Выход из прерывания в произвольный участок кода

[User_1]

Всем доброго времени суток

Работаю с мк stm32f105 и возникла такая задача: происходит прерывание и нужно из него вернуться не в тот участок кода, где оно произошло, а в заранее заданный. Кто-нибудь пробовал делать что-то подобное?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[aitras]

Изменить содержимое счетчика команд?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[snn_krs]

46 minutes ago, aitras said:

Изменить содержимое счетчика команд?

При этом надо еще освободить стек.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[User_1]

Насколько я знаю, когда происходит прерывание, мк сохраняет в стек текущие значения переменных, адрес возврата - и переходит в обработчик прерывания. Это всё есть в мануалах, да и просто логично. Где находится стек - тоже известно. По идее достаточно изменить адрес возврата, вот только как организованы даннные в стеке стм32 и как найти в них участок с адресом?

[mail_robot]

для этого достаточно в стеке подменить сохраненный адрес счетчика команд на нужный. А для этого нужно знать порядок упаковки регистров в стек, и иметь указатель на точку возврата. Дальше вроде все просто. Но это очень небезопасный способ и вообще я бы забыл о возможности такого решения навсегда.

[mail_robot]

подумал немного...

то о чем просит ТС так же "красиво и правильно", с точки зрения программирования, как безусловный переход по абсолютному адресу.

[Геннадий]

12 часа назад, User_1 сказал:

...мк сохраняет в стек текущие значения переменных...

Регистров! У МК нет переменных, а есть регистры. 

3 часа назад, mail_robot сказал:

подумал немного...

то о чем просит ТС так же "красиво и правильно"...

Глупо,. не логично и несет кучу багов, которые автор замучается вылавливать.

[mail_robot]

а я как написал?

[Геннадий]

Не читал между строк, принял за чистую монету.

[hasl]

Откройте свою сокровенную идею, нафига так делать.

Когда можно и обычными способами перейти

А если ситуация что в функции выполняется работа с железом

Вы дрыгаете  ногами.

Из функции вас выкидывает по прерыванию и вы туда больше не возвращаетесь, при чем какие то ноги остались висеть не в правильном состоянии

Бред.

Если нужно прерывать выполнение функции, делайте флаги, семафоры или еще что то

[Alex Falcon]

15 часов назад, User_1 сказал:

происходит прерывание и нужно из него вернуться не в тот участок кода

Когда мы были молодыми и программировали на "Агат" ассемблерные вставки, была очень модной идея самомодифицируемого кода, это было круто, программа сама себя правила в зависимости от различных условий, в то числе и возвраты из подпрограмм.. Но на сегодняшний день с такими конскими запасами производительности и памяти разрушать сам смысл прерывания, как процедуры прозрачной и незаметной для основного кода... ЗАЧЕМ???!!

[Геннадий]

Если бы автор знал зачем и представлял работу МК, он бы не спрашивал.

[User_1]

Да я понимаю, что это хуже чем goto, глючно, небезопасно и вообще не путь самурая эту задачу можно и другими путями решить. Тут скорее любопытство и спортивный интерес)

Любой инструмент нужно использовать осторожно и с умом, это всем понятно. Я код пишу для самоделок, так что от его кривизны точно никто не пострадает - так почему бы не научиться работать со стеком?)

Пару лет назад видел статью где такой трюк делали на AVR, но сейчас найти её не смог - так бы хоть знал куда копать

Где стмка хранит стек известно (можно даже самому его разместить где угодно). Всё, что мне нужно, очевидно, находится на его вершине. Но как там организованы данные?

Изменено 20 апреля, 2018 пользователем User_1
очепятка

[Геннадий]

Ищите, экспериментируйте... А потом нам расскажите как (на Си ) это делается.

[Alex]

28 минут назад, User_1 сказал:

Всё, что мне нужно, очевидно, находится на его вершине. Но как там организованы данные?

Возьмите любую вытесняющую ОСРВ, поддерживающую ваш камень и компилятор, и подсмотрите как там сделано.

[snn_krs]

28 minutes ago, User_1 said:

Но как там организованы данные?

Почитайте Мартин. Инсайдерское руководство по STM32. Там описано что помещается в стек.

[User_1]

10 минут назад, snn_krs сказал:

Почитайте Мартин. Инсайдерское руководство по STM32

Спасибище)

[dosikus]

В 20.04.2018 в 11:58, snn_krs сказал:

Почитайте Мартин. Инсайдерское руководство по STM32. Там описано что помещается в стек.

Это хрень полная, поверхностный обзор. А если еще и переводная то в топку однозначно.

Лучше читайте 

The Designer’s Guide to the Cortex-M Processor Family

Trevor Martin

[dosikus]

http://diliev.com/Home/Emo/СЕМЕСТЪР 6/МСхТ/lekcii/lec Cortex/Trevor Martin (Auth.) The Designer's Guide to the Cortex-m P.pdf

[MasterElectric]

@User_1  Не знаю что так все плюються твоя задача я так понял это переключение контекста. Почитай Джозеф Ю. Ядро Cortex-M3 компании ARM Полное руководство. 2015. Там все подробнейшим образом описано.

Изменено 21 апреля, 2018 пользователем MasterElectric

[MasterElectric]

P.S. Там не все так просто как может казаться). Книга хорошая.

[AVI-crak Home]

Возможно User_1 изобретает очередную ос. Там в реальности очень трудно сделать как-то иначе. Хотя можно завалить код тоннами строк условной компиляции, чтобы никто и никогда не смог разобраться. Все успешные ос имеют собранное ядро в одну библиотеку, естественно без возможности заглянуть в содержимое функций. Отчего на гитхабе, да и на других ресурсах - новые ос растут как грибы.

Как уже сказано: сделать иначе практически невозможно, хотя можно добавить собственных ошибок, и по началу это даже будет круто.

https://bitbucket.org/AVI-crak/rtos-cortex-m3-gcc/commits/branch/default

Для stm32f105 применяется файл RtoS_cortex_m3.S. Строка 453 - выход в новую задачу, всё остальное - варианты сохранения и переключения контекста. То-же самое можно сделать на Си, да поначалу так оно и было - но к сожалению GCC выше 4,3 жутко чудит в этих вопросах, а двигаться дальше нужно...