Перейти к содержанию

Робот-светофил, нужна помощь.


GeloMik

Рекомендуемые сообщения

 

Я новичок в программировании AVR контроллеров, хотя знаю +/- C++.

Проблема заключается в том, что я не могу написать прошивку к своему маленькому проекту. Используемый мною контроллер - ATTiny45. У него на борту имеется 1 АЦП с выходом на 4 ноги. Нужно, чтобы фактически одновременно брался замер с 3, 4 и 5 порта по АЦП, и при появлении на одном из них МК должен подать 5В на 1 или 2 порты. Источник АЦП AREF. 

Сюда прикреплю схему самого робота, если кого не затруднит помочь написать прошивку, буду очень благодарен :rolleyes:

Безымянный.png

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Только что, KRAB сказал:

Учись САМ ... и не жди!

Да я бы рад узнавать новое, если бы время не поджимало. Эта тема выпала мне как задание. Дедлайн через 3 дня, поэтому прошу помощи.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Если АЦП один, то это невозможно по определению. Читать все равно придется по очереди каждую ногу.

"Я не знаю какой там коэффициент, я просто паять умею. "

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@GeloMik Ну, во-первых я не вижу вашей прошивки, пусть и не совсем рабочей. А раз ее нет, то тема должна быть в разделе "Работа". Но черт с ним.

По тексту вопроса:

Вы сами же написали что

23 минуты назад, GeloMik сказал:

У него на борту имеется 1 АЦП с выходом на 4 ноги

А потом хотите

23 минуты назад, GeloMik сказал:

Нужно, чтобы фактически одновременно брался замер с 3, 4 и 5 порта по АЦП

Чукча в логику не мочь?

25 минут назад, GeloMik сказал:

Источник АЦП AREF

Не источник, а опорное напряжение. Подробно гугл знает.

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 минуту назад, Dr. West сказал:

Если АЦП один, то это невозможно по определению. Читать все равно придется по очереди каждую ногу.

Я в курсе, но мне нужно сделать так, чтобы delay между измерениями был маленьким.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ну то есть почитать даташит и посчитать минимальный интервал между опросами АЦП при нужной тактовой частоте - в лом? Здесь очень не любят помогать ленивым студентам. Вот будут самостоятельные телодвижения (прикидочный вариант программы хотя бы), тогда и начнём помогать.

В микроконтроллерной технике одновременности не бывает, МК всё делает последовательно. Точно так же, как и одноядерный процессор в вашем домашнем компьютере. А иллюзия одновременности решения кучи задач - всего лишь из-за того, что они очень быстро переключаются. Тысячи (а бывает - и миллионы) раз в секунду, для человека это кажется одновременным.
Задача включения движка при наличии света прекрасно решается аналоговыми методами, причём одновременность там истинная. ИМХО использовать для подобных задач микроконтроллер - всё равно, что забивать гвозди микроскопом.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

54 минуты назад, GeloMik сказал:

при появлении на одном из них

Что в данном случае является единицей? АЦП 10bit в результате после считывания будет 0 до 1023. А так считывайте один канал, сохраняйте его значение, потом второй, а затем третий и на основе их делайте вывод.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

3 часа назад, GeloMik сказал:

если бы время не поджимало. Эта тема выпала мне как задание

значит ЕДИНСТВЕННЫЙ ПУТЬ РЕШЕНИЯ - раздел РАБОТА и платить баППло :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

4 часа назад, GeloMik сказал:

Нужно, чтобы фактически одновременно брался замер с 3, 4 и 5 порта по АЦП, и при появлении на одном из них

дружише хочется спросить у тебя с логическим мышлением все нормально? какой на...  "появлении 1" для АЦП ????

тебе задали реализовать элементарный шифратор три входа и два выхода на МК , накой ты сюда приплел АЦП???? шо ты им измерять собрался логический 0 или 1

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

А я добавлю, что диоды зенера параллельно моторам включены как-то странно - в прямом включении. Пробьет их вместе с транзисторами сразу после открытия оных. Туда ставят обычный диод и не так.

Изменено пользователем KomSoft
Описятки

Настоящему коту и в декабре март!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

6 часов назад, GeloMik сказал:

брался замер с 3, 4 и 5 порта по АЦП

Почему надо чтобы брался по АЦП??? Это задание такое или ты сам придумал???

Гораздо проще просто прочитать значение с PINB и на основании значения 3-х битов делать что тебе нужно!

Как раз будет "одновременно"!!!

Можно сделать все! Но чем больше можно, тем больше нельзя!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

57 minutes ago, ruhi said:

Почему надо чтобы брался по АЦП???

Нижний резистор 220 Ом. Фоторезистор обычно килоомы. Там до "1" не дотянет ну никак. Задача поставлена верно - брать с АЦП, а вот  ТС называет это единицей.

Настоящему коту и в декабре март!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

59 минут назад, KomSoft сказал:

Задача поставлена верно - брать с АЦП

ага, и вместо того чтобы тупо пересчитать делитель, следующей темой будет как/чем посмотреть значения АЦП :i-m_so_happy:

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

где-то я это уже видел... сначала дуринщик долго отправлял ацп на комп, щоб узнать шо он там насчитал и все это для зажечь светодиод при затемнении ФР

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Одновременно значения можно измерять сделав устройство выборки хранения . 

Чтоб задержка была маленькая между измерениями,  надо тактовую частоту побольше,  а разрядность ацепирования поменьше .

Но здесь этого не надо . Энерция движения робота намного больше, чем энерция измерений при вменяемой тактовой частоте . 

Под 1 вероятно подразумевается некоторый уровень освещенности,  когда надо двигаться .

ТС вероятно учится на нанотехнолога и робототехника . 

Больше мыслей нет .

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В схеме вообще куча ошибок. Самое основное - надо увеличить номиналы R5-R7 на два порядка, чтобы не вылавливать милливольты, а работать в полном диапазоне АЦП. (о чём уже писали выше).

Помимо диодов, ещё и С3 неправильно подключен. Если будет собираться рабочая модель, земли силовые и сигнальные полезно развести отдельно и указать это на схеме.

"Я не знаю какой там коэффициент, я просто паять умею. "

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В 22.06.2018 в 16:15, KomSoft сказал:

Там до "1" не дотянет ну никак

Вот ведь, проблема, до единицы дотянуть ...

Все равно, насколько я вижу все схемотехнику обсуждают.

Можно сделать все! Но чем больше можно, тем больше нельзя!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

30 минут назад, Геннадий сказал:

Не 1 там нужна, а уровень максимальной освещенности,

Вон оно как ...

Страшное дело :) !

Можно сделать все! Но чем больше можно, тем больше нельзя!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 hour ago, ruhi said:

все схемотехнику обсуждают.

Так название сайта и намекает больше на электронику, чем программирование. А если вылетят силовые транзисторы, то программа не поможет.

Настоящему коту и в декабре март!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 часа назад, KomSoft сказал:

А если вылетят силовые транзисторы, то программа не поможет.

У нас есть такие программы ...

Но мы вам о них не расскажем :)

Можно сделать все! Но чем больше можно, тем больше нельзя!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • У меня больше всего вопросов вызвала необычная схема обеспечения отрицательного питания. Автор этой обстоятельной заметки пишет: For this supply to work correctly, the transformer must have a secondary voltage of at least 18V RMS.  Почему? Что будет не так с отрицательным питанием, если напряжение на трансформаторе будет меньше 18В?   https://tinyurl.com/23mlwxtt - я в простейшей эмуляции ставлю 12В пикового напряжения для трансформатора и на стабилитроне все как положено: -5.6В.
    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
    • thickman Так и сделаю. Вытащу из бу БП.  Буду знать, как отличить. Благодарю. Заменил транзисторы на IRFB20N50K. Картина стала, совсем другой.  Похоже трудность не в драйвере, на момент подвозбуда, переходные процессы, в нем, завершены. Увеличил затворные резисторы до 50ом, стало немного лучше.  Не понятно, почему верхний ключ греется несколько сильнее. Возможно, стоит посмотреть ток в коллекторе.  Снабберные емкости временно удалил, изменений не произошло.  Замена ТГР на другой, на кольце MSTN-16A-TH, так же, результата не принесла.   irfb20n50k.pdf
    • А что нить из ассортимента активных щупов производства СССР..))
  • Похожий контент

×
×
  • Создать...