Перейти к содержанию

Простое радиоуправление на NRF24L01+PA+LNA. Приемник


Рекомендуемые сообщения

С фюзами разобрался. В AVRdudeprog фюзы устанавливаются как для Ponyprog. Так, что - калькулятор фюзов для Ponyprog, убрано деление частоты на 8, как и  рекомендовано в статье. контрольная проверка инверсия или нет по состоянию spien. Все в порядке. Разберусь с прошивкой Usbasp со временем и перешью. Сейчас - передатчик. Жду радиомодули из Китая. Спасибо большое за оказанное внимание. Об успехах обязательно отпишусь.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 4 недели спустя...

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

Ув. zeconir, получил, подключил. Связь - есть, контроль  питания -  есть , пропорциональные каналы - функционируют. Дискретные каналы SW не реагируют. Прошивка не инверсная, а транзисторы при этом в исходном  состоянии открыты (выход с МК  5v)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

@edar Странно, не помню чтобы была такая проблема. Будет время - проверю.

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В принципе главное, что все работает. Все таки желателен режим с прямым управлением дискретными каналами. Не совсем понимаю в каких случаях нужен вариант с инверсией.  Надеюсь что со временем вопрос будет решен. Заранее благодарен.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@edar Все, посмотрел и разобрался в чем была причина неработоспособности каналов без инверсии. Оказалось, что я проверял на условие "инверсию" И данные с пульта, благодаря чему и не было реакции. Все исправил + мне товарищ предлагал сделать настройки (адрес, канал + еще мелочь) в eeprom, дабы не прошивать каждый раз чип, что я собственно и сделал. По-умолчанию, настройки идентичны тем, что были зашиты в прошивку, и с пультом работать будет сразу.

В eeprom следующая информация:

инверсия выходов цифровых (20-й байт), положение рулевых машинок по-умолчанию (1 - 2000) (22 - 23-й байты, 24 - 25-й байты), адрес передачи - приема (10 - 15-й байты, 16 - 19-й байты), канал (21-й байт). Если есть желание что-то поменять (к примеру, собираете пару моделей для себя и друзей, с возможностью запуска одновременно), то можно посчитать необходимые числа через калькулятор winodows (dec - hex), или либой другой с этой функцией (ну, и естественно, при вариант без калькулятора xD).

Прошивка для приемника: RadioControl_M(Receiver).hex , проверяйте.

*На сайте обновлю позже, нужно еще пульт (передатчик) подправить на eeprom.

Изменено пользователем zeconir

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 5 месяцев спустя...

Ув. @zeconir  , помогите пожалуйста изменить в программе начальное положение рулевой машинки Ry. Дело в том, что из-за этого не происходит начальная инициализация регулятора коллекторного двигателя при включении. Инициализация  регулятора при  меньшей длительности импульса проходит успешно (проверял сервотестером). Как изменить значения? Не смог разобраться.

   Байты начального положения рулевых машинок. 22,23 и 24,25  не одинаковы?

Извините за дилетантские вопросы. Заранее благодарен.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@edar Можете дамп/скриншот содержимого eeprom скинуть?

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В общем, смотрите. По-умолчанию, как писал ранее (а может быть и в статье, не помню), сервы выставляются в "0" импульсом длительность 1,5 мс. Это число записывается в ячейки 22-23 и 24-25, для первой и второй сервы соответственно. Чтобы изменить длительность импульса, нужно записать в эти ячейки число, соответствующее длительность импульса в мкс (1,5 мс = 1500 мкс).

Берете Windows калькулятор, или другой любой, к примеру какой-нибудь онлайн конвертер DEC - HEX. Вбиваете нужную вам длительность импульса (не забываем, не менее 1000 и не более 2000) в мкс, и получившийся результат заносим в eeprom младшим байтом вперед.

01.PNG.267687232b56a1903cd7c25342d8c7d9.PNG02.PNG.f8399b5baee1b1c28bac7d26c4e458a0.PNG

0x05DC записываем в eeprom как DC (22 ячейка) 05(23 ячейка), 24-25 заполняем по аналогии, если это требуется.

 

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@edar Считываете дамп EEPROM через Khazama , копируете его куда-нибудь, к примеру в Notepad++, редактируете, сохраняете как .eep . Потом этот файл загоняете в контроллер через Khazama.

Логика однако =)

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@zeconir , редактором Notepad++ изменил положение обеих рулевых машинок - 1400 мс.  В редакторе нет опции  сохранения файла с расширением  .eep. 

При попытке отредактированный файл загрузить с расширением .hex Khazama выдает сообщение о несовпадении  контрольной суммы.

kor100.hex

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 1 месяц спустя...

Обновленная прошивка для передатчика и приемника. Биты конфигурации те же, что и были (все по-умолчанию, только генератор внутренний, на 8МГц).
NewBuild_21.11.2018.rar

 

@edar Попробуйте AVRDUDE_PROG.

*Прошу прощения за такой длительный "оффлайн". Ваш пост прочитал, хотел ответить, а потом закрутился и забыл про него =(  На форум особо не заходил - некогда, и в итоге почти два месяца промолчал =(

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Новый билд прошивки.

Что добавлено:

- Возможность установки произвольных пределов длительности импульсов управления для сервы, независимо для обоих пропорциональных каналов. Данные находятся в ячейках eeprom по адресам: нижний предел первого канала (26 - 27 байт), верхний предел первого канала (28 - 29 байт), нижний предел второго канала (30 - 31 байт), верхний предел второго канала (32 - 33 байт).

NewBuild_22.11.2018.rar

Изменено пользователем zeconir

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Спасибо за ответ. Временно, аппаратным путем, решил проблему с инициализацией регулятора изменением

уровня  нейтрального положения сигнала передатчика. Попробую, отпишусь.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 1 месяц спустя...
В 22.11.2018 в 15:51, zeconir сказал:

Новый билд прошивки.

Что добавлено:

- Возможность установки произвольных пределов длительности импульсов управления для сервы, независимо для обоих пропорциональных каналов. Данные находятся в ячейках eeprom по адресам: нижний предел первого канала (26 - 27 байт), верхний предел первого канала (28 - 29 байт), нижний предел второго канала (30 - 31 байт), верхний предел второго канала (32 - 33 байт).

NewBuild_22.11.2018.rar

Доброго времени суток! Повторил  данное устройство (прошивки NewBuild_22.11.2018.rar) - все работает хорошо. Согласно описанию в статье приемник настроен на работу от батареи 2S, и я могу изменить значения на какие мне угодно, поскольку есть исходник т.д. Но насколько я понимаю исходники не соответствуют последним прошивкам. Если я прав, то можно выложить актуальные исходники (для NewBuild_22.11.2018.rar). Мой приемник работает от батареи 3S. И еще такое - когда связь теряется (села батарея в передатчике и т.п.) то моторы работают дальше и мой, к примеру кораблик, уплывет кто знает куда)). Возможно сделать остановку моторов при потере связи. Заранее спасибо.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В 18.01.2019 в 10:36, heroj сказал:

Доброго времени суток! Повторил  данное устройство (прошивки NewBuild_22.11.2018.rar) - все работает хорошо. Согласно описанию в статье приемник настроен на работу от батареи 2S, и я могу изменить значения на какие мне угодно, поскольку есть исходник т.д. Но насколько я понимаю исходники не соответствуют последним прошивкам. Если я прав, то можно выложить актуальные исходники (для NewBuild_22.11.2018.rar). Мой приемник работает от батареи 3S. И еще такое - когда связь теряется (села батарея в передатчике и т.п.) то моторы работают дальше и мой, к примеру кораблик, уплывет кто знает куда)). Возможно сделать остановку моторов при потере связи. Заранее спасибо.

Поддерживаю !!!

Изменено пользователем ALEX1981
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В 22.11.2018 в 16:51, zeconir сказал:

Новый билд прошивки.

Что добавлено:

- Возможность установки произвольных пределов длительности импульсов управления для сервы, независимо для обоих пропорциональных каналов. Данные находятся в ячейках eeprom по адресам: нижний предел первого канала (26 - 27 байт), верхний предел первого канала (28 - 29 байт), нижний предел второго канала (30 - 31 байт), верхний предел второго канала (32 - 33 байт).

NewBuild_22.11.2018.rar

Добрый день. Хороший проект. Подскажите, в прошивке предусмотрена установка ограничения угла поворота механизма сервопривода? Как я понял, в настройках епром есть только настройка начального положения механизма сервопривода.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@heroj @ALEX1981 Добрый день. Завтра выложу исходники. По отключению двигателей - вопрос спорный, так как я не помню, что там с памятью в контроллере, посмотрю. Насчет минимального/максимального угла поворота - то же не помню, нужно смотреть.

Upd. @ALEX1981  Да, есть ограничение угла поворота. Но не прямое, а косвенное, так сказать. Вообще-то это задумывалось как обеспечение универсальности для различных типов сервоприводов, но и для ограничения максимального угла поворота тоже может использоваться. Придется только подобрать экспериментально значения. Это как раз последнее процитированное вами сообщение.

Изменено пользователем zeconir
Дополнение

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выкладываю исходники от 22.11.2018 (в архиве и для передатчика и для приемника).

RadioControl-v2(22.11.2018).rar

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы публикуете как гость. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

  • Сообщения

    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
    • thickman Так и сделаю. Вытащу из бу БП.  Буду знать, как отличить. Благодарю. Заменил транзисторы на IRFB20N50K. Картина стала, совсем другой.  Похоже трудность не в драйвере, на момент подвозбуда, переходные процессы, в нем, завершены. Увеличил затворные резисторы до 50ом, стало немного лучше.  Не понятно, почему верхний ключ греется несколько сильнее. Возможно, стоит посмотреть ток в коллекторе.  Снабберные емкости временно удалил, изменений не произошло.  Замена ТГР на другой, на кольце MSTN-16A-TH, так же, результата не принесла.   irfb20n50k.pdf
    • А что нить из ассортимента активных щупов производства СССР..))
    • Типа такого: https://aliexpress.ru/item/2044864227.html?sku_id=58855020183
×
×
  • Создать...