ORION105

Помогите выбрать полетный контролер для квадрокоптера

9 сообщений в этой теме

ORION105    33

 Добрый день.Подскажите пожалуйста,какой полетный контролер из списка выбрать?
 Что ожидаю?
 Функция автопилота
 Функция зависания
 Функция удержания горизонта
 Функция полета по заданому маршруту (по точкам).
 и так далее.
 Хотелось бы не сильно дорогую.но с возможностью зависания.
 Вот список : 
 
 1) APM 2.6 ( просто сказали так APM 2.6)
 2) HKPilot Mega MiniCombo Flight Controller ПЗЫ
 3) ArduPilot Mega APM 2.6
 4) ArduPilot APM 2.8  не оригинал
 5) ArduPilot APM 2.8 с армотизатором  оригинал
 
 Что из этого стоит на первом месте,что на втором.и так далее.
 Заранее спасибо всем

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Привет.

По сути все контроллеры  в списке - на одном программном коде Ardupilot , с одинаковыми возможностями .

Детальную информацию по ним ищите на форумах моделистов MODELKA, RCDESIGN или RCgroups.

И в продаже их комплектация  сильно отличается (даже в одном магазине). Могут быть с модемами для телеметрии или без.

Или с датчиком GPS  (необходим для полета по точкам,) и без него. А еще ...

Вопрос сложный, с настройками системы тоже будет много вопросов на которые грамотно ответят только моделисты с опытом.

  • Одобряю 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
ORION105    33

Большое спасибо за ответ Уважаемый  Сергей_Харьков.Жаль,что не можете посоветовать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Делал квадракоптеры на полетном контроллере Multiwii. , более простом и примитивном.

У Вас есть опыт постройки квадракоптеров или их эксплуатации?

На какие-то вопросы может и смогу ответить.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
ORION105    33

Нет.Опыта постройки нет.занимался раньше серийно,делал радиоуправляемые самолеты.там как то проще,передатчик,приемник,исполняемые механизмы,силовые ключи.

А тут,,полетный контролер найди,плату телеметрии найди,GPS и компас найди,регуляторы оборотов найди,и самое главное,надо учитывать,что бы приемник,работал с полетным контролером..Во.Контролер дапустим нашел - а потом ищи аппаратуру,которая будет совместима с этой платой.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Не совсем так.

В продаже есть готовые комплекты полетный контроллер+датчики+телеметрия.

Например https://hobbyking.com/ru_ru/hkpilot-mega-2-7-master-set-with-osd-lea-6h-gps-power-module-telemetry-radio-915mhz-xt-60.html

Регуляторы тоже стандартизированы.

К системе Ardupilot можно подключить любой приемник со стандартными выходами под сервомашинки. Но лучше  чтобы там была функция failsafe (при потери связи на выходах приемника заданные значения), тогда при настройке сработает автовозврат.

  • Одобряю 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
ORION105    33

А вот за это - Огромное спасибо!!!!!Жаль далеко Вы,коньячка бы выпили.От этого можно танцевать.Спасибо Уважаемый  Сергей_Харьков.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Пожалуйста , но не за что.

Ссылка на магазин, где сам покупаю, как и многие моделисты. 

На этом форуме моделистов мало, лучше подобрать конфигурацию и спросить совета на форумах по моделизму.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
olegtur77    41

Для минимума мучений с настройками - наза - самое оно, минус- цена полного комплекта. Хотя я не поклонник. АПМ или Пиксхавк - универсальные но достаточно гибкие и навороченные . Хотя для минимального коптера более чем.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас


  • Сообщения

    • Территориально г.Магадан,оплата на карту сб,вышлю почтой. 2000 рублей,доставка по РФ за мой счет. Адаптер приложу
      Лампы не дефицит 6ж1п (стоят производства КНР)
    • Первый раз в жизни попались конденсаторы Kenwood  
    • пальцы наверное не под то заточены... ничего не сводит, абсолютно. Хоть весь день ковыряйся. Бывает на распае часа по три подряд швыркаешь, когда субботник в лаборатории
    • HAL_BUSY возвращается функцией только в одном случае, когда флаг состояния в регистре SR1 I2C говорит о том, что шина не готова к следующей транзакции (HAL_I2C_STATE_READY != 1) Если в наглую, то нужно просто перезапустить чтение заново. По флаг HAL_BUSY ваша функция вывалится в колбэк, там надо проверить состояние этого флага. Если он есть, просто перезапускаем чтение и все. Он сбрасывается автоматически. Но надо гдето сохранить данные о том, что произошло такое событие. Вообще если вы получаете такой флаг, то с вашей системой явный непорядок. В нормальной жизни этот флаг не должен получаться никогда. В ином случае ваш адресат либо неисправен, либо работает в неверном режиме, либо у вас на плату упала арматурина. В любом случае работу лучше прекратить  
    • Коллега, лично я не знаю почему казахи грибы не едят, может аллах не позволяет или считают их "грязной" пищей типа свинины. Но реальный факт наблюдаемый самолично. Они и овощи не все едят. Например на баклажаны и патисоны на моём огороде они смотрели как папуасы на каракку Колумба, причалевшую к их берегу. А редиска была как гравицапа от пепелаца с планеты Плюк... трескают заветренную баранину в бешбармаке от которой меня выворачивает наизнанку... а я сижу на корточках и вылавливаю только треугольнички из теста и чаем запиваю чтоб туда пролезло а обратно не вылезло. Вот свежий каурдак нормально, и горячий лагман с лепёшкой токаш из тандыра цэ ништяк. Плов из молодой барашки да с овощным салатом да под бокал хорошего виноградного вина... праздник гурмана. С этим цифровиком ввк Т2 прям мистика какая то. На Россия1 работает хоть бы хны, стоит переключить на СТС/ТНТ/ОТР отключается через 5-15минут. Перепрошил последней оффверсией, поменял конденсаторы в бп, поставил вентилятор для лёгкого терморежима, поотключены все таймеры, удалены ненужные каналы. Всё равно живёт своей жизнью и портит мне нервы. Младшая можель на том же чипсете работает без охлаждения и замены кондёров без нареканий даже от куска провода. А этом выёживается. Если после самоотключения включить сразу, то индикатор питания/режима становиться зелёным но загрузки не происходит, зависает намертво. Включпется только после туды сюды вилку из розетки.
    • ну швеллер лежал на земле  плюс полил его водой чтоб контачил лучше))) могу еще на трубе вкопанной попробовать 
    • Я понял. Спасибо! Буду искать мастера.