Rouage

Курсовой проект. Система наведения

27 сообщений в этой теме

Rouage    0

Здравствуйте. 
Хочу сделать в качестве курсового проекта аналог системы наведения, вернее, аналог тепловой головки самонаведения. 
Суть проекта заключается в том, что необходимо осуществлять сканирование "окружающего пространства", выделение объекта, его захват и сопровождение. В качестве микроконтроллера нужно выбирать либо STM-8, либо AVR. 
Вопрос заключается в том, как осуществить сканирование ? Может быть, использовать какой-то датчик, который будет управляться сервоприводами ? Ещё вопрос в том, как осуществлять захват ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Быстрый заказ печатных плат

Полный цикл производства PCB по низким ценам!

  • x
    мм
Заказать Получить купон на $5.00
tilarids    463
9 минут назад, Rouage сказал:


 как осуществить сканирование ? Может быть, использовать какой-то датчик, который будет управляться сервоприводами ? 

4 датчика надо. Вверх-вниз и вправо - влево.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Rouage    0
12 минуты назад, andryxa сказал:

Вот такой датчик можно использовать

Я правильно понимаю, что его можно перемещать с помощью приводов и в случае обнаружения нужного объекта выдавать об этом информацию в микроконтроллер, который, в свою очередь, будет осуществлять выдачу команд на приводы в случае изменения положения цели ? 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
tilarids    463

Почитайте лучше, как осуществляется фокусировка луча в CD - проигрывателях.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
andryxa    217

Нафига было браться за такой проект, если не в состоянии даже прочесть описание, или в крайнем случае загуглить? Фишка этого датчика, что его даже перемещать двигателями не нужно, это матрица датчиков, разрешением 16х4.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
tilarids    463
21 минуту назад, andryxa сказал:

Нафига

Препод заставляет...:D

1 час назад, Rouage сказал:

сервоприводами 

Слово красивое, понравилось ?;) Читай вот :  https://ru.wikipedia.org/wiki/Инфракрасная_головка_самонаведения 

"В случае, когда цель находится на оптической оси объектива, центр окружности сканирования пятна рассеивания совпадает с центром растра. При появлении углового рассогласования (Д=0) центр окружности сканирования смещается относительно центра растра в плоскости рассогласования"

 

1.3.gif  http://www.radiofan.ru/faq/cd/part1.htm

 

Изменено пользователем tilarids

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
KRAB    3 893
2 часа назад, Rouage сказал:

Хочу сделать в качестве курсового проекта аналог системы наведения, вернее, аналог тепловой головки самонаведения. 

предполагаешь "закрытую защиту" диплома? :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
o_l_e_g    1 622

На http://arsenal-info.ru/b/book/3827625138/2

1 час назад, KRAB сказал:

"закрытую защиту" диплома?

Материалы и технологии тайна, остальное, не представляет интереса.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Rouage    0
1 час назад, KRAB сказал:

предполагаешь "закрытую защиту" диплома? :)

Нет, конечно, что Вы. Если бы это предполагалось, то я бы тут ничего не спрашивал, наверное.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Хуясе... Вот так вот просто - дайте схему самонаведения! А как ракету сделать схему не надо? А может ядерное оружие интересует? Не страшно так палиться? За вами уже едут. Сидите ровно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
KT117    315

http://arduino-diy.com/arduino-piroelektricheskiy-infrakrasnyy-PIR-datchik-dvizheniya

Останется добавить еще 4 датчика  в матрицу , преписать немного код и дать преподу на изучение. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
IMXO    1 056
2 часа назад, Владимир Никишин сказал:

Хуясе... Вот так вот просто - дайте схему самонаведения!

а ты думал сложно? открой Борисова "Юный радиолюбитель" на 352стр система самонаведения , причем рабочая :D

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
KT117    315
1 час назад, IMXO сказал:

открой Борисова "Юный радиолюбитель" на 352стр система самонаведения

Открыл. Там рояль. Электронный причем.

А система наведения танка на цель-на 331 странице.

К стати-там же имеются и схемы шифрования-дешифрования данных 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Гость _MAVR_   
Гость _MAVR_

 

Rouage

изучи матчасть вначале. Никаких вверх-вниз, вправо-влево.

Ракета управляется всего по одному каналу, коррекции направления и все.

Так гораздо проще. Ракета в полете вращается, всего один фотодатчик, он вращается, линза фокусирует излучение, в тот момент, когда сигнал попадает на фотоэлемент происходит коррекция, ракета доворачивает при помощи всего одного руля, всего один исполнительный элемент.

Чем проще, тем надежнее. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
KT117    315

Не слыхал-что бы крылатая ракета вращалась в полете. Да и у обычной воздух-воздух имеется оперение хвостовое именно против вращения  

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, KT117 сказал:

Открыл. Там рояль. Электронный причем.

А система наведения танка на цель-на 331 странице.

К стати-там же имеются и схемы шифрования-дешифрования данных 

что ж вы ему дезинформацию даете?) система наведения на 400-ой странице находится!

 

я знаю о чем говорю,у меня бумажная версия книги )

Изменено пользователем Dmitriy-Схемотехник

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Гость _MAVR_   
Гость _MAVR_

KT117

так на крылатой ракете и нет головки самонаведения. Она летит туда, куда ей команду дали. 

А ракеты, в часности птуры все вращаются в полете. 

Да и ракеты воздух - воздух тоже.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Dr. West    1 611
16 часов назад, Гость _MAVR_ сказал:

Ракета в полете вращается, всего один фотодатчик

Кстати, красивое решение. Нужен только ещё какой-то датчик положения головки. В каком положении получили наболее сильный сигнал, туда и рулим.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Dr. West сказал:

какой-то датчик положения головки

... кака в коптерах, например "гироскопически-акселерометрический" - только ... зачем?

Я - (мозг) - делаю "коррекцию" ... ЛЮБУЮ сторону ! Сигнал больше? Ещё делаю ... Меньше? Коррекция в обратку... :rolleyes: Могу сделать серию коррекций, чтоП "понять" по повторению "индикации цели" - скорость вращения и определить, какая именно коррекция "ведёт к сближению". (Всё на... спалили на... принцип тама-гаФка !! :D)

Чем проСЧе, тем надёжнее. Этж кусок железа - зачем ей знать где север, а где горе-зонт (а уш тем более, что в голове 4шт Мтонны, и что будет когда прилетит на место: может и передумать :D )

Изменено пользователем gosha-master
дополнение "мысли"

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Dr. West    1 611

Разговор то, я так понимаю, про систему теплового наведения на двигатель небольшой подвижной цели, т.е. земля - воздух. Какие, @#$ , мегатонны!?:lol2:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Rede RED    640

Я бы предложил раскрутить растр  с секторами перед объективом... по курсу движения можно сигнал отслеживать и на сервопривод двигателей, чтобы держал цель всегда в центре.... типа как то так. Но как определить саму цель, а не "игрушку" тут что то серьезное создавать, или оператор сам должен определять на что обратить внимание, а на что плюнуть. 

image220.png

Изменено пользователем Rede RED

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
46 минут назад, Rede RED сказал:

раскрутить растр  с секторами перед объективом

Вот при старте весь этот растр (вместе с объективом) в хвосте ракеты и соберётся. Вряд ли "ракетные" ускорения для точной механико-оптики.

Давно уже 6-ти осевые ГерАксели на трёх-доллоровых китайских коптерах летают. МосХ с режимом полёта по десятку-другому точек, заранее отмеченных на карте в радиусе чЮть не 50км - у нас можно купить за тысячу рублей. Только не надо делать скоропалительных выводов : к нему надо ещё и свой привинтить. Так какой смысл огород городить?

1 час назад, Dr. West сказал:

Какие, @#$ , мегатонны!?

Так мозгу при любом раскладе чипец, даже если голова учебно-деревянная ...:rolleyes: И вот об этом... знать ему не надо.... :D

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Rede RED    640
Только что, gosha-master сказал:

Вряд ли "ракетные" ускорения для точной механико-оптики.

Ставили и наводили на сопло двигателя именно по этой технологии, правда все это "сбивалось" при выключения двигателя цели, или отстрела имитаторов.

И даже обычная оптика от фотоаппарата там стояла - типа гелиоса или юпитера. (сам смотрел)  

Изменено пользователем Rede RED

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ваша публикация должна быть проверена модератором

Гость
Вы не авторизованы. Если у вас есть аккаунт, пожалуйста, войдите.
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Восстановить форматирование

  Разрешено не более 75 смайлов.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

Загрузка...