Прерывания на ATMega2560

[GalatZ]

Такая в общем ситуация, уже всю голову сломал, взял плату ардуино мега, с МК ATMega2560-16AU, заливаю прошивку через ISP, суть в том, что не хочет работать прерывание по переполнению таймера, и скорей всего все остальные прерывания тоже.

Нижеприведенный код светодиодом "не моргает". При этом , если мигать светодиодом с использованием функции _delay_ms() то все работает. Слышал, что оказывают влияние фьюзы BOOTSZ0-1 и BOOTRST, пробовал их ставить по всякому, толку ноль.

Пишу в атмел студио 7.

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>


#define ClearBit(reg, bit)       reg &= (~(1<<(bit)))
#define SetBit(reg, bit)         reg |= (1<<(bit))

unsigned short int Counter = 0;
unsigned char flag = 1;


ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
	Counter++;
}


int main(void)
{
	DDRB=(1<<PINB7)|(1<<PINB6)|(1<<PINB5)|(1<<PINB4)|(1<<PINB3)|(1<<PINB2)|(1<<PINB1)|(1<<PINB0);
	PORTB=(0<<PINB7)|(0<<PINB6)|(0<<PINB5)|(0<<PINB4)|(0<<PINB1)|(0<<PINB2)|(0<<PINB1)|(0<<PINB0);
	
	TCCR0A = 0x00;
	TCNT0 = 0x00;
	TCCR0B = (1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00);
	TIMSK0 = (1<<TOIE0);
	
	sei();
	
	while (1)
	{
		if (Counter >= 200)
		{
			
			if (flag)
			{
				SetBit(PORTB, 7);
				flag = 0;
			}
			else
			{
				ClearBit(PORTB, 7);
				flag = 1;
			}
			
			Counter = 0;
		}
		
		
		
	}
}

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[artos5]

У Вас похоже таймер выключен! 

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[COKPOWEHEU]

объявите counter как volatile:

volatile unsigned char counter = 0;

7 часов назад, GalatZ сказал:

if (flag) { SetBit(PORTB, 7); flag = 0; } else { ClearBit(PORTB, 7); flag = 1; }

А не проще так? Без флагов и проверок.

PORTB ^= (1<<7);

 

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[ARV]

Только что, COKPOWEHEU сказал:

А не проще так? Без флагов и проверок

И сounter сделать локальной статической переменной в функции обработчика таймера, и там же проверять его и мигать светодиодом.

Изменено 6 июля, 2018 пользователем ARV

[GalatZ]

30 минут назад, COKPOWEHEU сказал:

 

PORTB ^= (1<<7);

 

Да, так действительно проще

1 час назад, artos5 сказал:

У Вас похоже таймер выключен! 

Покажите, что именно не так? Вроде верно, счетный регистр сбросил, сбросил биты отвечающие за ШИМ, т.к. он не нужен, установил источник тактового сигнала, установил разрешение прерывания по переполнению, затем глобально разрешил прерывания.

 

Попробую объявить как volatile и проверить. Мигать светодиодом, это так, для проверки, вообще идея такая - в прерывании счетчик считает, а в главном цикле что то типа мини планировщика, разные задачи запускаются через разные промежутки времени. 

 

[artos5]

8 часов назад, GalatZ сказал:

TCCR0B = (1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00); TIMSK0 = (1<<TOIE0);

Нет,все ок.  Прерывания болжныб работать...  

[hasl]

оптимизацию кода отключи на всякий и проверь

[Z_h_e]

12 часа назад, GalatZ сказал:

суть в том, что не хочет работать прерывание по переполнению таймера, и скорей всего все остальные прерывания тоже

Как Вы определили что не хочет работать прерывание? Поставьте в обработчик прерывания тестовую команду , например PORTx^=1<<y;  и поглядите что будет на ножке порта (конечно заранее инициализированным как выход. Можно воткнуть в программу с делеем (тут что работает у Вас) прерывание от таймера, а обработчик вставить while(1) и убедится (не убедится) что программа зависает. Да вообще вариантов много проверки. А уже от полученной инфу делать какие-то выводы.

[GalatZ]

Спасибо большое всем! Дело было в ключевом слове volatile, без него компилятор видимо как то не так оптимизировал переменную-счетчик и соответственно ничего не работало.