Ребенку замедлить машинку RC Car помогите, плс.

[Microchip]

@Sattva, качните журнал РАДИО №8 2005г. "Регулятор скорости для радиоуправляемых автомобилей" (стр.55). Прочитайте статейку.
Примечание: там применяется p-канальный транзистор (IRF9540); на схеме опечатка - нарисован n-канальный.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Sattva]

Спасибо. Скачал. Завтра изучу.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Sattva]

Отчет для тех потомков, которые будут искать решение подобной задачи.

Машинка подарена ребенку. 
Трехлетний ребенок со средним уровнем развития вполне с ней справляется и потому получает огромный восторг!
Именно в этом была основная задача, которую можно считать выполненной. 

Для каждого двигателя применена связка из 4 диодов N4007:
 

        +----- Анод  ------|>-|--|>-|---- Катод ----+
 +------+                                           +------>>-
 |      +----- Катод ------|-<|---|-<|--- Анод -----+
(M)
 |
 +--------------------------------------------------------->>-

Это  позволило до приемлемого уровня снизить скорость,
чтобы можно было управлять машинкой для прямолинейной езды.

Недостатки:
1. Так как нет регулятора напряжения, подаваемого на двигатель, 
RPM двигателя как и ранее зависит от уровня заряда батареи.
На полном заряде машинка все еще слишком плохо управляемая.
На среднем - более-менее.

2. Тяга двигателя упала, потому движение возможно преимущественно
на ровной поверхности. Езда по траве проходит с трудом. Подъемы
почти непреодолимы.

Вывод:
Поскольку замена редуктора весьма затруднительна, следует рассматривать
применение ШИМ для регулировки оборотов двигателя. Для начала можно
даже вручную резистором для разных условий: квартира, асфальт, трава, грунтовые подъемы.

Дополнение:
Есть интересные данные по работе с чипом RC2 при помощи команд от Ардуино.
Это позволяет сделать дополнительное управление машинкой, помимо штатного.
Например Arduino+Bluetooth.

Форумы, которые демонстрируют успешную реализацию (все на наглийском):

Передача комманд от Ардуино на Pin3 чипа RX2:
16 постов, очень кратко и просто
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=171238.msg1274631#msg1274631
Jun 11, 2013, 08:52 pm
Nick: mindprobe

Схожая тема на 7 страницах по TX2/RX2 chipset R/C car модификации:
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=171238.0
2012 год

Содержат массу справочной информации

How to Convert (almost) Any 27 or 49 MHz RC Car Into a Robotic Car
http://www.instructables.com/id/How-to-convert-almost-any-27-or-49-MHz-RC-Car-in/
 

Проблемы самодельной более мощной радиоуправляемой машинки:
Рама из металла.
Колеса пластиковые.
Результат: развалились колеса, погнулась рама.

 

 

Изменено 18 октября, 2017 пользователем Sattva

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161