admin

Простое радиоуправление на NRF24L01+PA+LNA. Приемник

42 сообщения в этой теме

edar    3

С фюзами разобрался. В AVRdudeprog фюзы устанавливаются как для Ponyprog. Так, что - калькулятор фюзов для Ponyprog, убрано деление частоты на 8, как и  рекомендовано в статье. контрольная проверка инверсия или нет по состоянию spien. Все в порядке. Разберусь с прошивкой Usbasp со временем и перешью. Сейчас - передатчик. Жду радиомодули из Китая. Спасибо большое за оказанное внимание. Об успехах обязательно отпишусь.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
edar    3

Ув. zeconir, получил, подключил. Связь - есть, контроль  питания -  есть , пропорциональные каналы - функционируют. Дискретные каналы SW не реагируют. Прошивка не инверсная, а транзисторы при этом в исходном  состоянии открыты (выход с МК  5v)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
edar    3

Прошил вариант с инверсией. Все управляется.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
zeconir    116

@edar Странно, не помню чтобы была такая проблема. Будет время - проверю.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
UTSource

Найдите миллионы труднодоступных

электронных компонентов

edar    3

В принципе главное, что все работает. Все таки желателен режим с прямым управлением дискретными каналами. Не совсем понимаю в каких случаях нужен вариант с инверсией.  Надеюсь что со временем вопрос будет решен. Заранее благодарен.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
zeconir    116

@edar Все, посмотрел и разобрался в чем была причина неработоспособности каналов без инверсии. Оказалось, что я проверял на условие "инверсию" И данные с пульта, благодаря чему и не было реакции. Все исправил + мне товарищ предлагал сделать настройки (адрес, канал + еще мелочь) в eeprom, дабы не прошивать каждый раз чип, что я собственно и сделал. По-умолчанию, настройки идентичны тем, что были зашиты в прошивку, и с пультом работать будет сразу.

В eeprom следующая информация:

инверсия выходов цифровых (20-й байт), положение рулевых машинок по-умолчанию (1 - 2000) (22 - 23-й байты, 24 - 25-й байты), адрес передачи - приема (10 - 15-й байты, 16 - 19-й байты), канал (21-й байт). Если есть желание что-то поменять (к примеру, собираете пару моделей для себя и друзей, с возможностью запуска одновременно), то можно посчитать необходимые числа через калькулятор winodows (dec - hex), или либой другой с этой функцией (ну, и естественно, при вариант без калькулятора xD).

Прошивка для приемника: RadioControl_M(Receiver).hex , проверяйте.

*На сайте обновлю позже, нужно еще пульт (передатчик) подправить на eeprom.

Изменено пользователем zeconir

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
edar    3

Ув. @zeconir  , помогите пожалуйста изменить в программе начальное положение рулевой машинки Ry. Дело в том, что из-за этого не происходит начальная инициализация регулятора коллекторного двигателя при включении. Инициализация  регулятора при  меньшей длительности импульса проходит успешно (проверял сервотестером). Как изменить значения? Не смог разобраться.

   Байты начального положения рулевых машинок. 22,23 и 24,25  не одинаковы?

Извините за дилетантские вопросы. Заранее благодарен.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
zeconir    116

В общем, смотрите. По-умолчанию, как писал ранее (а может быть и в статье, не помню), сервы выставляются в "0" импульсом длительность 1,5 мс. Это число записывается в ячейки 22-23 и 24-25, для первой и второй сервы соответственно. Чтобы изменить длительность импульса, нужно записать в эти ячейки число, соответствующее длительность импульса в мкс (1,5 мс = 1500 мкс).

Берете Windows калькулятор, или другой любой, к примеру какой-нибудь онлайн конвертер DEC - HEX. Вбиваете нужную вам длительность импульса (не забываем, не менее 1000 и не более 2000) в мкс, и получившийся результат заносим в eeprom младшим байтом вперед.

01.PNG.267687232b56a1903cd7c25342d8c7d9.PNG02.PNG.f8399b5baee1b1c28bac7d26c4e458a0.PNG

0x05DC записываем в eeprom как DC (22 ячейка) 05(23 ячейка), 24-25 заполняем по аналогии, если это требуется.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
edar    3

@zeconir , однако замечательная Khazama AVR Programmer без функции редактирования. 

Посоветуйте, какой программой это возможно сделать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
zeconir    116

@edar Считываете дамп EEPROM через Khazama , копируете его куда-нибудь, к примеру в Notepad++, редактируете, сохраняете как .eep . Потом этот файл загоняете в контроллер через Khazama.

Логика однако =)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
edar    3

@zeconir , редактором Notepad++ изменил положение обеих рулевых машинок - 1400 мс.  В редакторе нет опции  сохранения файла с расширением  .eep. 

При попытке отредактированный файл загрузить с расширением .hex Khazama выдает сообщение о несовпадении  контрольной суммы.

kor100.hex

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ваша публикация должна быть проверена модератором

Гость
Вы не авторизованы. Если у вас есть аккаунт, пожалуйста, войдите.
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Восстановить форматирование

  Разрешено не более 75 смайлов.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

Загрузка...