Перейти к содержанию

Ищется энтузиаст по программированию для AVR


Рекомендуемые сообщения

Для коптера делаем контроллер для автополета на ардуине. Но не можем совладать с калибровкой внешнего компаса. 

Требуется написать прошивку для контроллера, который бы считал калибровку и выдавал ардуине готовый сигнал.

Компас классический HMC5983, подключается по I2C. Но при его использовании ближе к югу или северу начинает показания резко менять, получается так называемый "эллипс" а не круг. 

Контроллер найду, прошью, но с программированием на AVR вообще никак ((.

В итоге должна получится железка, на входе компас, на выходе готовый сигнал после поправок. И кнопка начала калибровки. Т.е. по ее нажатию, надо крутануть компас вокруг своей оси.
Проект не коммерческий, для себя, если кто хочет внести свой небольшой вклад, буду очень рад! Спасибо!

С меня пивасик! )

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

15 минут назад, chip_1 сказал:

с программированием на AVR вообще никак

Да ну. А ардуйня не AVR? Бросайте свою ардуйню и делайте проект на нормальном железе.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Да согласен, но на железе надо изучать эту тему с нуля. 

Я занимаюсь по электронике, железную часть работы выполнил.  Брат программист, на ардуине он может, но прогрммирование самого чипа уже другое грит направление... Занимаемся между основной работой, поэтому лишнего времени на изучение этой "ветки" программирования нет..  

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

1 минуту назад, chip_1 сказал:

но прогрммирование самого чипа уже другое грит направление

Ага, а ардуиновский код работает в вакууме, как сферический конь. Что вы чушь пишите?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

8 часов назад, BARS_ сказал:

Да ну. А ардуйня не AVR? Бросайте свою ардуйню и делайте проект на нормальном железе.

Нет. Ардуино это платформа, которая может работать как на AVR так и на PIC и ARM. У TI даже для MSP430 есть свой вариант. Привязку к железу (варианту платы) делает компилятор. И ни о каком понимании архитектуры не может быть и речи.
Более того - пользователь даже не вникает в работу подключаемых модулей, ибо для всего есть библиотеки.

Пока в груди моей бьётся мотор, надежда есть на чистый бензин...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

6 часов назад, Zer сказал:

И ни о каком понимании архитектуры не может быть и речи.

А автору этого и не требуется. Ему надо получить данные и обработать их. А как это будет делать и где разницы никакой.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Если рисует эллипс, то нужно делать коррекцию по жесткому и мягкому железу. Штука несложная, но занудная. Вряд ли кто бесплатно за это возьмется.

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Всё уже придумано до вас. Летает и калибруется. Лично проверено. Если не в состоянии скопировать исходники, то бросайте заниматься херней.

Arducopter

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Вот этим и занимаемся!

Еще раз скажу, программист не работал с чипами напрямую. Может только Ардуино, а перенести код с прошивки в скетч нереально.

Сейчас нашли варианты решения, ими сейчас занимаемся. Для вас херня, для нас цель и мы ее добъемся.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

21 минуту назад, chip_1 сказал:

не работал с чипами напрямую

А оно и не надо. Вы сами придумали себе проблему и бегаете с ней. Пусть точно так же напишет скетч и калибрует сколько влезет. Там даром не нужен доступ к чипу, нужен алгоритм и все. И в обычный AVR не на плате ардуйни точно так же можно залить скетч.

Изменено пользователем BARS_
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Я понял, что надо сделать прослойку между ардуйней и датчиком. Вот только не пойму, почему нельзя код для этой прослойки точно так же наардуинить и зашить в обычный AVR МК? В ту же Mega8? Тем более в инете полно скетчей по этой теме.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Да не получается. Пробовали. 

Много к стати скетчей, что написаны например для ардуины Mini на DUE не работают. Я не говорю о простых вещах типа Blink ))).

Одним из скетчей убили DUE. Там была запись калибровочных данных на внутреннюю память, но после пары экспериментов DUE перестала грузиться сама, только с кнопкой erase. Заблокировалась внутренняя память. Теперь рою, как ее восстановить.. Сейчас плату просто заменили на другую. Так что не все так гладко, как кажется.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Пользуемся тем, что знаем. Учится уже возраст не тот. Считаю лучше по не известному вопросу обратится к знающим людям. Это будет гораздо быстрее и эффективнее.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Все предложенные к рассмотрению источники питания работают примерно по одному принципу: сетевое напряжение выпрямляется, фильтруется (получаем чуть больше 300 вольт постоянного), затем преобразуется снова в переменное, но уже на частотах в несколько десятков килогерц, понижается на трансформаторе и снова выпрямляется. За счёт высокой частоты преобразования используется трансформатор на ферритовом, а не на стальном, сердечнике, гораздо меньших габаритов и стоимости. Минусы: значительное усложнение схемы блока и вероятность возникновения различных помех от него. Модули управления (кроме первого) также являются импульными преобразователями, с теми же достоинствами и недостатками. Если нужно по быстрому собрать некое подобие ЛБП, то уж лучше брать модуль вроде этого. Ну и блок питания к нему соответствующий. Но не очень понятно, какой практический опыт можно получить от соединения готовых модулей парой проводов.  
    • У меня больше всего вопросов вызвала необычная схема обеспечения отрицательного питания. Автор этой обстоятельной заметки пишет: For this supply to work correctly, the transformer must have a secondary voltage of at least 18V RMS.  Почему? Что будет не так с отрицательным питанием, если напряжение на трансформаторе будет меньше 18В?   https://tinyurl.com/23mlwxtt - я в простейшей эмуляции ставлю 12В пикового напряжения для трансформатора и на стабилитроне все как положено: -5.6В.
    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
    • thickman Так и сделаю. Вытащу из бу БП.  Буду знать, как отличить. Благодарю. Заменил транзисторы на IRFB20N50K. Картина стала, совсем другой.  Похоже трудность не в драйвере, на момент подвозбуда, переходные процессы, в нем, завершены. Увеличил затворные резисторы до 50ом, стало немного лучше.  Не понятно, почему верхний ключ греется несколько сильнее. Возможно, стоит посмотреть ток в коллекторе.  Снабберные емкости временно удалил, изменений не произошло.  Замена ТГР на другой, на кольце MSTN-16A-TH, так же, результата не принесла.   irfb20n50k.pdf
  • Похожий контент

×
×
  • Создать...