STM32F1 TIM1

[K.A.]

Добрый день. Пытаюсь разобраться с таймерами в stm32f10x (stm32f100c8t6b), на просторах всего русскоязычного интернета есть примеры практически под все таймеры кроме TIM1, который как раз меня и интересует. Собрал проект, работающий с другими таймерами, например TIM3, пытаюсь переделать для TIM1, выскакивает ошибка в строке NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); (строки 36, 43, 98) - error: 'TIM1_IRQn' undeclared (first use in this function). Если я правильно понял, то компилятор не понимает, что такое TIM1_IRQn (хотя с TIM3_IRQn все в порядке). Полез в библиотеки, там написано , что полный список источников, которые могут вызывать прерывания, описан в stm32f10x.h stm32f10x.c.  Списка, где хотя бы упоминались TIM3_IRQn и прочие, к сожалению, не обнаружил ни в одной подключаемой библиотеке. Среда CoIDE. Проект прикладываю к сообщению. 

Вопрос заключается в следующем - как в стандартной библиотеке называется источник прерывания от TIM1 и где это можно посмотреть. Заранее большое спасибо.

Скрытый текст

#include <stm32f10x.h>
#include <stm32f10x_gpio.h>
#include <stm32f10x_rcc.h>
#include <stm32f10x_tim.h>
#include <misc.h>

void init_gpio(void);
void init_timer(void);
uint16_t uint16_time_diff(uint16_t now, uint16_t before);

volatile uint16_t systick_ms = 0;
volatile uint16_t capture1 = 0, capture2 = 0;
volatile uint8_t capture_is_first = 1, capture_is_ready = 0;

int main(void)
{
  init_gpio();
  init_timer();

  SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

  while (1)
  {
    /* Каждые 73 миллисекунды меняем уровень на ножке на противоположный,
       так что период импульсов будет равен 146 мс. */
    static uint32_t toggle_ms = 0;

    if (uint16_time_diff(systick_ms, toggle_ms) >= 73)
    {
      toggle_ms = systick_ms;
      GPIO_Write(GPIOB, GPIO_ReadOutputData(GPIOB) ^ GPIO_Pin_15);
    }

    if (capture_is_ready)
    {
      NVIC_DisableIRQ(TIM1_IRQn);
      capture_is_ready = 0;

      /* Обрабатываем захваченный период, который должен быть равен 146 */
      const uint16_t period = uint16_time_diff(capture2, capture1);
      // ...

      NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn);
    }
  }
}

void init_gpio(void)
{
  GPIO_InitTypeDef gpio_cfg;
  GPIO_StructInit(&gpio_cfg);

  /* Вывод тестового сигнала на PB15 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  gpio_cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  gpio_cfg.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
  GPIO_Init(GPIOB, &gpio_cfg);

  /* Таймер TIM1, канал 1 */
//  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  gpio_cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  gpio_cfg.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
  GPIO_Init(GPIOB, &gpio_cfg);
}

void init_timer(void)
{
  /* Подаём такты на TIM1 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  /* Настраиваем предделитель так, чтобы таймер считал миллисекунды.
     На бо́льших частотах следите, чтобы предделитель не превысил
     максимальное значение uint16_t - 0xFFFF (65535) */
  TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_base;
  TIM_TimeBaseStructInit(&timer_base);
  timer_base.TIM_Prescaler = 24000 - 1;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &timer_base);

  /* Настраиваем захват сигнала:
   - канал: 1
   - счёт: по нарастанию
   - источник: напрямую со входа
   - делитель: отключен
   - фильтр: отключен */
  TIM_ICInitTypeDef timer_ic;
  timer_ic.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  timer_ic.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  timer_ic.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  timer_ic.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  timer_ic.TIM_ICFilter = 0;
  TIM_ICInit(TIM1, &timer_ic);

  /* Разрешаем таймеру генерировать прерывание по захвату */
  TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
  /* Включаем таймер */
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
  /* Разрешаем прерывания таймера TIM1 */
  NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn);
}

void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {
    /* Даём знать, что обработали прерывание */
    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);

    /* Запоминаем предыдущее измерение и считываем текущее */
    capture1 = capture2;
    capture2 = TIM_GetCapture1(TIM1);

    /* Для корректной обработки нужно минимум два измерения */
    if (!capture_is_first)
      capture_is_ready = 1;

    capture_is_first = 0;

    /* Тут как-нибудь обрабатываем событие over-capture, если провороним */
    if (TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_CC1OF) != RESET)
    {
      TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_CC1OF);
      // ...
    }
  }
}

/* Тут просто считаем миллисекунды */
void SysTick_Handler(void)
{
  ++systick_ms;
}

/* Вычисляет разность во времени с учётом переполнения счётчика таймера */
uint16_t uint16_time_diff(uint16_t now, uint16_t before)
{
  return (now >= before) ? (now - before) : (UINT16_MAX - before + now);
}

 

 

TIM_3.rar

Изменено 13 апреля, 2018 пользователем K.A.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[snn_krs]

2 hours ago, K.A. said:

Вопрос заключается в следующем - как в стандартной библиотеке называется источник прерывания от TIM1 и где это можно посмотреть

Посмотрите в этом файле x:\TIM_3\cmsis_boot\startup\startup_stm32f10x_md_vl.c

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[K.A.]

В указанном Вами файле присутствуют только стандартные имена обработчиков прерываний, например, TIM1_UP_TIM16_IRQHandler() и так далее. Здесь так же не обнаружил строк "TIM3_IRQn". Поправьте, если я ошибаюсь

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[snn_krs]

10 minutes ago, K.A. said:

Здесь так же не обнаружил строк "TIM3_IRQn".

Ошибся, думал нужны обработчики прерываний. Здесь точно есть х:\TIM_3\cmsis_boot\stm32f10x.h

[K.A.]

Спасибо, строка должна, видимо, выглядеть так: NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn); или NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn);

Изменено 13 апреля, 2018 пользователем K.A.

[snn_krs]

3 minutes ago, K.A. said:

Спасибо, строка должна, видимо, выглядеть так: NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn); или NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn);

У простых таймеров одно прерывание, а в нем проверяется флаги. У TIM1 несколько прерываний, вам нужно выбрать нужное прерывание.

[K.A.]

Ну с этим то понятно, еще раз спасибо большое

[MasterElectric]

@K.A. тут они все в перечислении IRQn_Type в файле stm32f10x.h.