Модуль BTS7960, как убрать торможение.

[aggress]

Имеется модуль BTS7960, у него 4 входа, 2 входа(RPWM,LPWM) для шим сигнала в разные стороны и 2 входа(R_EN,L_EN) для логического сигнала которые должны разрешать работу в разные стороны. Дак вот если подавать сигнал только на один из входов R_EN или L_EN то ничего не работает, начинает работать только если подать сигналы на оба входа, но при этом двигатель как будто замкнут и тормозит. Как от этого избавиться? Или это особенность конкретно этого экземпляра BTS7960, и все должно работать без тормозов?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[mvkarp]

А что пишут в документации?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[aggress]

Я не нашел документации. Вот так выглядит эта штука

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mvkarp]

Странно. Я нашел. Первая же ссылка Гугла.

[aggress]

Рад за вас.

[mvkarp]

[aggress]

Пробовал оба способа, работает только первый если R_EN и L_EN соединить к +5. Если же +5 подавать только туда куда поступает pwm, то двигатель не крутится а включается торможение в эту сторону, в другую нормально все. И точно так же работает второй способ, то есть просто включается торможение, двигатель не крутиться.

[mvkarp]

Схема просто, как две копейки.
Откройте даташиты на H-мост и логическую микросхему и постройте таблицу истинности. По ней и работайте. Отсюда не видно, что там производитель натворил.

[aggress]

Извините, я наверно где то сам ошибся, все заработало)

[mvkarp]

В H-мосте режим работы привода - это когда открыты диагональные транзисторы моста.
Если открыт только один транзистор из четырех, то за счет открытого транзистора и внутреннего диода соответствующего полевика второго плеча ток самоиндукции движка замыкается. Это вызывает торможение.
Если закрываются все транзисторы, то двигатель тоже притормаживается. Но ток самоиндукции протекает через диоды транзисторов и источник питания.

Подумайте, где нахомутали при коммутации.