Управление полевиком на основании данных с АЦП

[oner]

Собираю устройство, которое на основании измеренного напряжения на резисторе своим АЦП на одном из своих портов выдает импульсы широтой, зависящей от измеренного напряжения. Широтой этого импульса задается ток, который, протекая через вышеупомянуты резистор, формирует вновь измеряемое напряжение. Пока результат такой. Зеленым цветом - сигнал на выходе контроллера, красным - напряжение на резисторе в цепи истока полевого транзистора, оно пропорционально току, протекающему через этот транзистор.Результат такой:

Вопрос знатокам: почему это измеренное напряжение всегда застывает на одной и той же величине (0,8В)? Код:

#include <mega8.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>


long result;
long n=1;
// Voltage Reference: AVCC pin
#define ADC_VREF_TYPE ((0<<REFS1) | (1<<REFS0) | (1<<ADLAR))


unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | ADC_VREF_TYPE;
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=(1<<ADSC);
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & (1<<ADIF))==0);
ADCSRA|=(1<<ADIF);
return ADCH;
}

void main(void)
{


// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In 
DDRB=(0<<DDB7) | (0<<DDB6) | (0<<DDB5) | (0<<DDB4) | (0<<DDB3) | (0<<DDB2) | (0<<DDB1) | (0<<DDB0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T 
PORTB=(0<<PORTB7) | (0<<PORTB6) | (0<<PORTB5) | (0<<PORTB4) | (0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (0<<PORTB1) | (0<<PORTB0);

// Port C initialization
// Function: Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In 
DDRC=(0<<DDC6) | (0<<DDC5) | (0<<DDC4) | (0<<DDC3) | (0<<DDC2) | (0<<DDC1) | (0<<DDC0);
// State: Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T 
PORTC=(0<<PORTC6) | (0<<PORTC5) | (0<<PORTC4) | (0<<PORTC3) | (0<<PORTC2) | (0<<PORTC1) | (0<<PORTC0);

// Port D initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In 
DDRD=(0<<DDD7) | (0<<DDD6) | (0<<DDD5) | (0<<DDD4) | (0<<DDD3) | (0<<DDD2) | (0<<DDD1) | (0<<DDD0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T 
PORTD=(0<<PORTD7) | (0<<PORTD6) | (0<<PORTD5) | (0<<PORTD4) | (0<<PORTD3) | (0<<PORTD2) | (0<<PORTD1) | (0<<PORTD0);

// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 125,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
// Only the 8 most significant bits of
// the AD conversion result are used
ADMUX=ADC_VREF_TYPE;
ADCSRA=(1<<ADEN) | (0<<ADSC) | (0<<ADFR) | (0<<ADIF) | (0<<ADIE) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (0<<ADPS0);
SFIOR=(0<<ACME);

PORTB=0x00;
DDRB=0x01;

#asm("sei")

while (1)
      {
           
      result=((read_adc(0)*5)/256.00); // Тут мы измерили напряжение на резисторе
      if (result>2)                    // и сравниваем, например, с 2В. В случае отклонения
                                       // измеренной величины от 2В меняем длительнось импульса n.
      {
      n=n-1;
      PORTB.0=1;
      delay_ms(n);
      PORTB.0=0;
      delay_ms(20);     
      }
      if (result<2)
      {
      n=n+1;
      PORTB.0=1;
      delay_ms(n);
      PORTB.0=0;
      delay_ms(20);
      }  
      };
}

 

Изменено 12 июня, 2017 пользователем oner

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[BARS_]

19 минут назад, oner сказал:

почему это измеренное напряжение всегда застывает на одной и той же величине (0,8В)?

Т.е. после этого МК перестает его замерять и всегда выдает одно и то же значение? И вывод ШИМ просто ужасен. У МК есть аппаратный ШИМ, почему нельзя использовать его?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[oner]

Нет, МК на основании измеренного напряжения на резисторе своим АЦП на одном из своих портов выдает импульсы широтой, зависящей от измеренного напряжения. Широтой этого импульса задается ток, который, протекая через вышеупомянуты резистор, формирует вновь измеряемое напряжение. Т.е. контроллер управляет полевиком и держит его ток в рамках определеной величины. И эта величина никак не совпадает с тем, что мне нужно, а всегда стабилизируется на 0,8В. (красная линия на рисунке ниже)

Изменено 12 июня, 2017 пользователем oner

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Viewer]

Поздравляю, Вы сделали систему с обратной связью.

[oner]

Спасибо, я в курсе. 

[BARS_]

Только что, oner сказал:

а всегда стабилизируется на 0,8В

Во-первых ШИМ организован криво. Во-вторых судя по графику, на АЦП приходит масса мусора, ШИМ плавает как ему вздумается. Надо как минимум делать усреднение на основании нескольких измерений, применять стабильный ИОН и ставить хоть какой-то фильтр на входе АЦП. В-третьих, вот так вот в лоб управлять не получится, надо писать ПИ или ПИД регулятор.

[oner]

Почему-же? Ток становится достаточны ровным. Не идеальная прямая, но меня и такая форма устривает. Вопрос в том, как поменять величину.

[BARS_]

Только что, oner сказал:

Вопрос в том, как поменять величину.

Волынить требования представленные выше и по человечески описать, что же все таки работает не как надо. А то уже ток измеряется в вольтах.

[oner]

1 минуту назад, BARS_ сказал:

А то уже ток измеряется в вольтах.

Ток, протекающий через резистор сопротивлением 1 Ом создает падение напряжения. численно равное величине тока.

[BARS_]

Только что, oner сказал:

создает падение напряжения.

И что при этом не работает?

[oner]

Только что, BARS_ сказал:

И что при этом не работает?

 

38 минут назад, oner сказал:

 почему это измеренное напряжение всегда застывает на одной и той же величине (0,8В)? 

 

[BARS_]

А почему оно должно меняться?

[IMXO]

6 минут назад, oner сказал:

Вопрос в том, как поменять величину.

для начала приведете схему

41 минуту назад, oner сказал:

почему это измеренное напряжение всегда застывает на одной и той же величине (0,8В)?

не правильно задаете вАпрос...

правильный вопрос почему это напряжение не равно 2в....

[oner]

Ну вот смотрите:

В момент включения на затворе полевика ноль, ток, протекающий через резистор, тоже равен нулю, как и падение напряжения на нем. АЦП измеряет это падение напряжения и сравнивает результат (result) с заданной величиной напряжения (в данном случае- 2В)

result=((read_adc(0)*5)/256.00);
      ....
      if (result<2)
      {
      n=n+1;
      PORTB.0=1;
      delay_ms(n);
      PORTB.0=0;
      delay_ms(20);
      }  

Если result<2, то на полевик через RC-фильтр посылается прямоугольный сигнал определенной ширины, за счет прохождения которого полевик приоткрывается и через него начинает течь ток, создавая падение напряжения на резисторе. Это напряжение снова измеряется и сравнивается с 2В. В случае отличия длительность импульса соответственным образом меняется. 

[IMXO]

а половичек какой?

[oner]

10 минут назад, IMXO сказал:

для начала приведете схему

Правильный вопрос почему это напряжение не равно 2в....

Схема:

 

Да, вопрос уточнен Вами правильно. Но там не обязательно 2В. Я и вольт ставил. и 0,35В - бесполезно.

Изменено 12 июня, 2017 пользователем oner

[IMXO]

а ну тут все просто... открываем даташит на половичек, находим значение Gate-Source Threshold Voltage

и получаем искомые 0,8в....

[BARS_]

6 минут назад, oner сказал:

АЦП измеряет это падение напряжения

А где гарантия, что АЦП верно замеряет напряжение? Необходимо сделать вывод значения по UART и посмотреть, что приходит на АЦП. Это раз. Второе, IRF740 не будет так нормально работать, ему нужен драйвер из пары биполярников.

[oner]

Что даст UART и куда по нему выводить значение?Я отталкивался от http://avr-start.ru/?p=590 статьи.

[IMXO]

Только что, BARS_ сказал:

ему нужен драйвер из пары биполярников.

драйвер ему на... не нужен....

[BARS_]

Только что, oner сказал:

Что даст UART и куда по нему выводить значение

Даст понимание того, что именно приходит с АЦП и что рассчитывается по вашей формуле. Для вывода значений в протеусе есть терминал.

1 минуту назад, IMXO сказал:

не нужен...

Ну и через резистор 10К он тоже открываться нормально не будет.

[IMXO]

1 минуту назад, BARS_ сказал:

А где гарантия, что АЦП верно замеряет напряжение?

какой юарт? какая гарантия? ТС в протезе схему крутит... блин, театр абсурда...

[BARS_]

Только что, IMXO сказал:

ТС в протезе схему крутит

И что? От этого у него расчет значение с АЦП и измерение происходит 100% правильно?

[oner]

2 минуты назад, BARS_ сказал:

Для вывода значений в протеусе есть терминал.

Можно поподробнее?

[IMXO]

 

Цитата

И что? От этого у него расчет значение с АЦП и измерение происходит 100% правильно?

прикинь, да...

Только что, BARS_ сказал:

Ну и через резистор 10К он тоже открываться нормально не будет.

да ну, шо правда?