
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;
    DMA1_Channel1->CPAR |= (uint32_t)&ADC1->DR;
    DMA1_Channel1->CMAR |= (uint32_t)&adc_temp[0];
    DMA1_Channel1->CNDTR = 10;

    DMA1_Channel1->CCR = 0;
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_DIR;
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_MINC;
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_CIRC;

    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA;
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_EN;

}

void init_uart(void)
{
        RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
        RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
        RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
        GPIOA->CRH &=~(GPIO_CRH_MODE9|GPIO_CRH_CNF9);
        GPIOA->CRH |= (GPIO_CRH_MODE9_1|GPIO_CRH_CNF9_1);
        USART1->BRR = 0x0D0;//0x9C4; // 9600Бит/с
        USART1->CR1 |= USART_CR1_TE; // Включение передатчика USART1
        USART1->CR1 |= USART_CR1_RE; // Включение приемника USART1
        USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;
        USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;
        NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}
void USART1_Send(char chr) {
    while (!(USART1->SR& USART_SR_TC));
    USART1->DR = chr;
}

int main(void)
{
    init_uart();
    AdcInit();
    int_tim3();
    init_dma_adc();
    while(1)
    {

    }

}
void ADC1_IRQHandler(void) {
    DMA1_Channel1->CCR &=~ DMA_CCR1_EN;
        for (i=0; i != N;i++){
            adc_res=adc_temp;
            USART1_Send((adc_res) & 0xFF);
            USART1_Send((adc_res >> 8) & 0x0F);
        }
        DMA1_Channel1->CNDTR = 10;
        DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_EN;
}

 

 

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321