Изменение заданной температуры в ПИД-регуляторе

[karomag]

Помогите, пжл. Сделал простенькую паяльную станцию на stm32f103c8t6. Регулировка сделана ПИД-регулятором. Все работает для заданной программно температуры. Добавил две кнопки + и -.

//Опрос кнопок
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_9) == 0) {
  setTemp -= 5;
}
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_10) == 0) {
  setTemp += 5;
}

//ПИД регулятор
if (setTemp >= 0) {
  regTmpErr = setTemp - measureT; // вычисление ошибки рассогласования

  regTmpInt = regTmpInt + regTmpErr * koeffRegTmpInt; // интегральная часть
  if (regTmpInt < 0)
    regTmpInt = 0; // ограничение снизу
  if (regTmpInt > MAX_PWM)
    regTmpInt = MAX_PWM; // ограничение сверху

  regTmpPr = regTmpErr * koeffRegTmpPr; // пропорциональная часть

  regTmpDif = (regTmpErr - regTmpErrPrev) * koeffRegTmpDif; // дифференцирующая часть

  regTmpErrPrev = regTmpErr; // перегрузка предыдущей ошибки

  pwmVal = (u16) regTmpInt + regTmpPr + regTmpDif; // сумма составляющих
  if (pwmVal < DEAD_TIME)
    pwmVal = 0; //мертвое время ШИМ
  if (pwmVal > (MAX_PWM - DEAD_TIME))
    pwmVal = MAX_PWM;
  TIM_PWMOutput(pwmVal);
} else {
  pwmVal = 0;
  TIM_PWMOutput(pwmVal);
}

Но при нажатии, происходит, что-то для меня непонятное: нажал + температура начинает расти без остановки, - соответственно вниз температура.

Что я не правильно делаю?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[artos5]

Нужно переменные флаги добавить в опрос кнопок . У Вас за одно нажатие темп может до 500 установиться.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[karomag]

19 минут назад, artos5 сказал:

Нужно переменные флаги добавить в опрос кнопок . У Вас за одно нажатие темп может до 500 установиться.

Ну у меня этот алгоритм выполняется в цикле 10мс.

//timer 3 interrupt
void TIM3_IRQHandler(void) {

	//if interrupt happens the do this
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) {
		//clear interrupt and start counting again to get precise freq
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

		interruptCount++; // счетчик циклов прерываний

		sumU += get_adc_value(); // суммирование выборок АЦП
		// проверка числа выборок усреднения
		if (interruptCount >= MEASURE_PERIOD) {
			interruptCount = 0;
			averageU = sumU; // перегрузка среднего значения
			sumU = 0;
			flagReady = 1; // признак результат измерений готов
		}
	}
}

int main(void) {
...
  
 if (flagReady == 1) {
  flagReady = 0;
  adcVal = averageU / MEASURE_PERIOD;
  measureU = powerU / 4095 * adcVal;
  measureT = 99.893 * measureU + 25.012;

  //Опрос кнопок
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_9) == 0) {
    setTemp -= 5;
  }
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_10) == 0) {
    setTemp += 5;
  }
  
  //ПИД регулятор
			if (setTemp >= 0) {
...

Разве этого не достаточно?

[Реклама]

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[ukr823f]

Поищите такое словосочетание - Дребезг контактов, и  как обойти Дребезг контактов

[Реклама]

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mail_robot]

дело не в этом. Достаточно или нет. Дело в том, что проблема не в регуляторе

[Реклама]

Литиевые аккумуляторы EVE Energy и решения для управления перезаряжаемыми источниками тока (материалы вебинара)

Опубликованы материалы вебинара Компэл, посвященного литиевым аккумуляторам EVE Energy и решениям для управления перезаряжаемыми источниками тока.

На вебинаре мы представили информацию не только по линейкам аккумуляторной продукции EVE, но и по решениям для управления ею, что поможет рассмотреть эти ХИТ в качестве дополнительной альтернативы для уже выпускающихся изделий. Также рассмотрели нюансы работы с производителем и сервисы, предоставляемые Компэл по данной продукции. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Alex]

http://forum.cxem.net/index.php?/topic/157804-подключение-кнопок-к-микроконтроллерам/

 

[Реклама]

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161