Временные интервалы в программе

[Гость Semaawp]

Здраствуйте, хотелось бы узнать как опытные программисты организуют разные временные задержки в участках кода. Постараюсь описать ситуацию: есть тележка на рельсах. Дистанция от края до края метров 30. На тележке установлены 2 датчика металла. При подъежанию к краю рельс, один из сенсоров касается металла, тележка останавливается, ждет 4 секунды и едет к др краю рельс, и так бесконечно. Также на тележке есть съемник, который  опускается через равные промежутки времени. При этом надо моргать светодиодами и отслеживать контур безопасности и другие мелочи. Вот мне и интересно, как организовываются такие временные интервалы. Так как delay() и прочия подобные трюки тут не сработают, ведь все время нужен контроль за другими частями программы. Программировать буду на AVR.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Alex]

ОСРВ

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Viktor26]

@Alex , это не его уровень. Пусть таймеры счетчики учит 

И вообще, ось для avr - это как 22 радиус на оку

Изменено 2 января, 2018 пользователем Viktor26

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Alexeyslav]

Прерывание от таймера, в нём считать время обычной переменной а уже в основной программе сравнивать, обнулять счетчик и т.д. или сразу в прерывании сравнивать с заранее установленным значением, а для программы когда время вышло менять бит в предназначенной для этого переменной.

[Microchip]

В основном цикле выставляем задержку (загоняем в программный счетчик значение отличное от нуля), сбрасываем флаг, включаем таймер.
В прерывании таймера декременируем счетчик, пока не будет равен нулю. Там же, как будет равен нулю, выставляем флаг, отключаем таймер.
В основной программе в цикле делаем нужные в это время действа и попутно проверяем флаг, который и выведет нас из цикла, когда подымется.

[IMXO]

В 2 Январь 2018 г. в 08:36, Viktor26 сказал:

И вообще, ось для avr - это как 22 радиус на оку

а на запорожец встали как летые... http://pic24.ru/doku.php/osa/ref/appendix/3leds_pic10f

В 2 Январь 2018 г. в 08:36, Viktor26 сказал:

Пусть таймеры счетчики учит 

и в итоге получит автомат состояний, что по сути примитивная ОСРВ или нет?

[солар]

В 02.01.2018 в 02:29, Гость Semaawp сказал:

как организовываются такие временные интервалы

Таймеры, таймауты.

[Viktor26]

@IMXO, согласен, получится примитивная ось, но изначально ОС- это ОС, и 8-ми биткам довольно таки тяжеловато это переваривать. Не те частоты чтобы ось обрабатывать да ещё и полезный код программы, быстродействие чутка упадёт. Да и в ОС можно смело раскидываться делеями и это никак не повлияет на проход по коду в соседней программе а просто с таймерами такого не выдет. Короче тут двояко как то все. Относительно аврок нельзя точно определить плюсы и минусы ОСРВ так как плюс может оказаться минусом.

Изменено 5 января, 2018 пользователем Viktor26

[skripach]

SWITCH-технология програмирования микроконтроллеров.zip