Энкодер на прерывание, но не EC11

[dim3740]

Заимел некий энкодер, снял диаграммы в обеих направлениях вращения (вправо и влево... приложено). Видно, что это не сдвиг, и есть совпадения в некоторых моментах перепады по фазе. Если делаю код путем сравнения изменения 2-х битов  - то работает. Если одну лапку сажу на прерывание (что мне и нужно), то в одну сторону отрабатывает, во вторую нет (скажем так: 9,10,11.... теперь влево: 11,10,11,10,11). Прерывание пробовал и по перепадам, и нулям... всеми 4 способами. Второго пина прерывания НЕТ - не предлагать. Как альтернатива - прерывания по таймеру, но их жалко пока))). Может это иной тип энкодера? что тогда погуглить?

Изменено 28 апреля, 2018 пользователем dim3740

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321