Драйвер двигателя BTS7960 и ШИМ, неправильно работает.

[aggress]

Вообщем вот видео работы как оно работает 

00:00 по 00:35 - работа ограничителя оборотов.
с 00:35 медленно увеличиваю силу возвращения руля в центр, руль начинает возвращаться, но не до конца. На R_EN и L_EN поступает ШИМ 20кГц, желтый светодиод. На RPWM высокий сигнал, синий светодиод. На LPWM высокий сигнал, красный светодиод. Видно что ШИМ идет но вращение уже прекращается.
1:45 - Включаю ШИМ 4кГц(меньше нету), появляется писк, вращается лучше но все равно не до конца.

Почему так? И как это исправить?

Вот на этом видео показано как оно должно работать(на L293D), тут я правда не делаю того что и тут, но видно что все работает как надо

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[vas320]

@aggress Возможно у тебя стоит более слабый мотор , и у него другие индуктивности обмоток

Даже если мотор такой же то у тебя руль огромный и огромная нагрузка на мотор который не справляется при таком ШИМ регулировании

Надо бы частоту понизить  до 100 Гц чтобы не пищал 

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[aggress]

Более слабый чем на втором видео? Стоит естественно более мощный мотор(жрет как я понял больше 100 ватт, так как при прямом подключении к БП 24в 4А и попытке застопорить, БП вырубается), может по видео не видно, но я с трудом его проворачиваю двумя руками.

А как снизить частоту? В настройках меньше 4кГц уже не выставить.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[vas320]

@aggress Это вопрос к создателю программы

А почему не задашь вопрос там откуда ты эту инфу про руль и взял ?

[aggress]

Там не по русски к сожалению(

[aggress]

А существуют какие нибудь микросхемы меняющие частоту ШИМ?