Перейти к содержанию

Самопроизвольное отключение двигателей на квадрокоптере


Рекомендуемые сообщения

Итак, собрал квадрокоптер с мозгом NAZE 32 FULL на cleanflight. Летает хорошо, но периодически выключаются двигатели и он падает. От чего это происходит понять не могу. При тестировании без пропеллеров таких проблем не выявил, даже отходя на очень большое расстояние. Есть какие-либо идеи?
Видео падений 

 

Изменено пользователем Олег Силантьев
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

А что мешает подключиться к схеме приборами, прижать Карлсона к полу тапком, не снимая пропеллеры, и искать, где же собака порылась?
На данный момент с Вашим описаниям проблемы  - к гадалке, а не к технарям.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Похоже на сработку отсечки аккума, возможно недостаточный ток дает. С винтами ток конечно меньше потому и не отрубается. Кстати что за акк стоит(емкость , ток разряда)? и какой его ресурс?

 

Изменено пользователем olegtur77
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

46 минут назад, mvkarp сказал:

Ни разу не встречал в аккумах ничего подобного.

Отсечка регулятора на низкий порог напряжения аккумулятора, также срабатывает при просадке напряжения, когда идет большое потребление ... При слабой токоотдаче аккумулятора.. ...подумаешь.

Для людей в теме и так понятно, что "отсечка" реализована в регуляторе оборотов и относиться к аккумулятору(порогу низкого напряжения), при низком пороге напряжения на аккуме происходит останов двигателя. Есть отсечка "жесткая"-резкий останов и "мягкая"-плавное снижение оборотов двигателя. Я всегда программирую на "мягкую" , тогда не происходит внезапного падения..Если на самолете это еще терпимо(успеваешь спланировать), то в коптере хуже. Что и есть на  видео... Так же может такое быть в отдельных преобразовательях напряжения (DC/DC, BEC и т.д. кому как нравиться называть) .У меня один ВЕС был вырубался на максимальном токе и КЗ и назад востанавливался только при передерге питания.  Кстати от чего запитан контроллер полета? Желательно его питать через отдельный ВЕС, а не от регулятора.

 

Изменено пользователем olegtur77
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@olegtur77 , фраза звучала как:

1 час назад, olegtur77 сказал:

Похоже на сработку отсечки аккума, возможно недостаточный ток дает.

Про работу внешних схем мне ничего объяснять не нужно. А тем более кидаться выражениями типа:

20 минут назад, olegtur77 сказал:

Для людей в теме и так понятно

Не пишите глупости, недопониманий станет меньше.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Хорошо, выражусь более корректно- в обществе моделистов понятие "отсечка" имеет весьма узкое и известное определение, и тот кто имеет дело с любой модельной электроникой, в принципе должен это знать и понимать..Поэтому детализировать понятие как оно присходит, не вижу смысла. Назовем это "сленгом". Никогда по этому поводу недопониманий не возникало.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Поддержу olegtur77. А автор пусть ответит на вопросы: что за аккумулятор и его ресурс, как запитан полетный контроллер? На NAZE32 я не летал, но думаю и там ведутся логи параметров. И их просто необходимо посмотреть. Глядишь и прояснится, что с питанием происходит.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В ‎11‎.‎04‎.‎2017 в 12:43, olegtur77 сказал:

Отсечка регулятора на низкий порог напряжения аккумулятора,

....

 Желательно его питать через отдельный ВЕС, а не от регулятора.

 

Согласен, что возможно отсечка регулятора при "просаживании " напряжения аккумулятора.

Если у автора темы регуляторы  скорости моторов изначально  не предназначены для коптеров, то рекомендуется их "прошить" программой под коптер (на rcdesign была целая тема на этот случай). Отличие прошивки от обычной

"самолетной" в более быстрой реакции на газ и отсутствие отсечки по напряжению на аккумуляторе.  Для контроля разряда аккумулятора , на его балансирный порт вешается "пищалка ", например такая http://www.parkflyer.ru/ru/product/114335/

Если регуляторы не "прошивать", то хотя бы  отключить "отсечку" (подключив регуляторы по очереди к приемнику и выполнив манипуляции по инструкции. Или, если есть, картой программирования)

Лет 5 назад  регуляторов специально под мультироторы не было, приходилось "прошивать" обычные. Сегодня проще, можно сразу купить с прошивкой под мультироторы.

Касательно питания "мозга", то лучше использовать ВЕС только одного из  четырех регуляторов. Отключить можно вынув красный провод из сигнального разъема, на 3-х регуляторах.

Параллельное включение четырех ВЕС (стабилизаторов напряжения) регуляторов скорости- плохой вариант.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Все предложенные к рассмотрению источники питания работают примерно по одному принципу: сетевое напряжение выпрямляется, фильтруется (получаем чуть больше 300 вольт постоянного), затем преобразуется снова в переменное, но уже на частотах в несколько десятков килогерц, понижается на трансформаторе и снова выпрямляется. За счёт высокой частоты преобразования используется трансформатор на ферритовом, а не на стальном, сердечнике, гораздо меньших габаритов и стоимости. Минусы: значительное усложнение схемы блока и вероятность возникновения различных помех от него. Модули управления (кроме первого) также являются импульными преобразователями, с теми же достоинствами и недостатками. Если нужно по быстрому собрать некое подобие ЛБП, то уж лучше брать модуль вроде этого. Ну и блок питания к нему соответствующий. Но не очень понятно, какой практический опыт можно получить от соединения готовых модулей парой проводов.  
    • У меня больше всего вопросов вызвала необычная схема обеспечения отрицательного питания. Автор этой обстоятельной заметки пишет: For this supply to work correctly, the transformer must have a secondary voltage of at least 18V RMS.  Почему? Что будет не так с отрицательным питанием, если напряжение на трансформаторе будет меньше 18В?   https://tinyurl.com/23mlwxtt - я в простейшей эмуляции ставлю 12В пикового напряжения для трансформатора и на стабилитроне все как положено: -5.6В.
    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
    • thickman Так и сделаю. Вытащу из бу БП.  Буду знать, как отличить. Благодарю. Заменил транзисторы на IRFB20N50K. Картина стала, совсем другой.  Похоже трудность не в драйвере, на момент подвозбуда, переходные процессы, в нем, завершены. Увеличил затворные резисторы до 50ом, стало немного лучше.  Не понятно, почему верхний ключ греется несколько сильнее. Возможно, стоит посмотреть ток в коллекторе.  Снабберные емкости временно удалил, изменений не произошло.  Замена ТГР на другой, на кольце MSTN-16A-TH, так же, результата не принесла.   irfb20n50k.pdf
  • Похожий контент

×
×
  • Создать...