Управление полевиком на основании данных с АЦП

[oner]

7 минут назад, IMXO сказал:

а тип какой у result ?

что long, что float, все равно 2,56

Изменено 12 июня, 2017 пользователем oner

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[IMXO]

странно... может у вас компилятор чудит...

должно работать , попробуйте убрать L

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[oner]

6 минут назад, IMXO сказал:

странно... может у вас компилятор чудит...

должно работать , попробуйте убрать L

После компилляции пишет предупреждение: Warning: C:\cvavreval\timer.c(65): overflow is possible in 16 bit multiplication, casting to 'long' may be required

А строка 65 -  это 

        result=((read_adc(0)*500)/256); // Тут мы измерили напряжение на резисторе

 

И, главное, все те же 2,56 на выходе. 

Изменено 12 июня, 2017 пользователем oner

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Viewer]

Еще раз - отключите обратную связь по АЦП. Выдавайте на ШИМ некую константу, например половина диапазона и скважность 2. Считывайте значение АЦП и просто визуализируйте его.

[oner]

5 минут назад, Viewer сказал:

Еще раз - отключите обратную связь по АЦП. Выдавайте на ШИМ некую константу, например половина диапазона и скважность 2. Считывайте значение АЦП и просто визуализируйте его.

Понял. Постараюсь.

 

[Viewer]

8 минут назад, oner сказал:

 пишет предупреждение:  overflow is possible in 16 bit multiplication, casting to 'long' may be require

        result=((read_adc(0)*500)/256); // Тут мы измерили напряжение на резисторе

 

Так и правильно пишет: Вы умножаете целочисленный код от АЦП на большую целочисленную величину и только потом масштабируете. А, должно быть наоборот. Сначала находите масштабный коэффициент K = 500.0/256.0 и только потом умножаете на значение от АЦП. И да, переводите все на float, целочисленные операции и работа с фиксированной точкой Вам пока недоступны.

[oner]

3 минуты назад, Viewer сказал:

Так и правильно пишет: Вы умножаете целочисленный код от АЦП на большую целочисленную величину и только потом масштабируете. А, должно быть наоборот. Сначала находите масштабный коэффициент K = 500.0/256.0 и только потом умножаете на значение от АЦП. И да, переводите все на float, целочисленные операции и работа с фиксированной точкой Вам пока недоступны.

Спасибо! Но теперь только завтра.

[Viewer]

Следующий важный момент - защита входа АЦП от импульсных помех и перенапряжений:

Ограничение принято на уровне 6 В.

Возможна вот такая схема:

(либо диоды D2..D7, либо супрессор X1 )

 

[IMXO]

56 минут назад, Viewer сказал:

Так и правильно пишет: Вы умножаете целочисленный код от АЦП на большую целочисленную величину и только потом масштабируете. А, должно быть наоборот. Сначала находите масштабный коэффициент K = 500.0/256.0 и только потом умножаете на значение от АЦП. И да, переводите все на float, целочисленные операции и работа с фиксированной точкой Вам пока недоступны.

чушь, товарищ все правильно делает, сначала умножение потом деление, а не наоборот...

и ТС незнаю что у вас не работает, повторил проект, причем в двух вариантах включения ОУ все пхнет как часы!

[Viewer]

5 минут назад, IMXO сказал:

чушь, товарищ все правильно делает, сначала умножение потом деление, а не наоборот...

Ну.. это твое право чушить, мое право наставлять на путь истинный. Всегда, во float формате выполняется вычисление коэффициентов и только потом умножение на переменную величину.

Ай, какой красота - перерегулирование 25%. За такое - яйца отрывают в порядочных конторах.

Изменено 12 июня, 2017 пользователем Viewer

[IMXO]

18 минут назад, Viewer сказал:

Ай, какой красота - перерегулирование 25%. За такое - яйца отрывают в порядочных конторах.

ну вам виднее, напомните когда в этой теме поднимался вопрос о перерегулировании и о П,ПИ,ПИД-регуляторах

21 минуту назад, Viewer сказал:

Всегда, во float формате

для 8ми битников самое оно....

[Viewer]

Дружище! Тебе напомнить, что я на 8-ми битнике i8080 aka ИК580 (ВМ580) делал навигацию 32-битную? ( правда - фикс.точка, но это высшие сферы)

[IMXO]

а на 8меге сможете повторить

[Viewer]

Да легко. Тем более, что я опять занимаюсь высшими сферами - отечественными процессорами, Мультиклетом. Вероятно скоро Эльбрус (новый) войдет в сферу моего внимания.

P.S. Меня не так просто отправить в отставку

[oner]

19 часов назад, IMXO сказал:

чушь, товарищ все правильно делает, сначала умножение потом деление, а не наоборот...

и ТС незнаю что у вас не работает, повторил проект, причем в двух вариантах включения ОУ все пхнет как часы!

Первый вариант включения:

Второй вариант включения:

[oner]

И. что характерно, при заданном 1 Ампере на 1 Оме результат такой же:

 

Код сейчас такой:

#include <mega8.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>


float result;
long n=1;
// Voltage Reference: AVCC pin
#define ADC_VREF_TYPE ((0<<REFS1) | (1<<REFS0) | (1<<ADLAR))


unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | ADC_VREF_TYPE;
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=(1<<ADSC);
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & (1<<ADIF))==0);
ADCSRA|=(1<<ADIF);
return ADCH;
}

void main(void)
{
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x86;
SFIOR=(0<<ACME);

PORTB=0x00;
DDRB=0x01;


while (1)
      {
             
      result=read_adc(0);
      result=((result*500L)/1024);         // Тут мы измерили напряжение на резисторе
      if ((result<100)&&(n<65535)) n++;    // и сравниваем, например, с 1В. В случае отклонения
      if ((result>100)&&(n<0)) n--;        // измеренной величины от 1В меняем длительнось импульса n.

      PORTB.0=1;
      delay_ms(n);
      PORTB.0=0;
      delay_ms(20);

      }
}
 

 

[oner]

В 12.6.2017 в 17:10, BARS_ сказал:

Конечно можно. Вот он:

Цепляем его на UART, RX терминала на TX МК, и видим, что оттуда сыпется. Только надо в его настройках поставить ту же скорость, что задана в настройках UART МК.

Подключил. А как настраивать-то?

Вот настройки МК:

Вот настройки терминала:

Нет скоростей и настроек UART, а частота замечена только в настройках МК. Или я не там ищу?

Изменено 13 июня, 2017 пользователем oner

[IMXO]

2 часа назад, oner сказал:

Код сейчас такой:

 

для этого кода не нужен ни long ни float

Скрытый текст

#include <mega8.h>

#include <delay.h>

#define ADC_VREF_TYPE 0x00

unsigned int  n, result ;
// Read the AD conversion result
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=Out 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=0 
PORTB=0x00;
DDRB=0x01;

// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 125,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AREF pin
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x86;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;

while (1)
      { 
      result=read_adc(0);
      result=(result*500L)/1024; // Тут мы измерили напряжение на резисторе
      if ((result<100)&&(n<65535)) n++;               // и сравниваем, например, с 2В. В случае отклонения
      if ((result>100)&&(n>0)) n--;              // измеренной величины от 2В меняем длительнось импульса n.

      PORTB.0=1;
      delay_ms(n);
      PORTB.0=0;
      delay_ms(20);

      }
}

 

1в

0,5в

 

 

 

 

[oner]

6 минут назад, IMXO сказал:

 

для этого кода не нужен ни long ни float

  Показать содержимое

#include <mega8.h>

#include <delay.h>

#define ADC_VREF_TYPE 0x00

unsigned int  n, result ;
// Read the AD conversion result
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=Out 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=0 
PORTB=0x00;
DDRB=0x01;

// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 125,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AREF pin
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x86;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;

while (1)
      { 
      result=read_adc(0);
      result=(result*500L)/1024; // Тут мы измерили напряжение на резисторе
      if ((result<100)&&(n<65535)) n++;               // и сравниваем, например, с 2В. В случае отклонения
      if ((result>100)&&(n>0)) n--;              // измеренной величины от 2В меняем длительнось импульса n.

      PORTB.0=1;
      delay_ms(n);
      PORTB.0=0;
      delay_ms(20);

      }
}

 

1в

0,5в

 

 

 

 

int?

 

Нет, не int. Что же тогда?

Изменено 13 июня, 2017 пользователем oner

[IMXO]

unsigned int, под спойлером полный код, сравнивайте со своим

 

[oner]

11 минуту назад, IMXO сказал:

под спойлером полный код

 

Результат работы такого кода в моем случае для тока 150 мА:

 

[IMXO]

ну правильно пишет... AREF и AVCC прибейте на +пит

[oner]

6 минут назад, IMXO сказал:

 AREF и AVCC прибейте на +пит

Уряяяяя! Спасибо!  Работает!

А как быть со скоростью контроллера и теминала для UART?

[IMXO]

в коде включить юарт, настроить его, написать код перевода HEX в ASCII (дабы в терминале получать данные не в попугаях), сформировать строку и передавать ее в терминал,

ЗЫнастройки юарт в коде и терминале должны быть одинаковыми

[oner]

2 минуты назад, IMXO сказал:

настройки юарт в коде и терминале должны быть одинаковыми

Так в настройках терминала про UART - ни слова. Я скрин выше прилагал.