PashaP

Индуктивный датчик линейного перемещения

9 сообщений в этой теме

PashaP    0

Помогите подобрать/сделать бюджетный индуктивный датчик линейного перемещения. Датчик необходим для того, чтобы в дальнейшем микроконтроллер узнавал положение актуатора. Т.к. актуатор не имеет встроенного датчика положения, то думается параллельно с ним установить индуктивный датчик линейного перемещения и далее измерять перемещение штока актуатора. Ход актуатора примерно 5см (чуть позже более точно измерю). Так же датчик не должен бояться воды.

На али нашел много индуктивных датчиков приближения, а перемещения не нашлось.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Dr. West    2 889

Неподвижная катушка индуктивности, внутри ферритовый сердечник, механически связанный со штоком. Катушка в составе колебательного контура, резонансная частота которого зависит от положения сердечника внутри и, соответственно, штока.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
oldmao    1 450

Точнее будет дифференциальный индуктивный датчик.Правда, по ссылке датчик с Ш-образным магнитопроводом, но в промышленных датчиках совсем недавно (ещё в 90-е годы я застал) применялись и линейные с тем же принципом: две катушки, в них ферритовый стержень. В центральном положении стержня индуктивность катушек одинаковая, если включить их в измерительный мост переменного тока (мостик Уитсона), то на выходе напряжения не будет. При смещении стержня в любую сторону индуктивность одной катушки будет расти, другой - падать, напряжение разбаланса моста будет пропорционально перемещению.
Кстати, - почему именно индуктивный, а не резистивный или линейный энкодер?

  • Одобряю 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
PashaP    0
3 часа назад, oldmao сказал:

Кстати, - почему именно индуктивный, а не резистивный или линейный энкодер?

Мне показалось, что индуктивный более живущий в воде, я не прав? Задача определять положение транцевых плит на судне (tpa_span_chord.png) т.к. штатная система основанная на времени работы актуатора не устраивает. Супер точность не требуется, измерять именно угол тоже (достаточно знать положение штока).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
oldmao    1 450

Ну так-то да, можно сделать герметично и даже солёная вода будет не страшна. Но нужны токарные/слесарные работы и график зависимости выходного напряжения от перемещения снимать экспериментально. Для хода 50 мм я бы выточил из оргстекла каркас длиной 115 мм с внутренним диаметром 8 мм (под ферритовый стержень от магнитной антенны приёмника 600НН или 400НН длиной 50 мм), диаметром обмотки 10 мм и тремя щёчками шириной 5 мм (одна посередине). Обмотки витков по 400, питать частотой примерно 1 кГц. Напряжение питания формировать микроконтроллером, синусоида не обязательна, меандр 5 или 3,3 вольт будет приемлем. Трансформаторная развязка для исключения подмагничивания обязательна!

  • Одобряю 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
PashaP    0

Можно вас попросить набросать чертеж как должны располагаться обмотки на каркасе? Не очень понимаю. Какие трансформаторы можно использовать для развязки?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
oldmao    1 450

Примерно так:
5979bc8cc17ce_1.thumb.jpg.463cf8d28c8d9c639b6deb4f91e3c8ee.jpg

Длина феррита = длине обмоток. Включаем обмотки так:

11.GIF.17fe2a3eec8e523029801a0f149e83d4.GIF

  • Одобряю 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Полно готовых датчиков.

Качественные немецкие

http://www.balluff-ua.com/product/micropuls

Цена примерно баксов 400. https://www.nexinstrument.com/BTL6-A301-M0100-A1-S115-Balluff-Micropulse-transducer-BTL004T_p_15845.html

Можно найти дешевые китайские. рабочая длинна обычно под заказ.

Водостойкие IP67, применял на ГЭС на сервомоторах направляющего аппарата, где брызги воды в принципе обычное дело.

Искать нужно не индуктивные, а Магнитострикционные датчики линейных перемещений.

Китайский на алибаба(+40 негодяев)

https://www.alibaba.com/product-detail/LVDT-linear-position-sensor_1314248378.html?spm=a2700.7724857.main07.98.21e390259iGjgQ

Можно найти и резистивные датчики в водостойком исполнении, точность хуже-цена ниже.

 

Изменено пользователем Сергей_Харьков

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
paul-th    5

А почему именно индуктивный датчик? Есть ещё и емкостные датчики приближения и ультразвуковые.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас


  • Сообщения

    • Транзисторы вообще не греются. При том что даже пробовал без радиатора.  Тут есть пару моментов. Усилитель у меня собран в корпусе от заводского автоусилителя (kicx kap47). Блок питания с этого же усилителя . Просто переделан под большее напряжение. На корпусе усилителя минус питания. Общий провод с преобразователя с корпусом не связан. Пробовал через RC цепочку, греется резистор и шум опять же просто меняет звучание. Вечером попробую как ведёт себя усилитель с закороченным входом.
    • "Я просто спросить"(с)   Нужно разобраться: чем обусловлен горб на 5МГц и провал на 100кГц. Если горб - результат действия С15, а дальнейший спад - из-за ВК, то в конструктиве можем нечаянно получить "звон", который в модели уже хочет себя проявить в виде выполаживания АЧХ в районе 2...20МГц. Действие: а не поставить ли последовательно с С15 сопротивление и не уменьшить ли С3 (куда уж меньше)? Место "проваливания" нужно искать, скорее всего, в ДК. Хорошо бы его уменьшить, "подшаманив" ДК. А если удастся этот провал сделать совсем незаметным с помощью ещё одной цепочки С+R параллельно R25, но с номиналами С=С15*(3...20) и соответствующим R, то будет просто замечательно! С уважением В. ПС. Как выглядит АФЧХ без ВК? Какое влияние на неё оказывают R2,18?
      П2С. Чтобы усилитель включался без затяжного разбаланса, нужно подобрать пары R3C1, R19C5, R21C16.
      П3С. R27,28 целесообразны, если есть триггерная защита ВК: при её срабатывании они удерживают ВК в "нуле". А здесь они зачем? "Выполаживают" Ку? Тогда их лучше снести в ДК - может пользы больше будет.
    • Гость duh.seti
      Приветствую господа! Нужна ваша помощь, переделывается мотоцикл с 6 на 12 вольт, соответственно надо сгородить блок управления потребителями на 12 вольт (по штату даже реле на свет не было), необходимо следующее (не пинайте схема скорее для понимания чем электрическая):   нужно - схема должна быть простой чтобы чайник мог повторить, желательно на мосфетах (есть 100N03) , нагрузка по 10 А на канал минимум. Повороты мигающие - 70-90 вспышек в минуту, (если не сложно то  с такой логикой - нажал держишь 3-4 сек. - мигает пока не нажмешь еще раз, нажал-отпустил - мигает 5 раз) если сложно то тогда так - нажал - мигает, еще раз нажал - погасли.  Переключатель света - кнопка, нажал - ближний, еще раз нажал - дальний, и так по кругу. Свет вообще включается с замка зажигания, идет плюс его тоже хорошо бы разгрузить.
    • мне как раз и нужно для ЛУТ, пока любитель, но хочу профессионалом быть. Учусь. Скруглённые проводники можно увидеть высоковольтных устройствах. Даже в Pcad2xxx была вроде отдельная утилита для каплевидных соединений, скругление углов тоже есть. Альтиум, Топор может. Любитель вообще может платы цапонлаком рисовать и САПР ни к чему.