Перейти к содержанию

Тахометр stm32f1x

K.A.

Автор K.A.,
в STM32

 Поделиться

Рекомендуемые сообщения

K.A. Экспериментатор

K.A.

Опубликовано
Опубликовано (изменено)

Добрый день. Пытаюсь собрать тахометр на stm32f100c8t6b. Вывод информации - четырехразрядный семисегментный индикатор, счетчик - таймер №1, 1ый канал. На системном таймере висит индикация показаний. Вычисление оборотов - в обработчике таймера 1. Проблема в том, что при подаче импульсов на PB13 (Tim1 Ch1) не происходит прерывания. Скажите, пожалуйста, что я упускаю из виду. Заранее большое спасибо.

Скрытый текст 


/* Includes & Defines-----------------------------------------------------------*/
#include <stm32f10x.h>
#include <stm32f10x_gpio.h>
#include <stm32f10x_rcc.h>
#include <stm32f10x_tim.h>
#include <misc.h>

// Определние цифр в соответствии с подлкюченными выводами
#define Nul	    	(0xB7)
#define One	    	(0x11)
#define Two	    	(0xAB)
#define Three	    (0x9B)
#define Four	    (0x1D)
#define Five	    (0x9E)
#define Six	    	(0xBE)
#define Seven	    (0x13)
#define Eight	    (0xBF)
#define Nine	    (0x5F)
/*-----------------------------------------------------------------------------*/
 uint32_t capture1 = 0, capture2 = 0, period = 0, number = 0;
 uint8_t capture_is_first = 1, capture_is_ready = 0, A1 = 0xbf, A2 = 0xbf, A3 = 0xbf, A0 = 0xbf;
 uint16_t number_to_mask_conversion(uint16_t X);


uint32_t number_conversion(uint32_t coll)									//Функция преобразования времени в отдельные числа
{

//	coll *= 60;
//	coll /= 5000;
	if (coll >= 1000)
		{
			A0 = (coll - coll % 1000) / 1000;
			A0 = number_to_mask_conversion(A0);
			coll = coll%1000;
		}
	if  (coll >= 100)
		{
			A1 = (coll - coll % 100) / 100;
			A1 = number_to_mask_conversion(A1);
			coll = coll%100;
		}
	if (coll >= 10)
		{
			A2 = (coll - coll % 10) / 10;
			A2 = number_to_mask_conversion(A2);
			coll = coll%10;
		}
	if (coll >= 1)
		{
			A3 = (coll - coll % 1) / 1;
			A3 = number_to_mask_conversion(A3);
			coll = coll%1;
		}
	return (A3, A2, A1, A0);
}

uint16_t number_to_mask_conversion(uint16_t X){
	if (X == 0) {number = Nul; return number;}
	if (X == 1) {number = One; return number;}
	if (X == 2) {number = Two; return number;}
	if (X == 3) {number = Three; return number;}
	if (X == 4) {number = Four; return number;}
	if (X == 5) {number = Five; return number;}
	if (X == 6) {number = Six; return number;}
	if (X == 7) {number = Seven; return number;}
	if (X == 8) {number = Eight; return number;}
	if (X == 9) {number = Nine; return number;}
}

void init_GPIO(void){
    /* Initialize Leds mounted on STM32 board */
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    /* Initialize LED which connected to PC6,9, Enable the Clock*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);


//    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

    /* Configure the GPIO_LED pin */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void init_timer(void)
{
  /* Включаем тактирование шины таймера TIM1 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_base;
  TIM_TimeBaseStructInit(&timer_base);
  timer_base.TIM_Prescaler = 1600- 1;
  timer_base.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &timer_base);

  TIM_ICInitTypeDef timer_ic;
  timer_ic.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  timer_ic.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  timer_ic.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  timer_ic.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  timer_ic.TIM_ICFilter = 0;
  TIM_ICInit(TIM1, &timer_ic);

  TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);



  NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);
}

void SysTick_Configuration(void){

    RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
    RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
    SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 10000);
}

void SysTick_Handler(void){

	GPIOA->BSRR = A0;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_3;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_3;
	GPIOA->BRR = A0;

	GPIOA->BSRR = A1;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_0;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_0;
	GPIOA->BRR = A1;

	GPIOA->BSRR = A2;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_4;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_4;
	GPIOA->BRR = A2;

	GPIOA->BSRR = A3;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_1;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_1;
	GPIOA->BRR = A3;
}

uint16_t TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {

    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);

    capture1 = capture2;
    capture2 = TIM_GetCapture1(TIM1);
    period = capture2 - capture1;

    if (!capture_is_first)
    	capture_is_ready = 1;

    	capture_is_first = 0;

    	return period;



  }
}

void main(void)
  {
      SysTick_Configuration();
      init_GPIO();
      init_timer();

      while (1)
      {

    	    number_conversion(period);


      }
  }

 

 

 

Taho_2.rar

Изменено пользователем K.A.
0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

K.A. Экспериментатор

K.A.

Опубликовано
  • Автор
Опубликовано

@snn_krs может ли такая ошибка в объявлении функции обработчика прерывания не давать контроллеру выставить флаг? Я запускаю симулятор в Кокосе и там не происходит никаких изменений в регистре статуса для таймера 1 

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
snn_krs Энтузиаст

snn_krs

Опубликовано
Опубликовано
40 minutes ago, K.A. said:

может ли такая ошибка в объявлении функции обработчика прерывания не давать контроллеру выставить флаг?

Флаг должен устанавливаться, контроллер не знает о существовании обработчика прерывания. Возможно есть ошибка в инициализации таймера.

1
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
MasterElectric Энтузиаст

MasterElectric

Опубликовано
Опубликовано

@K.A. В реализации динамической индикации явные ошибки есть. Я бы сделал массив для сегментов и массив состояний для управления. Для управления крутить свой счетчик (простая переменная) и в прерывании выводить, сейчас там непонятно что.

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
K.A. Экспериментатор

K.A.

Опубликовано
  • Автор
Опубликовано (изменено)

@MasterElectric Про массив сегментов полностью с Вами согласен, программу переписал. Единственный вопрос, если переменная period (значение которой выводится на дисплей) не изменяется с момента запуска программы, то на индикаторы ничего не выводится, но как только принудительно загружаешь туда постоянно изменяющееся значение(в коде я загружал значение счетчика таймера 1), то сразу появляется нормальная индикация. 

PS Если в майне задаешь значение периода, то все нормально выводится, видимо затык в том, что после инициализации, нужно изменить ее значение на произвольное. В общем то вопрос теперь исключительно риторический.

@snn_krs изменение функции обработчика, к сожалению, не помогло, прерывания не происходит, настройку таймера перепроверял, то ли глаза уже замылились, то ли еще что то пропускаю. Может быть у Вас будут еще какие-нибудь предложения?

Скрытый текст 


/* Includes & Defines-----------------------------------------------------------*/
#include <stm32f10x.h>
#include <stm32f10x_gpio.h>
#include <stm32f10x_rcc.h>
#include <stm32f10x_tim.h>
#include <misc.h>

// Определние цифр в соответствии с подлкюченными выводами
/*#define Nul	    	(0xB7)
#define One	    	(0x11)
#define Two	    	(0xAB)
#define Three	    (0x9B)
#define Four	    (0x1D)
#define Five	    (0x9E)
#define Six	    	(0xBE)
#define Seven	    (0x13)
#define Eight	    (0xBF)
#define Nine	    (0x5F)
*/
int symbol[10] = {0xB7, 0x11, 0xAB, 0x9B, 0x1D, 0x9E, 0xBE, 0x13, 0xBF, 0x5F};
int control[4] = {0x0008, 0x0001, 0x0010, 0x0002};
int A[4] = {0, 0, 0, 0};
/*-----------------------------------------------------------------------------*/
 uint32_t capture1 = 0, capture2 = 0, period = 0, number = 0;
 uint8_t capture_is_first = 1, capture_is_ready = 0, A1 = 0xbf, A2 = 0xbf, A3 = 0xbf, A0 = 0xbf, i = 0;
 uint16_t number_to_mask_conversion(uint16_t X);


uint32_t number_conversion(uint32_t coll)									//Функция преобразования времени в отдельные числа
{

//	coll *= 60;
//	coll /= 5000;
	if (coll >= 1000)
		{
			A0 = (coll - coll % 1000) / 1000;
//			A0 = number_to_mask_conversion(A0);
			A[0] = symbol[A0];
			coll = coll%1000;
		}
	if  (coll >= 100)
		{
			A1 = (coll - coll % 100) / 100;
//			A1 = number_to_mask_conversion(A1);
			A[1] = symbol[A1];
			coll = coll%100;
		}
	if (coll >= 10)
		{
			A2 = (coll - coll % 10) / 10;
//			A2 = number_to_mask_conversion(A2);
			A[2] = symbol[A2];
			coll = coll%10;
		}
	if (coll >= 1)
		{
			A3 = (coll - coll % 1) / 1;
//			A3 = number_to_mask_conversion(A3);
			A[3] = symbol[A3];
			coll = coll%1;
		}
	return (A3, A2, A1, A0);
}
/*
uint16_t number_to_mask_conversion(uint16_t X){
	if (X == 0) {number = Nul; return number;}
	if (X == 1) {number = One; return number;}
	if (X == 2) {number = Two; return number;}
	if (X == 3) {number = Three; return number;}
	if (X == 4) {number = Four; return number;}
	if (X == 5) {number = Five; return number;}
	if (X == 6) {number = Six; return number;}
	if (X == 7) {number = Seven; return number;}
	if (X == 8) {number = Eight; return number;}
	if (X == 9) {number = Nine; return number;}
}
*/
void init_GPIO(void){
    /* Initialize Leds mounted on STM32 board */
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    /* Initialize LED which connected to PC6,9, Enable the Clock*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2ENR_AFIOEN , ENABLE);

//    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

    /* Configure the GPIO_LED pin */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//    GPIOA->BRR = GPIO_Pin_All;
//    GPIOB->BRR = GPIO_Pin_All;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void init_timer(void)
{
  /* Включаем тактирование шины таймера TIM1 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_base;
  TIM_TimeBaseStructInit(&timer_base);
  timer_base.TIM_Prescaler = 1600- 1;
  timer_base.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &timer_base);

  TIM_ICInitTypeDef timer_ic;
  timer_ic.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  timer_ic.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  timer_ic.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  timer_ic.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  timer_ic.TIM_ICFilter = 0;
  TIM_ICInit(TIM1, &timer_ic);

  TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

  NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);
}

void SysTick_Configuration(void){
    RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
    RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
    SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 300);
}

void SysTick_Handler(void){

	GPIOA->BRR = GPIO_Pin_All;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_All;

	GPIOA->BSRR = A[i];
	GPIOB->BRR = control[i];
	i++;
	if (i == 4)
		i = 0;
/*	GPIOA->BSRR = A0;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_3;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_3;
	GPIOA->BRR = A0;

	GPIOA->BSRR = A1;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_0;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_0;
	GPIOA->BRR = A1;

	GPIOA->BSRR = A2;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_4;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_4;
	GPIOA->BRR = A2;

	GPIOA->BSRR = A3;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_1;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_1;
	GPIOA->BRR = A3;*/
}

void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);

    capture1 = capture2;
    capture2 = TIM_GetCapture1(TIM1);
    period = capture2 - capture1;
    if (!capture_is_first)
    	capture_is_ready = 1;

    	capture_is_first = 0;

    	return period;

  }
}

void main(void)
  {
      SysTick_Configuration();
      init_GPIO();
      init_timer();

      while (1)
      {
    	    number_conversion(period);
//    	    SysTick_Handler();
//    	    period = TIM1->CNT;
//    	    TIM1_CC_IRQHandler();
      }
  }

 

 

Изменено пользователем K.A.
0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
K.A. Экспериментатор

K.A.

Опубликовано
  • Автор
Опубликовано (изменено)

Проблема с таймером решена, на изиэлектроникс подсказали, что вместо TIM1_CH1 использовал TIM1_CH1N. Перенёс вход таймера на PA8 и счет пошел, теперь буду калибровать. Спасибо Всем за помощь.

Изменено пользователем K.A.
0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
MasterElectric Энтузиаст

MasterElectric

Опубликовано
Опубликовано (изменено)

@K.A. Все-равно по индикации я не понял как оно работает. Я думал что будет массив для регистра BSRR. В массиве в каждом элементе должен быть сброс всех сегментов и установка тех что нужно. 

unsigned char Buff[3];

    sprintf(Buff, "%d", 999);
    
    ...
    GPIOB->BRR = ClrAllControl;
    GPIOB->BSRR = control[i];
	GPIOA->BSRR = symbol[Buff[i]];
	if(++i == 4) i = 0;

 

 

Изменено пользователем MasterElectric
0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
K.A. Экспериментатор

K.A.

Опубликовано
  • Автор
Опубликовано

@MasterElectric Ну я примерно так и сделал, для порта А, к которому подключены сигнальные линии, я написал массив символов с учетом подключения выводов контроллера к выводам семисегментного индикатора. Обнуление всех портов происходит вначале обработчика Систика, который является по сути функцией индикации показаний, затем выставляется нужный символ и управляющий вывод. 

Массив с символами для вывода на индикатор заполняется функцией number_conversion, которая разбивает посчитанное число на разряды и, в соответствии с разрядом, записывает в массив для вывода цифр значение индикатора.

Готов к конструктивной критике)С уважением, Артур

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
×
 Поделиться
Перейти к списку тем

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
×
×
  • Создать...