Q200

Большой 5 координатный фрезер для обработки металла.

5 сообщений в этой теме

Q200    1

Доброго времени суток всем :) Есть идея собрать большой (рабочее поле несколько метров) фрезерный станок для обработки металла с поворотным шпинделем с тремя степенями свободы, в общем чтобы кроме подъёма-опускания (Ось Z) он ещё и во все стороны вращаться мог. Это например нужно для снятия фаски у цилиндрических элементов детали, выборке канавок на круглых и кубообразных элементах и т.д. В итоге, учитывая основные оси X и Y, выходит 5 осей... Задача не очень простая.. Хотя опыт постройки ЧПУ есть, раньше даже строил  четырёхметровый ЧПУ для дерева/пластика/алюминьки, но тот был на шаговиках и управление попроще (комп и пурелоджиковская плата).

В данном случае хочется всё посерьёзней, посолиднее что ли :) Первое с чего начал - просчитал нагрузки, скоростные характеристики и т.д. Получилось то, что в связи с большой массой портала (по прикидам более 600 кг выйдет) и прочих элементов, применение шаговых шаговых двигателей не вариант - таких мощных  просто нет, по крайне мере я не нашёл. Нужно ставить сервоприводы. Скорее всего на 1.5..3 кВт, ещё уточняю. Да и хочется освоить новое и опробовать преимущества серводвижков :) Но в чём проблема - с ними раньше не работал и поэтому куча вопросов к опытным ЧПУ строителям. В частности волнует какой тип управления применить - новомодный аналоговый 0..10 вольт или старый добрый step/dir/en? Со вторым знаком, а вот про первый толком не понял принципа.. либо не там читал.. Какой энкодер поставить - инкрементальный или абсолютный? Склоняюсь ко второму, потому что считаю что если драйвер будет знать только количество оборотов, то нет стопроцентной гарантии, что сцепление или шаг не проскочит, если не прав, поправьте. В общем какой энкодер вообще лучше? 

Далее вопрос про систему управления. Мне приглянулась российская система ЧПУ Титаниум 11 диджитал, но почитав доки на неё, мозг закипает))) Не особо понятно где там что находится и что куда подключать... и нормальных схем не нашёл..  Может кто работал с этой системой и хотя бы кратко доступным языком расскажет в двух словах про неё? Или может есть какие нибудь другие подобные готовые решения? Нужно чтобы на русском языке было и относительно недорого (к примеру можно поставить сименс, но он стоит 1.5 ляма, по сравнению с 200 тыщ за титаниум).

Идём далее) Шпиндель скорее всего будет 3 или 4,5 кВт. Для небольших скоростей должно хватить. Ну и частотник для него уже есть на 7.5 кВт. А используя серводвижки, кстати, есть ещё одно преимущество - на холостом ходу, при переездах и т.д. можно будет значительно быстрее изменять позиционирование шпинделя. Учитывая размеры рабочего стола, думаю в данном случае это очень даже актуально. Только тут встаёт другой вопрос - какую максимальную скорость выдержит ШВП... на предыдущем станке можно было адекватно работать на 0.5...1м/мин. При 1.5 м/мин тоже можно работать, но ощущалась небольшая вибрация и ухудшалась точность обработки. Ради эксперимента разгонял и до 3.5 м/мин. Но уже на 3м/мин винт так начинает болтать, что капец страшно становится))) 

В общем жду вопросы, комментарий и критику.

Изменено пользователем Q200

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
slavyan75    7
В 19.09.2017 в 23:56, Q200 сказал:

Но уже на 3м/мин винт так начинает болтать,

так надо применять вращающиеся гайки, чтоб такого не было

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
fessit    52

На длине более метра целесообразно применять зубчатые рейки, они не ограничены длиной и скоростью перемещения

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Q200    1

@fessit Зубчатая рейка - обратимая передача, в отличие от ШВП, и может передавать движение на вращение двигателя, что весьма негативно... Задумался по поводу вращающихся гаек..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
UTSource

Найдите миллионы труднодоступных

электронных компонентов

fessit    52

Момента удержания двигателя достаточно для нормальной работы, а возможность вручную сдвинуть портал в сторону при отключенных двигателях очень выручает при аварийной остановке (сломалась фреза, проблемы с прижимом, отключили свет и т. д.).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас


  • Похожие публикации

    • Автор: Goliard
      Доброго времени суток. Требуется помощь в переделывание прошивки для работы сервопривода. Я сам так и не разобрался, теперь прошу помощи. Готов оплатить труд, Вообщем имеется код прошивки под Ардуино на атмеге 328 и нужно изменить прошивку на "чистый" С++.
      UselessMachine.pde
  • Сообщения

    • Не те мощи, чтоб 20 ватный вкорячивать... тем более после кондея
    • Всем привет. Заказал производство плат на JLCPCB. Возмутило то, что доставка стоит 12.51$. Но вопрос в другом, сколько ждать доставку? Кто-нибудь из Украины заказывал? Или, если кто заказывал из России, то сколько он ждал своего заказа?
    • Вообщето прокатит. PS  @Крашер Мне больше нравилось, когда Вы мне минусы ставили
    • Всем здравствуйте! Есть тонометр. При включении экран загорается всё высвечивается кроме заряда батарей (батарейки новые) а далее компрессор не включается а на экране свечение символов заметно тускнеет. При подачи питания отдельно на компрессор - всё качает, клапан щелкает. Подскажите, пожалуйста, если знаете.
    • Жаль гостю нельзя "плюшку" подарить в виде "лайка".   И, для выбора-подбора-промера или ряда промеров с дальнейшей аппроксимацией тока ХХ трансформатора - пробная намотка... "любым" проводом не прокатит ну никак.  Есть железо по габаритам на 2 кВт - значит и первичку необходимо считать на 2 кВт. И, сечение провода выбирать исходя из габаритной мощности.  А, "укладка" в диапазон - если у ... мотальщика трансформаторов есть желание, время и терпение - достигается стандартным для подавляющего большинства радиолюбителей способом.  К примеру... По одной программе должно быть 330 витков, по другой - 370. Вот и мотают 400, делая отводы начиная с 330 через каждые 10 или вовсе 5 витков. Причём, мотают сразу основательно и качественно - РОДНЫМ проводом.  В идеале - сверху - тут уже действительно ... почти любым проводом доматывают временную вторичку хотя-бы на 5-6 Вольт. Чтобы помимо оптимального тока хх на реальном напряжении сети - можно было проверить минимальную просадку по напряжению на выходе. Заодно и сравнить токи в первичке и вторичке - при каждом включении на каждом из отводов первички.  После всех этих проверок временная вторичка удаляется и количество витков первички - оставляется тем, что выбран будет в результате проверок "оптимальным". Хотя, таких "оптимумов" может быть как минимум три.  С минимальным током ХХ. С минимальным падением напряжения во вторчке под нагрузкой и среднее... арифметическое.  Просто автору надо не глупостями заниматься а делать как ДОЛЖНО. 
    • Чтобы сошлось с даташитом, нужно измерять при указанных там условиях. По RdsOn проверь лучше.