Ищется энтузиаст по программированию для AVR

[chip_1]

Для коптера делаем контроллер для автополета на ардуине. Но не можем совладать с калибровкой внешнего компаса. 

Требуется написать прошивку для контроллера, который бы считал калибровку и выдавал ардуине готовый сигнал.

Компас классический HMC5983, подключается по I2C. Но при его использовании ближе к югу или северу начинает показания резко менять, получается так называемый "эллипс" а не круг. 

Контроллер найду, прошью, но с программированием на AVR вообще никак ((.

В итоге должна получится железка, на входе компас, на выходе готовый сигнал после поправок. И кнопка начала калибровки. Т.е. по ее нажатию, надо крутануть компас вокруг своей оси.
Проект не коммерческий, для себя, если кто хочет внести свой небольшой вклад, буду очень рад! Спасибо!

С меня пивасик! )

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[BARS_]

15 минут назад, chip_1 сказал:

с программированием на AVR вообще никак

Да ну. А ардуйня не AVR? Бросайте свою ардуйню и делайте проект на нормальном железе.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[chip_1]

Да согласен, но на железе надо изучать эту тему с нуля. 

Я занимаюсь по электронике, железную часть работы выполнил.  Брат программист, на ардуине он может, но прогрммирование самого чипа уже другое грит направление... Занимаемся между основной работой, поэтому лишнего времени на изучение этой "ветки" программирования нет..  

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[BARS_]

1 минуту назад, chip_1 сказал:

но прогрммирование самого чипа уже другое грит направление

Ага, а ардуиновский код работает в вакууме, как сферический конь. Что вы чушь пишите?

[mvkarp]

Это брат цену себе набивает.

[Zer]

8 часов назад, BARS_ сказал:

Да ну. А ардуйня не AVR? Бросайте свою ардуйню и делайте проект на нормальном железе.

Нет. Ардуино это платформа, которая может работать как на AVR так и на PIC и ARM. У TI даже для MSP430 есть свой вариант. Привязку к железу (варианту платы) делает компилятор. И ни о каком понимании архитектуры не может быть и речи.
Более того - пользователь даже не вникает в работу подключаемых модулей, ибо для всего есть библиотеки.

[BARS_]

6 часов назад, Zer сказал:

И ни о каком понимании архитектуры не может быть и речи.

А автору этого и не требуется. Ему надо получить данные и обработать их. А как это будет делать и где разницы никакой.

[Геннадий]

Все упирается в наличие скетча, которого нет.

[BARS_]

5 минут назад, Геннадий сказал:

которого нет

14 часа назад, chip_1 сказал:

Брат программист, на ардуине он может

Вроде как все решаемо

 

[chip_1]

Я бы не просил такую штуку запилить, если бы это было в наших силах.. Поможыте, а?

[Onkel]

Если рисует эллипс, то нужно делать коррекцию по жесткому и мягкому железу. Штука несложная, но занудная. Вряд ли кто бесплатно за это возьмется.

 

[chip_1]

Если не найдется, проект встанет.. В принципе оплатить можно, если подъемно будет...

[mr_smit]

Всё уже придумано до вас. Летает и калибруется. Лично проверено. Если не в состоянии скопировать исходники, то бросайте заниматься херней.

Arducopter

 

[chip_1]

Вот этим и занимаемся!

Еще раз скажу, программист не работал с чипами напрямую. Может только Ардуино, а перенести код с прошивки в скетч нереально.

Сейчас нашли варианты решения, ими сейчас занимаемся. Для вас херня, для нас цель и мы ее добъемся.

[BARS_]

21 минуту назад, chip_1 сказал:

не работал с чипами напрямую

А оно и не надо. Вы сами придумали себе проблему и бегаете с ней. Пусть точно так же напишет скетч и калибрует сколько влезет. Там даром не нужен доступ к чипу, нужен алгоритм и все. И в обычный AVR не на плате ардуйни точно так же можно залить скетч.

Изменено 22 января, 2018 пользователем BARS_

[chip_1]

Вы не поняли проблемы. 

[BARS_]

Я понял, что надо сделать прослойку между ардуйней и датчиком. Вот только не пойму, почему нельзя код для этой прослойки точно так же наардуинить и зашить в обычный AVR МК? В ту же Mega8? Тем более в инете полно скетчей по этой теме.

[chip_1]

Да не получается. Пробовали. 

Много к стати скетчей, что написаны например для ардуины Mini на DUE не работают. Я не говорю о простых вещах типа Blink ))).

Одним из скетчей убили DUE. Там была запись калибровочных данных на внутреннюю память, но после пары экспериментов DUE перестала грузиться сама, только с кнопкой erase. Заблокировалась внутренняя память. Теперь рою, как ее восстановить.. Сейчас плату просто заменили на другую. Так что не все так гладко, как кажется.

[BARS_]

1 минуту назад, chip_1 сказал:

Так что не все так гладко, как кажется.

Еще бы. Ведь учиться не хотим, сразу пытаемся что-то лепить.

[chip_1]

Пользуемся тем, что знаем. Учится уже возраст не тот. Считаю лучше по не известному вопросу обратится к знающим людям. Это будет гораздо быстрее и эффективнее.