Радиосигнал через землю

[Artclonic]

Раскритикуйте

Зная ускорение и время можно найти расстояние

Если начальная скорость = 0, то S = (a * t^2)/2 (а * t в квадрате делить на 2)
Если тело имеет начальную скорость, то
находишь скорость из формулы: V = V0 + a * t
а потом расстояние можно найти так
S= V0 * t + (a* t^2)/2
или
S =(V^2 - V0^2)/2a
или
S = (V+V0)* t/2

 

Использовав акселерометр к примеру ADXL337 (ардуино модуль)

Разве нельзя вычислить расстояние? Если снимать показания ускорения с высокой частотой

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[semic]

Справедливо для равноускоренного движения, но если к измерителю будет прикреплен кабель, то будет совсем другая песня. В противном случае ардуина вместе с датчиком упокоится рядом с про....ной камерой в трубе.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Artclonic]

Если без всякого кабеля (самоходом) а показания считывать в 0.0001 сек и считать, что оно равноускоренное

5 минут назад, semic сказал:

Справедливо для равноускоренного движения, но если к измерителю будет прикреплен кабель, то будет совсем другая песня. В противном случае ардуина вместе с датчиком упокоится рядом с про....ной камерой в трубе.

В каком , противном?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Крашер]

Любой радиосигнал в кривой трубе даст столько отражений и искажений, что любая абдурина сойдёт с ума.

 

Тут к сантехника или к кабельщикам обращаться.

Одни умудряются засоры в трубах пробивать на расстояниях под сотню метров.

Другие  - через трубы в земле - на пару сотен метров между колодцами кабеля протаскивают. 

Правда, стоит ли та камера тех денег... 

[Dr. West]

Про сантехников сразу предлагали, но для автора это, видите ли, слишком просто. А вот вопрос: ну допустим, вычислили место, где камера застряла, дальше что? Будете копать и вскрывать трубу?

[fant]

Тянуть за верёвку.

[Artclonic]

Ок... Если задача будет ставится следующим образом

Камера проходит с одного конца трубы в другой, где ее можно извлечь/запустить.

Ардуино+гироскоп (или акселератор) + CD карта девайс  на акуммуляторах. объект движет напор воды в трубе.

Можно вычислить расстояния по ускорению и времени ? Или погрешность будет оооочень высока? метрах так на 50...

Изменено 28 декабря, 2017 пользователем Artclonic

[Крашер]

Никак не пойму, откуда там ускорение... 

Перемещение - понятно. Возможно рывками-толчками. Но чтоб РАВНОУСКОРЕННОЕ перемещение по всей длине трубы... 

Изменено 28 декабря, 2017 пользователем Крашер

[Artclonic]

Ну как от куда, как бы Вы не старались двигать что-то без ускорения, оно будет присутствовать, как бы поток не тек ровно, он все равно будет состаять из множества микро ускорений...

[Крашер]

Для корректной обработки дёрганого движения... 

А, если при этом камера будет задевать стенки трубы... 

[Dr. West]

Теоретически возможно, если тело будет постоянно испытывать ускорение. Вопрос в том, насколько способны ширпотребные датчики и абдурина уловить эти микроизменения. Ну попробуйте вычислить, нам расскажете потом, что получилось.

[fant]

Добавить на камеру измеритель скорости потока.  И такой же статичный . Высчитывать разность показаний. Очень примерно можно определить насколько улетела камера. Точность, естественно, плюс минус лапоть.

[Artclonic]

6 минут назад, fant сказал:

Добавить на камеру измеритель скорости потока.  И такой же статичный . Высчитывать разность показаний

В смысле измеритель скорости потока вне камеры? А допустим на начале трубы?

А как на мой девайс измеритель скорости потока установить? Не понятно...

[peresolyak]

19 часов назад, Artclonic сказал:

 

 

потребуется разместить в трубу НЕСКОЛЬКО передатчиков

и знать ТОЧНО их координаты, к примеру нулевую точки примите за унитаз...

и вообще, предновогоднее обострение? или троллинг? или админ пытается поднять форум? сами посмотрите на последние темы... 

[Artclonic]

10 минут назад, peresolyak сказал:

и вообще, предновогоднее обострение? или троллинг? или админ пытается поднять форум? сами посмотрите на последние темы... 

????

[fant]

40 минут назад, Artclonic сказал:

А допустим на начале трубы?

В любом, удобном вам, месте.  Естественно, в начале , самое удобное. Датчик измеряет скорость потока.

 

41 минуту назад, Artclonic сказал:

А как на мой девайс измеритель скорости потока установить?

Да хоть стяжками.  Мысль в том, что по разности показаний вы будете вычислять скорость перемещения камеры. Скорость Х время = расстояние. 

[Artclonic]

1 минуту назад, fant сказал:

Да хоть стяжками.  Мысль в том, что по разности показаний вы будете вычислять скорость перемещения камеры. Скорость Х время = расстояние.

Что за прибор определяющий  скорость потока, находящийся в самом потоке??? Если он статичен, то  - все понятно, а как он может работать если он на движущемся объекте? Блин вроде догнал.... По разности....показаний...

[fant]

Да.. Правильно.

Но "беда" этого метода - с камеры показания датчика всё равно надо как то передавать. Т.е. провод.  И тут мы опять возвращаемся к тросу с метровыми отсечками.

Изменено 28 декабря, 2017 пользователем fant

[Artclonic]

Не... снимаются показания и на CD карту потом анализируются данные с гироскопа и растояния... Вот профилирование!

Только вот погрешность может быть больше чем с акселерометром...

[fant]

А. Т.е. вам не надо реалтайм данные. 

Насчёт погрешности - фиг знает. Если у вас камера встала или перемещается с постоянной скоростью ( может быть такое ?),  то акселерометр будет одинаково показывать отсутствие ускорения. Т.е. стоит камера или перемещается вы точно не определите. Гироскоп, конечно, поможет определить, что камера не в состоянии покоя, но скорость и расстояние перемещения всё равно не рассчитать. При применении датчиков потока данные с датчиков будут более явно отличаться. 

Может камеру "зафиксировать" в трубе посредством колёсной базы и считывать показания с одометра ?

P.S. Бедапечаль. Всё уже придумано до меня. Патент.

Изменено 28 декабря, 2017 пользователем fant

[Artclonic]

Такие гуглил... Сложно механически... Хочу проще.. Возьму пожалуй , пару модулей гироскопа и акселирометра (для точности и сравнения в последствии) Ардуинку и CD Модуль... и замучу что б данные записывались на CD с периодом 500 раз в сек - это как раз разрешение акселирометра и помоему гироскопа. Кину в машину проедусь и сравню. Датчики аналоговые так что разрешение (дискретность) можно настроить самому...

[hasl]

бред - с ускорением, в вики хотя бы прочитайте что такое ускорение.

Ваш вариант использовать гидроакустику. Но это опять если труба полная, а если будут области неоднородности

Эта задача не решается на коленке

Опять же неверно ставите задачу. То у вас определение положения, то вам уже нужно снимать данные.

Никогда не решите задачу, если четко не прописано ТЗ.

А если вопрос в распиле денег за какой то стартап, то здесь очередь сейчас встанет на исполнителей.

Уж какой то образец точно сваяют

Изменено 28 декабря, 2017 пользователем hasl

[Artclonic]

а вот так?

http://amperka.ru/product/troyka-imu-10-dof

35 минут назад, hasl сказал:

бред - с ускорением,

Почему бред? Объясните

Вот пример на видео ролике - он идет  - и онлайн координаты

http://wiki.amperka.ru/продукты:troyka-imu-10-dof

 

А ошибся... это не координаты а показания давления и температуры

Изменено 28 декабря, 2017 пользователем Artclonic

[_abk_]

Все просто. Надо камеру вытолкнуть поршнем, который двинуть по трубе водой.

В качестве поршня, если труба с поворотами, подойдет кучка дерьма.

Если камеру доставать не надо, а только определить местонахождение, то придется измерить объем залитой воды.

Тогда поршень должен быть погуще, чтобы избежать утечек и связанной с ними погрешности.

Изменено 28 декабря, 2017 пользователем _abk_

[slayernew]

В свое время видел разработки пл ЕН Антенам. По заверениям изобретателей радиосигнал проходит через 6 м воды. Покопайте интернет по этой теме

Отправлено с моего Swift 2 X через Tapatalk