Перейти к содержанию

Brushless Motor Controller


Willka

Рекомендуемые сообщения

Приветствую всех!

В общем у меня есть Brushless Motor с контроллером, ему надо на вход ШИМ 50 гц и ширину импульса 1-2 мс для регулирования оборотов, для этого как известно подходит библиотека от Arduino для работы с серво моторами, которая и генерирует впрочем описаный ШИМ, сам я не очень хорошо отношусь к Ардуинке и все проекты что не делаю, обычно это все начинается с голого микроконтролелра, но речь сейчас будет не об этом.

Что мне нужно: микроконтроллер для генерации ШИМ, ну уж слишком как-то, можно и на обычной электронике собрать из пару деталюшек обычный генератор ШИМ, посидел, подумал, нашел в коробочке таймер 555 серии, соорудил схемку, резисторы и конденсатор пришлось посчитать R1 и P1 вышло у меня, ну я посчитал так, исходя из деталей, что были в наличии, по 10 кОм, а R2 200кОм и C1 вышло 0.1мкФ для генерации 50гц и 1-2 мс импульса, на макетке проверил - все ОК, я доволен, начертил схемку, изготовил плату, напаял деталюх, подключил к осциллу - все как в сказке, всю необходимую функцию я получил.

 

Но не тут то было... . Цепляю я все это дело к моему контроллеру Brushless мотора, а ему пофиг на мой генерированный ШИМ, он вообще ноль реакции.. ну перепробовал снова на осциле все - все как надо, задаюсь вопросом, что не так??? Программирую микроконтроллер на ту же самую функцию, на микроконтроллере все работает -ШИМ ему видите ли по душе. Начал анализировать, что в МК получается, что на 555 таймере, конечно же есть небольшие расхождения в частоте и в ширине импульса, думал в этом дело, программирую в микроконтролелре точно такую же частоту как на 555 - вышла у меня с реальными деталями, 49 с копейками гц, и точно такую же шерину импульса, в общем эмулирую все параметры что на таймере 555 вышло, включаю - все работает, а на таймере ни в какую... с ATmega была амплитуда чуть чуть меньше 5 Вольт, на таймере же, выход получается 3 вольта, думал может ему мало 3 Вольт? -паяю навеской транзисторный усилитель, подымаю напряжение до 5 вольт - не хочет работать... думаю, а что если я с МК возьму 3 вольта? Ну заморачиваться не стал сильно, дабы уже чувствую себя идиотом... понизил с МК 5 в 3 Вольта обычным делителем на резюках.... и снова цепляю ШИМ с МК - все работает и с 3 Вольтами...

 

Вот и вопрос отсюда вытекает, кто в курсе по этому делу, что может быть причиной ?? А то я себя начал уже чувствовать настолько глупым с этим всем. Заранее благодарю.

servotester.gif

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

вопрос то в  чем??  Многа букафф... 

 

тут давеча тоже мучалси...

http://forum.cxem.net/index.php?/topic/194935-не-работает-спаянный-серво-тестер/

для начала учим стандарты пропорционального управления.... не абы как 1-2 мс,   а строго 1,5 мс +- 0,5 мс .

потом читаем паспорт драйвера мотора  и смотрим процесс калибровки и т д и тп...

инфы море....

про ШЕРИНУ особливо....

Изменено пользователем m593ak
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

1 час назад, m593ak сказал:

вопрос то в  чем??  Многа букафф... 

Вопрос именно в том, что там написано в тех много букафках...

1 час назад, m593ak сказал:

для начала учим стандарты пропорционального управления.... не абы как 1-2 мс,   а строго 1,5 мс +- 0,5 мс .

а я где-то про абы как-то написал? Вы вообще прочитали, О чем я писал и О чем был вопрос? А своими многоточиями не делайте из меня совсем барана, пожалуйста :)

ну а о 1-2.... если вам не известно, что 1+2 = 3, 3/2 = 1.5, ну ОК, если Вам не понятна суть моего написания 1-2... то скажу - 1 миниум, 1.5, как только что высчитали - середина, а 2 максимум...

спасибо, что уделили время ответив в данной теме, но могли бы сыкономить сие время, простите за дерзость конечно, но не надо делать из меня тоже полного идиота, если у меня не получилось, что-то самостоятельно...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Ну давай сначала и попроще...

Грамотно заданный вопрос - половина ответа.

 

показывай, какой драйвер мотора, какой мотор цепляешь, какое питание.....  

что то подозреваю, что косяк где то на поверхности...

 

Фотки сборки в студию

 

и второй раз повторю про калибровку драйвера...... это второй камень в огород....

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Я не могу так общаться, когда меня подкалывать наичнают на каждом шагу и в каждой букафке, в виде ШЕРИНЕ и начинают умничать, Вы о себе дали знать, я и в других темах посмотрел - Вы дерзите слишком. Возможно первое впечатление обманчивое. А что начинать сначала то? Я задал вопрос выше и описал, что получил и что необходимо получить и что не работат, я подожду ответов от других пользователей, чем я начну сейчас переписывать тот же текст, что выше написал, только разделенный на части.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

ну как знаешь..... мне по барабану, до твоих домыслов..... а на нет , суда нет.... 

Фалькониста попроси.....  он в этой теме очень хорошо соображает....  он показал свои знания в предыдущей теме...

всем пофигу, что и как ты спаял... и читать эту всю ахинею - нет смысла, может для тебя это и достижения, но раньше это спокойно паяли дети 10- летнего возраста....

 

 

еще раз спрашиваю - фотку в студию - мотора, драйвера и источника питания....   нет так нет...

впереди выходные.... 

думаю ответ  - нужен один проводок припаять - тебя не спасет.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

11 час назад, m593ak сказал:

думаю ответ  - нужен один проводок припаять - тебя не спасет.

Оказалось все банально, как обычно,  дал питание чуть больше 5 вольт, от 5.5 у меня пошло, сперва от 5 вольтового блока питал, потом цепанул к лабораторному БП, и все поехало, ужас....

 

Драйвер мне не надо было уже калиьбрировать, я же писал, что от МК запускал и работало у меня на МК, потом решил сделать платку для этой цели, чтобы мк на макетке вечно не стряпать для запуска. Вообще этот мотор у меня используется уже года 3 в шпинделе фрезерного станка с ЧПУ, иногда надо было запускать его в ручном режиме, и постоянно на макетке МК собирал для ручного запуска, вот сейчас руки дошли до отдельной платки.

 

Я не спорю, что дети 10 летнего возраста там паяли.. да паяли и не такие вещи, только при чем тут это?? И где я горжусь тем, что у меня там что-то сделалось??? что я аж это достижением считаю???? Очередная рядовая платка... ээхх, удачи всем!

Изменено пользователем Willka
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Все предложенные к рассмотрению источники питания работают примерно по одному принципу: сетевое напряжение выпрямляется, фильтруется (получаем чуть больше 300 вольт постоянного), затем преобразуется снова в переменное, но уже на частотах в несколько десятков килогерц, понижается на трансформаторе и снова выпрямляется. За счёт высокой частоты преобразования используется трансформатор на ферритовом, а не на стальном, сердечнике, гораздо меньших габаритов и стоимости. Минусы: значительное усложнение схемы блока и вероятность возникновения различных помех от него. Модули управления (кроме первого) также являются импульными преобразователями, с теми же достоинствами и недостатками. Если нужно по быстрому собрать некое подобие ЛБП, то уж лучше брать модуль вроде этого. Ну и блок питания к нему соответствующий. Но не очень понятно, какой практический опыт можно получить от соединения готовых модулей парой проводов.  
    • У меня больше всего вопросов вызвала необычная схема обеспечения отрицательного питания. Автор этой обстоятельной заметки пишет: For this supply to work correctly, the transformer must have a secondary voltage of at least 18V RMS.  Почему? Что будет не так с отрицательным питанием, если напряжение на трансформаторе будет меньше 18В?   https://tinyurl.com/23mlwxtt - я в простейшей эмуляции ставлю 12В пикового напряжения для трансформатора и на стабилитроне все как положено: -5.6В.
    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
    • thickman Так и сделаю. Вытащу из бу БП.  Буду знать, как отличить. Благодарю. Заменил транзисторы на IRFB20N50K. Картина стала, совсем другой.  Похоже трудность не в драйвере, на момент подвозбуда, переходные процессы, в нем, завершены. Увеличил затворные резисторы до 50ом, стало немного лучше.  Не понятно, почему верхний ключ греется несколько сильнее. Возможно, стоит посмотреть ток в коллекторе.  Снабберные емкости временно удалил, изменений не произошло.  Замена ТГР на другой, на кольце MSTN-16A-TH, так же, результата не принесла.   irfb20n50k.pdf
×
×
  • Создать...