• Announcements

    • admin

      Поддержка продавцов - флуд в ваших темах, троллинг и т.п.   03/28/18

      Внимание авторам тем в разделах куплю, продам, услуги и работа! Если в вашей теме флудят, троллят, пишут не по теме конкуренты и просто неадекватные пользователи, то нажимайте кнопку "жалоба" и подобные сообщения будут удалены, а их пользователи наказаны в соответствии с правилами данных подразделов и общими правилами форума. При этом ваша тема должна быть правильно оформлена и соответствовать правилам форума.  
    • admin

      Платные опции: закрепление, кураторство, реклама и т.д.   10/30/18

      В данном разделе возможны платные опции: Закрепление темы в важных (+ кураторство над темой) - 750 руб/месяц При оплате более чем за 3 месяца, реклама вашей темы в крупнейшей группе VK по радиоэлектронике(>100+ тыс. живых подписчиков, не менее 8 тыс. просмотров поста в ВК) - бесплатно.   Дополнительные возможности: на сайте, форуме и Youtube - цены в группе VK - 400 руб/пост тема в коммерческих предложениях - 400 руб/мес., но активность намного меньше   Оплата: Webmoney, Qiwi, Яндекс.Деньги, банковская карта и т.д.. При сумме более 2000 руб возможна оплата через банк на р/с организации с предоставлением необходимых документов. Связь: в ЛС или на E-Mail: cxemnet@gmail.com  
5670721

Написать программу для Ардуино

8 posts in this topic

5670721    0

Доброго времени!

Для Ардуино мне необходимо написать программу управления тремя сервоприводами и выводом на дисплей абсолютного угла наклона по одной оси.
Два сервопривода должны управляться потенциометрами, третий кнопкой (два положения сервопривода).

Ну и помочь мне все это спаять ) Поэтому желательно, чтобы Вы находились в Москве или Подмосковье.

Так же я слышал про накопление ошибки при работе гироскопа-акселерометра, очень желательно убрать эту проблему.
Если, конечно, Вы не предложите более подходящий прибор для измерения угла наклона.

Компоненты все куплены.

Share this post


Link to post
Share on other sites
hasl    67

причем здесь гироскоп, если управляете серво посредством потенциометров ?

Если делаете стаб камеры ищите готовые проекты

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
5670721    0
1 минуту назад, hasl сказал:

причем здесь гироскоп, если управляете серво посредством потенциометров ?

Если делаете стаб камеры ищите готовые проекты

 

При выводе угла наклона на дисплей

Share this post


Link to post
Share on other sites

DC/DC-преобразователи MORNSUN R3. Повышенная надёжность - сниженная стоимость!

Особенностью преобразователей R3 являются улучшенные технические характеристики, повышенная надёжность и сниженная стоимость. Электрическая прочность изоляции представленных преобразователей не менее 1500 В, а температурный диапазон применения -40…105ºС.

Подробнее...

hasl    67

зачем эти сложности?

ставьте шаговые и угол всегда будет известен без всяких ошибок

Вообще решение задачи всегда начинается с ТЗ.

Если вы не знаете как ее решить нужно спросить, а не покупать железо и потом из этого как в песне

"слепила из того что было"

Edited by hasl

Share this post


Link to post
Share on other sites
5670721    0
2 часа назад, hasl сказал:

\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

А вы знаете мою задачу?
Мне НЕ нужно без ошибок знать угол поворота двигателей.

Мне нужно: управлять тремя сервами и выводить угол наклона детали на экран. Детали не связанной ни с двигателями, ни с потенциометрами, ни с выборами президента, вообще ни с чем. Просто показывать угол наклона.

Есть что-то более подходящее для этого чем гироскоп с акселерометром по габаритам не больше 30х30х45мм?

Edited by Borodach

Share this post


Link to post
Share on other sites

Новые методы уменьшения дрейфа нуля в малошумящих АЦП Texas Instruments

Стабилизация с помощью двойного прерывания с двойным контролем в новых АЦП ADS1235 производства Texas Instruments позволяет снизить до минимума напряжение смещения и достичь высокой точности в измерительных цепях современных прецизионных цифровых приборов.

Подробнее...

hasl    67


Вот честно,
из вас тянешь условия для решения вашей задачи.

с новым постом вы выдаете все больше и больше

а нужно изначально написать

у меня есть такой то объект и я хочу то то.

Чего только стоит задание на управление серво, а потом упоминание про погрешность гироскопа и что он должен каким то боком быть прикручены к серво

Ваши мысли - это ваши мысли. Их кроме вас никто не поймет

Для остальных нужно четкое задание

 

Иначе никто не возьмется за решение вашей задачи.

Или давайте так, 30к (пишите в личку) за написание кода по вашему ТЗ из первого поста, а дальше не расти трава

даже если это будет работать не так как хочете ,а все потому что ТЗ кривое

Edited by hasl

Share this post


Link to post
Share on other sites
5670721    0

Еще раз опишу то, что мне нужно

Написать программу для Ардуино, которая будет делать:

1. Управлять сервоприводом (SG92) кнопкой, нужно два положения сервопривода: 1 - 0 градусов, 2 - 180 градусов. Кнопка должна быть чем меньше, тем лучше.
    Нажал кнопку - серва повернулась на 180гр., еще раз нажал - серва повернулась обратно.
2. Выводить на дисплей угол наклона детали. Куплен OLED дисплей и гироскоп (GY-521),если они для этого не удобны - прошу предложить альтернативу.
    Угол нужен абсолютный, точность до 0.1 градуса.
3. Все спаять

Если кто-то может взяться за эту задачу за адекватные деньги, прошу написать в личку.
Все вопросы и обсуждения также в личке.

Если это лишком сложно или очень дорого или еще что-то, прошу указать мне на это и я отправлюсь искать счастье в другие края.

Задача с управлением сервами и потенциометром убрана - сделал сам.

Share this post


Link to post
Share on other sites
5670721    0
19 часов назад, hasl сказал:

из вас тянешь условия для решения вашей задачи.

с новым постом вы выдаете все больше и больше

а нужно изначально написать

у меня есть такой то объект и я хочу то то.

Все изначально написано абсолютно четко, не нужно додумывать и допридумывать за меня.
"Иногда кошка это просто кошка".
 

19 часов назад, hasl сказал:

а потом упоминание про погрешность гироскопа и что он должен каким то боком быть прикручены к серво

Где я написал что гироскоп должен быть прикручен к серво??

19 часов назад, hasl сказал:

30к (пишите в личку) за написание кода по вашему ТЗ из первого поста

 ))
Вы не можете прочесть и вникнуть в мое ТЗ, а хотите 30к


Не хочу спорить. Мне нужен специалист в Москве или Подмосковье.
На все дополнительные вопросы без проблем отвечу в личке или, например, при встрече.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now


  • Similar Content

    • Guest ренат
      By Guest ренат
      Всем здрасти))))
      прошу помощи в написании программы
      мои знания программирования на ардуино основаны на примерах и школьного курса )))
      так вот есть программы 
      int LedPin = 8;             // Подключаем светодиод к порту 13
      int ButPin = 2;             // Подключаем кнопку к выходу 10
      int flag = 0;                // флаг состояния
      int LedPinTime = 100;
      void setup()
      {
        pinMode(LedPin, OUTPUT);   // Инициализируем порт "ledPin" как выходной
      }  
      void loop()
      {
        if(digitalRead(ButPin) == HIGH && flag == 0)      
          {                                              
            digitalWrite(LedPin, !digitalRead(LedPin));
            flag = 1;
          }
        
        if(digitalRead(ButPin) == LOW && flag == 1)
          {
            flag = 0;
          }  
      }
      собрал из кусков, работает )))))
      но не то что мне нужно 
      Мне нужно чтобы при нажатие одной кнопки(без фиксации) светодиод загорался на три секунды ( и не важно держишь ты кнопку или кратковременно нажал, он через три секунды потухнет) 
      помогите кто может))) я в благодарность могу и на телефон денег кинуть )))) спасибо
    • By pingyini
      Всем доброго времени суток. Решил я сделать "умную" электронную сигарету на arduino. Концепция заключается в кнопочном управлении мощностью посредством ШИМ, наличии экрана, и некоторыми защитами в виде ограничения максимального времени нажатия и уход камня в сон (режим пониженного энергопотребления) после N секунд простоя.
      Вводные: по нажатию кнопки запускается ШИМ и управляет полевиком, но в целях защиты я хочу ограничить время выполнения кода до 7 секунд(что бы при случайном зажатии кнопки в кармане не получить травматическую ампутацию конечностей)

      Проблема пришла откуда не ждали - обработка нажатой основной кнопки срабатывает как попало. Нажимая кнопку обработчик может сработать сразу и отработает как по маслу, а может и через 5 нажатий не сработать вовсе.  Проверял в живую на Arduino UNO, Pro Mini (328е Меги) и в Proteus'е. Симптомы одни и те же.  Проблема очевидно в коде но я в упор не вижу в чем может быть загвоздка. Уровень у меня "штота умею" поэтому не судите строго. 
       
      #define pwmPin 5 #define buttonStart 3 #define maxOnTime 7000 //максимальное время выполнения условия нажатой кнопки #define RED_LED 7 #define GREEN_LED 8 int power = 150; //boolean StartState; boolean StartStateFlag; //Флаг кнопки Старт unsigned long pressTime; void setup() { pinMode(pwmPin, OUTPUT); pinMode(buttonStart, INPUT); pinMode(RED_LED, OUTPUT); pinMode(GREEN_LED, OUTPUT); Serial.begin(9600); //чисто для отладки } void loop() { if (digitalRead(buttonStart) && StartStateFlag && ((millis() - pressTime) <= maxOnTime)) { // (1) если кнопка старт нажата И была отпущена И нажата менее 7 секунд выполняем: analogWrite(pwmPin, power); //запуск ШИМ Serial.println("PWM_ON"); digitalWrite(GREEN_LED, HIGH); digitalWrite(RED_LED, LOW); } else { // (2) иначе StartStateFlag = false; // кнопка небыла отпущена analogWrite(pwmPin, 0); digitalWrite(GREEN_LED, LOW); Serial.println("PWM_OFF"); pressTime = millis(); } if (!digitalRead(buttonStart)) { //(3) если кнопка не нажата analogWrite(pwmPin, 0); //остановка ШИМ Serial.println("PWM_OFF"); digitalWrite(RED_LED, HIGH); StartStateFlag = true; //была отпущена и можно входить в условие с нажатой кнопкой (1) } } И файлы: сам скетч, .elf и .hex для шПротеуса и проект Протеус.
      P. S. ШИМ в Протеусе не работает в принципе, в железе все ОК 
      BUTTON_TEST.ino
      BUTTON_TEST.ino.eightanaloginputs.hex
      BUTTON_TEST.ino.elf
      BUTTON_TEST.ino.with_bootloader.eightanaloginputs.hex
      ButtonTest.pdsprj
    • By dimmer
      Необходимо собрать устройство на ардуино: 
      Управление одним сервоприводом (плавная регулировка 180 градусов) по блютуз с телефона.
      Задача
      Питание для привода-аккумулятор (пока не знаю какой именно, нужно подсказать)
      Минимизировать электропотребление, сделать так что б в спящем режиме не было расхода энергии, или почти не было.  Может убрать светодиоды из платы, или ещё каким то образом.
      Устройством буду пользоваться время от времени и не хотелось бы аккумулятор часто заряжать.
      Основные комплектующие в наличии, думал сам разберусь но нет ни времени, не особого желания это изучать. 
      Территориально Москва. Привезу комплектующие куда скажете, но желательно ЗАО

    • By utf16
      Всем доброго времени суток!
      Никак не могу найти простое решение своей проблемы. Подскажите пожалуйста!
      Думаю над сборкой многоканального аудио ресивера с управлением от ардуино. Есть идея собрать усилитель(ресивер) 5.1
      Не хочется травить платы, поэтому задействую 2 двухканальных усилителя на готовых платах на ТДАшках, и 2 одноканальных для центрального канала и сабвуфера, тоже на ТДАшках.
      Ресивер дожен иметь 5.1 канальные входы для подключения к компьютеру (фронт, тыл, центр и сабвуфер), стереовход(AUX), и блютуз(допустим тоже простой стереовход).
      Коммутировать все это дело должна ардуинка с релейными модулями(это все понятно).
      Суть проблемы вот в чем: как коммутировать сигнал с разных источников звука, чтобы не было проникновения каналов в друг друга? Допустим, включаю обьемный звук с компьютера, нажимаю кнопку, арудуина подключает через реле питание усей, сигнал от входов идет каждый на свои усилитель. А потом переключаю допустим на обычный стерео вход, и нужно его как то коммутировать снова на усилитель фронтальной акустики и, например, на усилитель сабвуфера, и при этом чтобы полностью исключить сигнал от входов с компьютера (от входов многоканального звука). 
      Проще говоря, нужно как то иметь около 5-6 входов аудио сигнала и иметь возможность с ардуино перенаправить эти сигналы на 5-6 выходов на усилители.
      Можно ли все это проделать с мультипликаторами, или, допустим, с матрицей вроде MT8816??? Буду благодарен за любые подсказки)
  • Сообщения

    • Я ставил опыт  с излучателем - катушкой  на частоте 10 кгц. Передатчиком был усилитель НЧ Kenwood A-7S  с мощностью 38 Ватт. Сигнал - синусоидальный от генератора Г3-118. Приёмник - приёмный контур на частоте 10 кгц. Дальность связи 3 метра 20 см. Хочу изменить условия опыта, перейти на 5 кгц, в эфир подавать сигнал релаксации катушки. Это не синусоида, в основе лежит импульс длительностью 25-30 мксек. Принимать (сигнал магнитных волн) не на контур, а на катушку, замкнутую на нагрузочный резистор.
    • Во первых, переменное магнитное поле - это еще не волна, Валера. Волна, дружок, это ПРОСТРАНСТВЕННОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ  ПОЛЯ связанное с распространением энергии. Так вот, если ты не будешь заниматься ерундой, а просто посчитаешь УРОВЕНЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ КОМПОНЕНТЫ электромагнитного поля на расстоянии ее максимума  от источника, то ты поймешь, что у тебя не найдется приборов, чтобы ее измерить, столь она мала.  Для простоты твоего представления механизма этого процесса, можешь взять для рассмотрения обычный прямоугольный волновод. В том сечении, где ток в стенках и амплитуда магнитного поля максимальны, электрического поля между противоположными широкими стенками НЕТ ВООБЩЕ. И наоборот, в сечении максимума электрической компоненты поля и максимума напряжения между стенками ток в стенках равен нулю. Из чего легко понять, что между максимумом тока и максимумом напряжения расстояние -  ЧЕТВЕРТЬ ДЛИНЫ ВОЛНЫ.  Если учесть, что длина волны на частоте 5 кГц составляет 600 км, то максимум электрической компоненты будет на расстоянии 150 км от магнитной антенны.  Осталось посчитать затухание  поля на таком расстоянии в силу его РАСХОДИМОСТИ (полагаем среду и излучатель для простоты изотропными) и легко поймем, что напряженность электрической компоненты на озвученном расстоянии будет лежать на сотни дБ ниже уровня шумов любого современного измерительного прибора (селективного вольтметра или анализатора спектра). Включи моск, Валера, а не тупи....
    • Тестером прозвонить не судьба что-ли? Или ничего не показывает?
    • Скажем, что это довольно кривоватая синусоида переменного тока частотой 50 Гц и амплитудой 35 Вольт. Такого ада на выходе БП не должно быть, такое впечатление, что вы ко вторичке трансформатора осциллограф подключаете.
      У вас кабель осциллографа оборван, либо меряете что-то не там или не так. Либо БП неисправен. 26 Вольт переменки на входе - это многовато, даже рекомендуемые автором 24 Вольта - это уже за гранью предельно допустимого для ОУ TL081. Кстати, каким образом подключается к схеме "ИИП на 2161"? Что он из себя вообще представляет?
    • ТН 61 -  220        - 1 шт, б/у   - 500 руб.   ТА1 - 127/220     -1 шт, б/у         - 250 руб. это Вы погорячились, по остальным не знаю, а такие свои давно не могу продать дешевле... И странные у Вас напряжения для радиолы, не подумали накал такой бывает 5,8 Вольт, да он ешё просядет под нагрузкой!..
    • Паспортную АЧХ 20гдс смотрели? Видели кривую АЧХ? Хорошо. А в схеме фильтра цепи коррекции видели? Нету?  Ай яй яй, какой нехороший производитель, знал про неравномерную АЧХ и ничего не поставил... зато крупно написал HI FI. Вот вам и "Звучание очень даже нравиться" В этой 35ас 018 изначально косякосячено. Чужой фильтр не поможет. Фильтр строится по конкретным параметрам головок. Снимайте все параметры и смотрите что надо исправить, тогда это будут факты а не голый субъективизм. Или поставьте головку получше. В смысле с более линейной АЧХ. Ещё в союзе 20гдс меняли на 5гдш или импорт.