Программа Для Aduc847

[coolichiki]

Суть следующая:

пишу диплом - программа цифрового самонастраивающегося ПИД-регулятора на контроллере ADuC847. Алгоритм работает.

Пропорциональный и интегральный коэффициент считаются без проблем, но когда дело доходит до дифференциального -

в его переменной Kd появляется мусор: -0,0000423 - примерно такая ерунда.

Коэффициенты регулятора объявлены как глобальные переменные float.

Первым на ум приходит вариант того что где то в коде ошибка,

но интегральный и дифференциальный коэффициенты считаются абсолютно одинаково -

объявляеются и вызываются в одних и тех же местах.. вобщем маловероятно что это код.

В связи с этим вопрос: может ли дело быть в компиляторе (Keil uVision 3 V3.33) или в самом контроллере (Evaluation Board ADuC 847).

Вобщем: в какую сторону примерно копать?

Интересны любые мнения, т.к. сроки оч поджимают и ошибка вылезла в крайне неподходящий момент.

Заранее спасибо.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Duhas]

я думаю програмный код или его кусок людям помогут ...

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[coolichiki]

в том то и дело.. что не в коде. скорее всего где то в настройках проекта. я написал в надежде - может кто уже сталкивался с такой проблемой.

после инициализации и обнуления глобальной переменной в ней сразу же появляется мусор. прям в первом принтфе в main();

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Duhas]

ну тогда может стоит поискать что же это за мусор.. числа сами по себе не берутся... может что-то криво задано.. со стеком там все в порядке ?

[retcom]

Да, реально, приведи код и схему.