User_1 Опубликовано 19 апреля, 2018 Поделиться Опубликовано 19 апреля, 2018 Всем доброго времени суток Работаю с мк stm32f105 и возникла такая задача: происходит прерывание и нужно из него вернуться не в тот участок кода, где оно произошло, а в заранее заданный. Кто-нибудь пробовал делать что-то подобное? 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
aitras Опубликовано 19 апреля, 2018 Поделиться Опубликовано 19 апреля, 2018 Изменить содержимое счетчика команд? 0 С уважением, Михаил, EEP Lab Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!Перейти на страницу акции Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849
snn_krs Опубликовано 19 апреля, 2018 Поделиться Опубликовано 19 апреля, 2018 46 minutes ago, aitras said: Изменить содержимое счетчика команд? При этом надо еще освободить стек. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>> Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161
User_1 Опубликовано 19 апреля, 2018 Автор Поделиться Опубликовано 19 апреля, 2018 Насколько я знаю, когда происходит прерывание, мк сохраняет в стек текущие значения переменных, адрес возврата - и переходит в обработчик прерывания. Это всё есть в мануалах, да и просто логично. Где находится стек - тоже известно. По идее достаточно изменить адрес возврата, вот только как организованы даннные в стеке стм32 и как найти в них участок с адресом? 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
mail_robot Опубликовано 20 апреля, 2018 Поделиться Опубликовано 20 апреля, 2018 для этого достаточно в стеке подменить сохраненный адрес счетчика команд на нужный. А для этого нужно знать порядок упаковки регистров в стек, и иметь указатель на точку возврата. Дальше вроде все просто. Но это очень небезопасный способ и вообще я бы забыл о возможности такого решения навсегда. 0 Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
mail_robot Опубликовано 20 апреля, 2018 Поделиться Опубликовано 20 апреля, 2018 подумал немного... то о чем просит ТС так же "красиво и правильно", с точки зрения программирования, как безусловный переход по абсолютному адресу. 0 Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Геннадий Опубликовано 20 апреля, 2018 Поделиться Опубликовано 20 апреля, 2018 12 часа назад, User_1 сказал: ...мк сохраняет в стек текущие значения переменных... Регистров! У МК нет переменных, а есть регистры. 3 часа назад, mail_robot сказал: подумал немного... то о чем просит ТС так же "красиво и правильно"... Глупо,. не логично и несет кучу багов, которые автор замучается вылавливать. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
mail_robot Опубликовано 20 апреля, 2018 Поделиться Опубликовано 20 апреля, 2018 а я как написал? 0 Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Геннадий Опубликовано 20 апреля, 2018 Поделиться Опубликовано 20 апреля, 2018 Не читал между строк, принял за чистую монету. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
hasl Опубликовано 20 апреля, 2018 Поделиться Опубликовано 20 апреля, 2018 Откройте свою сокровенную идею, нафига так делать. Когда можно и обычными способами перейти А если ситуация что в функции выполняется работа с железом Вы дрыгаете ногами. Из функции вас выкидывает по прерыванию и вы туда больше не возвращаетесь, при чем какие то ноги остались висеть не в правильном состоянии Бред. Если нужно прерывать выполнение функции, делайте флаги, семафоры или еще что то 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex Falcon Опубликовано 20 апреля, 2018 Поделиться Опубликовано 20 апреля, 2018 15 часов назад, User_1 сказал: происходит прерывание и нужно из него вернуться не в тот участок кода Когда мы были молодыми и программировали на "Агат" ассемблерные вставки, была очень модной идея самомодифицируемого кода, это было круто, программа сама себя правила в зависимости от различных условий, в то числе и возвраты из подпрограмм.. Но на сегодняшний день с такими конскими запасами производительности и памяти разрушать сам смысл прерывания, как процедуры прозрачной и незаметной для основного кода... ЗАЧЕМ???!! 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Геннадий Опубликовано 20 апреля, 2018 Поделиться Опубликовано 20 апреля, 2018 Если бы автор знал зачем и представлял работу МК, он бы не спрашивал. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
User_1 Опубликовано 20 апреля, 2018 Автор Поделиться Опубликовано 20 апреля, 2018 (изменено) Да я понимаю, что это хуже чем goto, глючно, небезопасно и вообще не путь самурая эту задачу можно и другими путями решить. Тут скорее любопытство и спортивный интерес) Любой инструмент нужно использовать осторожно и с умом, это всем понятно. Я код пишу для самоделок, так что от его кривизны точно никто не пострадает - так почему бы не научиться работать со стеком?) Пару лет назад видел статью где такой трюк делали на AVR, но сейчас найти её не смог - так бы хоть знал куда копать Где стмка хранит стек известно (можно даже самому его разместить где угодно). Всё, что мне нужно, очевидно, находится на его вершине. Но как там организованы данные? Изменено 20 апреля, 2018 пользователем User_1 очепятка 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Геннадий Опубликовано 20 апреля, 2018 Поделиться Опубликовано 20 апреля, 2018 Ищите, экспериментируйте... А потом нам расскажите как (на Си ) это делается. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex Опубликовано 20 апреля, 2018 Поделиться Опубликовано 20 апреля, 2018 28 минут назад, User_1 сказал: Всё, что мне нужно, очевидно, находится на его вершине. Но как там организованы данные? Возьмите любую вытесняющую ОСРВ, поддерживающую ваш камень и компилятор, и подсмотрите как там сделано. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
snn_krs Опубликовано 20 апреля, 2018 Поделиться Опубликовано 20 апреля, 2018 28 minutes ago, User_1 said: Но как там организованы данные? Почитайте Мартин. Инсайдерское руководство по STM32. Там описано что помещается в стек. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
User_1 Опубликовано 20 апреля, 2018 Автор Поделиться Опубликовано 20 апреля, 2018 10 минут назад, snn_krs сказал: Почитайте Мартин. Инсайдерское руководство по STM32 Спасибище) 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
dosikus Опубликовано 21 апреля, 2018 Поделиться Опубликовано 21 апреля, 2018 В 20.04.2018 в 11:58, snn_krs сказал: Почитайте Мартин. Инсайдерское руководство по STM32. Там описано что помещается в стек. Это хрень полная, поверхностный обзор. А если еще и переводная то в топку однозначно. Лучше читайте The Designer’s Guide to the Cortex-M Processor Family Trevor Martin 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
dosikus Опубликовано 21 апреля, 2018 Поделиться Опубликовано 21 апреля, 2018 http://diliev.com/Home/Emo/СЕМЕСТЪР 6/МСхТ/lekcii/lec Cortex/Trevor Martin (Auth.) The Designer's Guide to the Cortex-m P.pdf 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
MasterElectric Опубликовано 21 апреля, 2018 Поделиться Опубликовано 21 апреля, 2018 (изменено) @User_1 Не знаю что так все плюються твоя задача я так понял это переключение контекста. Почитай Джозеф Ю. Ядро Cortex-M3 компании ARM Полное руководство. 2015. Там все подробнейшим образом описано. Изменено 21 апреля, 2018 пользователем MasterElectric 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
MasterElectric Опубликовано 21 апреля, 2018 Поделиться Опубликовано 21 апреля, 2018 P.S. Там не все так просто как может казаться). Книга хорошая. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
AVI-crak Home Опубликовано 22 апреля, 2018 Поделиться Опубликовано 22 апреля, 2018 Возможно User_1 изобретает очередную ос. Там в реальности очень трудно сделать как-то иначе. Хотя можно завалить код тоннами строк условной компиляции, чтобы никто и никогда не смог разобраться. Все успешные ос имеют собранное ядро в одну библиотеку, естественно без возможности заглянуть в содержимое функций. Отчего на гитхабе, да и на других ресурсах - новые ос растут как грибы. Как уже сказано: сделать иначе практически невозможно, хотя можно добавить собственных ошибок, и по началу это даже будет круто. https://bitbucket.org/AVI-crak/rtos-cortex-m3-gcc/commits/branch/default Для stm32f105 применяется файл RtoS_cortex_m3.S. Строка 453 - выход в новую задачу, всё остальное - варианты сохранения и переключения контекста. То-же самое можно сделать на Си, да поначалу так оно и было - но к сожалению GCC выше 4,3 жутко чудит в этих вопросах, а двигаться дальше нужно... 0 RtoS Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Рекомендуемые сообщения
Присоединяйтесь к обсуждению
Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.