Перейти к содержанию

Автоматические ворота на atmega


Рекомендуемые сообщения

Ребята! Делаю я автоматические ворота на базе atmega8, и столкнулся с проблемой в прошивке.....

Алгоритм работы таков:

кратковременно нажимаем на кнопку "открытие/закрытие" -----   начинается открытие до срабатывания концевика открытия.

нажимаем еще-раз, происходит закрытие  до срабатывания  концевика закрытия.

#include <io.h>
#include <mega8.h>
#include <delay.h>

int i=0;


void main(void)
{

PORTD=0x00;
DDRD=0xff;

PORTB=0xff;
DDRB=0x00;

PORTD.0=0;

while (1)
    {
     
    if(PINB.0==0)
    {
    delay_ms(100);
    i++;
    }


\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
if(i==1)
{
PORTD.0=1;
PORTD.1=0;
}

if(PINB.1==0)
{
PORTD.0=0;
PORTD.1=0;
}

\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

if(i==3)
{
PORTD.0=0;
PORTD.1=1;
}

if(PINB.2==0)
{
PORTD.0=0;
PORTD.1=0;
}

\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

if(i>3)
{
i=0;
}


    }
}

Всё-бы ничего, но есть одно НО... Допустим ворота открылись, концевик открытия нажался и удерживается... При этом не получается закрыть ворота , потому-что выполняется условие :

if(PINB.1==0)
{
PORTD.0=0;
PORTD.1=0;
}

Вот если кратковременно нажать на концевик то всё работает как надо.......

 

Как быть-то???

Снимок1.png

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Может концевик использовать для поднятия флага в программе?

Например,нажали кнопку открыть/закрыть.Ворота открылись,концевик замкнулся.Если концевик замкнулся,поднимаем флаг_открытых_ворот.Если флаг_открытых_ворот поднят,нажатие кнопки открыть/закрыть закрывает ворота.Сбрасываем флаг_открытых_ворот. И наоборот.

Изменено пользователем proekt07
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Огромное СПАСИБО!!! Сделал вот-так , всё заработало.....

#include <io.h>
#include <mega8.h>
#include <delay.h>

bit open=0;
bit close=0;

void main(void)
{

PORTD=0x00;
DDRD=0xff;

PORTB=0xff;
DDRB=0x00;


while (1)
    {
     
    if(PINB.0==0)
    {
    PORTD.0=1;
    PORTD.1=0;
    }
    
    if(PINB.1==0)
    {
    open=1;
    PORTD.0=0;
    }
    
    if(open==1&&PINB.0==0)
    {
    PORTD.0=0;
    PORTD.1=1;
    }
    
    if(PINB.2==0)
    {
    close=1;
    PORTD.1=0;
    }
    

    }
}

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Бит "close" сбрасывается на ноль только при сбросе питания. Для этого алгоритма атмега8 слишком жирно. Не учтено - если понадобится срочно закрыть ворота, только начавшие открываться. Придется ждать пока откроются полностью. И наоборот при закрытии. Нет токового реле. Кого-нибудь зажмет и будет давить пока не сгорит движок.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

А где датчик тока, если под ворота что-то попало?

На форумах принято общаться на "ты", что не является оскорбительным и подразумевает равноправие

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
×
×
  • Создать...