Фильтр дребезга механического энкодера

[becker]

Помогите количественно определить правильные номиналы R и С для цепочки гашения дребезга квадратурного  механического энкодера.

Каналы энкодера -  А, Б и  кнопка . RC цепь нужна для частоты замыкания (количество передних + задних фронтов) от 1 до 200 Гц .  

Использую  два типа механических энкодеров  (у второго частота ровно в 2 раза больше):

- первый тип (рис. 1)  формирует импульсы по каналам А и Б, которые пересекаются во времени и смещены на полпериода

- второй тип  (рис. 2)  формирует короткий одиночный импульс вместо переднего фронта А и в такой же по бывшему заднему фронту. Для канала Б  аналогично .

Энкодер замыкает цепь непосредственно на землю . Вход МК  Atmel 2560 программно подтянут к плюсу питания  внутренним  PULLUP-резистором  приблизительно 5-20к.  

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321