Rouage Опубликовано 9 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 9 сентября, 2017 Здравствуйте. Хочу сделать в качестве курсового проекта аналог системы наведения, вернее, аналог тепловой головки самонаведения. Суть проекта заключается в том, что необходимо осуществлять сканирование "окружающего пространства", выделение объекта, его захват и сопровождение. В качестве микроконтроллера нужно выбирать либо STM-8, либо AVR. Вопрос заключается в том, как осуществить сканирование ? Может быть, использовать какой-то датчик, который будет управляться сервоприводами ? Ещё вопрос в том, как осуществлять захват ? 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
tilarids Опубликовано 9 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 9 сентября, 2017 9 минут назад, Rouage сказал: как осуществить сканирование ? Может быть, использовать какой-то датчик, который будет управляться сервоприводами ? 4 датчика надо. Вверх-вниз и вправо - влево. 0 Приму в дар бриллианты. Мне не для перепродажи, а в коллекцию. Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!Перейти на страницу акции Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849
andryxa Опубликовано 9 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 9 сентября, 2017 Вот такой датчик можно использовать http://electromicro.ru/market/datchiki_i_sensory/kit-teplovizor_infrakrasnaya_termoparnaya_matrica_16_4_tochek/ 1 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>> Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161
Rouage Опубликовано 9 сентября, 2017 Автор Поделиться Опубликовано 9 сентября, 2017 12 минуты назад, andryxa сказал: Вот такой датчик можно использовать Я правильно понимаю, что его можно перемещать с помощью приводов и в случае обнаружения нужного объекта выдавать об этом информацию в микроконтроллер, который, в свою очередь, будет осуществлять выдачу команд на приводы в случае изменения положения цели ? 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
tilarids Опубликовано 9 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 9 сентября, 2017 Почитайте лучше, как осуществляется фокусировка луча в CD - проигрывателях. 0 Приму в дар бриллианты. Мне не для перепродажи, а в коллекцию. Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
andryxa Опубликовано 9 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 9 сентября, 2017 Нафига было браться за такой проект, если не в состоянии даже прочесть описание, или в крайнем случае загуглить? Фишка этого датчика, что его даже перемещать двигателями не нужно, это матрица датчиков, разрешением 16х4. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
tilarids Опубликовано 9 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 9 сентября, 2017 (изменено) 21 минуту назад, andryxa сказал: Нафига Препод заставляет... 1 час назад, Rouage сказал: сервоприводами Слово красивое, понравилось ? Читай вот : https://ru.wikipedia.org/wiki/Инфракрасная_головка_самонаведения "В случае, когда цель находится на оптической оси объектива, центр окружности сканирования пятна рассеивания совпадает с центром растра. При появлении углового рассогласования (Д=0) центр окружности сканирования смещается относительно центра растра в плоскости рассогласования" http://www.radiofan.ru/faq/cd/part1.htm Изменено 9 сентября, 2017 пользователем tilarids 0 Приму в дар бриллианты. Мне не для перепродажи, а в коллекцию. Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
KRAB Опубликовано 9 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 9 сентября, 2017 2 часа назад, Rouage сказал: Хочу сделать в качестве курсового проекта аналог системы наведения, вернее, аналог тепловой головки самонаведения. предполагаешь "закрытую защиту" диплома? 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
o_l_e_g Опубликовано 9 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 9 сентября, 2017 На http://arsenal-info.ru/b/book/3827625138/2 1 час назад, KRAB сказал: "закрытую защиту" диплома? Материалы и технологии тайна, остальное, не представляет интереса. 1 Errare humanum est. Коли людЯм позволено, что же о нас то говорить! Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Rouage Опубликовано 9 сентября, 2017 Автор Поделиться Опубликовано 9 сентября, 2017 1 час назад, KRAB сказал: предполагаешь "закрытую защиту" диплома? Нет, конечно, что Вы. Если бы это предполагалось, то я бы тут ничего не спрашивал, наверное. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Владимир Никишин Опубликовано 10 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 10 сентября, 2017 Хуясе... Вот так вот просто - дайте схему самонаведения! А как ракету сделать схему не надо? А может ядерное оружие интересует? Не страшно так палиться? За вами уже едут. Сидите ровно. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
KT117 Опубликовано 10 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 10 сентября, 2017 http://arduino-diy.com/arduino-piroelektricheskiy-infrakrasnyy-PIR-datchik-dvizheniya Останется добавить еще 4 датчика в матрицу , преписать немного код и дать преподу на изучение. 0 Если человеку дать рыбу-он наестся. Если человеку дать удочку-он обязательно напьется. Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
IMXO Опубликовано 10 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 10 сентября, 2017 2 часа назад, Владимир Никишин сказал: Хуясе... Вот так вот просто - дайте схему самонаведения! а ты думал сложно? открой Борисова "Юный радиолюбитель" на 352стр система самонаведения , причем рабочая 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
KT117 Опубликовано 10 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 10 сентября, 2017 1 час назад, IMXO сказал: открой Борисова "Юный радиолюбитель" на 352стр система самонаведения Открыл. Там рояль. Электронный причем. А система наведения танка на цель-на 331 странице. К стати-там же имеются и схемы шифрования-дешифрования данных 0 Если человеку дать рыбу-он наестся. Если человеку дать удочку-он обязательно напьется. Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Гость _MAVR_ Опубликовано 10 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 10 сентября, 2017 Rouage изучи матчасть вначале. Никаких вверх-вниз, вправо-влево. Ракета управляется всего по одному каналу, коррекции направления и все. Так гораздо проще. Ракета в полете вращается, всего один фотодатчик, он вращается, линза фокусирует излучение, в тот момент, когда сигнал попадает на фотоэлемент происходит коррекция, ракета доворачивает при помощи всего одного руля, всего один исполнительный элемент. Чем проще, тем надежнее. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
KT117 Опубликовано 10 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 10 сентября, 2017 Не слыхал-что бы крылатая ракета вращалась в полете. Да и у обычной воздух-воздух имеется оперение хвостовое именно против вращения 0 Если человеку дать рыбу-он наестся. Если человеку дать удочку-он обязательно напьется. Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Dmitriy-Схемотехник Опубликовано 10 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 10 сентября, 2017 (изменено) 1 час назад, KT117 сказал: Открыл. Там рояль. Электронный причем. А система наведения танка на цель-на 331 странице. К стати-там же имеются и схемы шифрования-дешифрования данных что ж вы ему дезинформацию даете?) система наведения на 400-ой странице находится! я знаю о чем говорю,у меня бумажная версия книги ) Изменено 10 сентября, 2017 пользователем Dmitriy-Схемотехник 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
KT117 Опубликовано 10 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 10 сентября, 2017 А пусть ЦРУ хоть немного поработает 0 Если человеку дать рыбу-он наестся. Если человеку дать удочку-он обязательно напьется. Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Гость _MAVR_ Опубликовано 10 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 10 сентября, 2017 KT117 так на крылатой ракете и нет головки самонаведения. Она летит туда, куда ей команду дали. А ракеты, в часности птуры все вращаются в полете. Да и ракеты воздух - воздух тоже. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Dr. West Опубликовано 11 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 11 сентября, 2017 16 часов назад, Гость _MAVR_ сказал: Ракета в полете вращается, всего один фотодатчик Кстати, красивое решение. Нужен только ещё какой-то датчик положения головки. В каком положении получили наболее сильный сигнал, туда и рулим. 0 "Я не знаю какой там коэффициент, я просто паять умею. " Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
gosha-master Опубликовано 11 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 11 сентября, 2017 (изменено) Только что, Dr. West сказал: какой-то датчик положения головки ... кака в коптерах, например "гироскопически-акселерометрический" - только ... зачем? Я - (мозг) - делаю "коррекцию" ... ЛЮБУЮ сторону ! Сигнал больше? Ещё делаю ... Меньше? Коррекция в обратку... Могу сделать серию коррекций, чтоП "понять" по повторению "индикации цели" - скорость вращения и определить, какая именно коррекция "ведёт к сближению". (Всё на... спалили на... принцип тама-гаФка !! ) Чем проСЧе, тем надёжнее. Этж кусок железа - зачем ей знать где север, а где горе-зонт (а уш тем более, что в голове 4шт Мтонны, и что будет когда прилетит на место: может и передумать ) Изменено 11 сентября, 2017 пользователем gosha-master дополнение "мысли" 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Dr. West Опубликовано 11 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 11 сентября, 2017 Разговор то, я так понимаю, про систему теплового наведения на двигатель небольшой подвижной цели, т.е. земля - воздух. Какие, @#$ , мегатонны!? 1 "Я не знаю какой там коэффициент, я просто паять умею. " Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Rede RED Опубликовано 11 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 11 сентября, 2017 (изменено) Я бы предложил раскрутить растр с секторами перед объективом... по курсу движения можно сигнал отслеживать и на сервопривод двигателей, чтобы держал цель всегда в центре.... типа как то так. Но как определить саму цель, а не "игрушку" тут что то серьезное создавать, или оператор сам должен определять на что обратить внимание, а на что плюнуть. Изменено 11 сентября, 2017 пользователем Rede RED 0 Что обещано- УЖЕ НЕ ТВОЕ Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
gosha-master Опубликовано 11 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 11 сентября, 2017 46 минут назад, Rede RED сказал: раскрутить растр с секторами перед объективом Вот при старте весь этот растр (вместе с объективом) в хвосте ракеты и соберётся. Вряд ли "ракетные" ускорения для точной механико-оптики. Давно уже 6-ти осевые ГерАксели на трёх-доллоровых китайских коптерах летают. МосХ с режимом полёта по десятку-другому точек, заранее отмеченных на карте в радиусе чЮть не 50км - у нас можно купить за тысячу рублей. Только не надо делать скоропалительных выводов : к нему надо ещё и свой привинтить. Так какой смысл огород городить? 1 час назад, Dr. West сказал: Какие, @#$ , мегатонны!? Так мозгу при любом раскладе чипец, даже если голова учебно-деревянная ... И вот об этом... знать ему не надо.... 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Rede RED Опубликовано 11 сентября, 2017 Поделиться Опубликовано 11 сентября, 2017 (изменено) Только что, gosha-master сказал: Вряд ли "ракетные" ускорения для точной механико-оптики. Ставили и наводили на сопло двигателя именно по этой технологии, правда все это "сбивалось" при выключения двигателя цели, или отстрела имитаторов. И даже обычная оптика от фотоаппарата там стояла - типа гелиоса или юпитера. (сам смотрел) Изменено 11 сентября, 2017 пользователем Rede RED 0 Что обещано- УЖЕ НЕ ТВОЕ Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Рекомендуемые сообщения
Присоединяйтесь к обсуждению
Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.