Подбор транзисторов для драйвера униполярного ШД

[ЕвгенийАндреич]

Есть три шаговых мотора 17pm-j142-p2vs. Тут его характеристики - http://cncsuperstore.com/index.php?route=product/product&product_id=68
У него 6 проводов, я так понял он униполярный. Необходимо ими управлять с AtMega с управляющим напряжением +1.8 - +5.0 вольт.
Схему долго не искал

Вопрос
1) Будет ли эта схема работать?
2) Как подключить 6-ти проводной мотор к этой схеме с 5-ти выходами
3) Как подобрать транзисторы, исходя из того, что на моторе написано 1.4A 24VDC (А я буду питать с 12в от БП ПК)
4) С какими характеристиками нужны диоды
5) Как подобрать резисторы, зная управляющее напряжение (1.8 в - 5.0 в)

По поводу транзисторов, если я правильно понял, надо что бы их характеристики (ток, вольтаж) превышали хар-ки мотора?
Например подойдет КТ816Б? (p-n-p, Si, Uкэ-45В, Iк-3А, Iки-6А, Рк-1Вт). И еще p-n-p или n-p-n?
Кстати, если на моторе написано 1.4A 24VDC, а я запитаю от 12 вольт, изменится ли потребляемая сила тока?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Lexter]

2 часа назад, ЕвгенийАндреич сказал:

1) Будет ли эта схема работать?

Без программы - нет.

2 часа назад, ЕвгенийАндреич сказал:

2) Как подключить 6-ти проводной мотор к этой схеме с 5-ти выходами

Можно и по вашей схеме. Для этого PIN2 соединить с PIN5 и подключить к питанию (на вашей схеме - "Общий"). Остальные - "Фазы".

2 часа назад, ЕвгенийАндреич сказал:

3) Как подобрать транзисторы, исходя из того, что на моторе написано 1.4A 24VDC (А я буду питать с 12в от БП ПК)

Желательно с малым напряжением U_{к-э нас}, порядка 0,3-0,4В, с максимальным током вдвое больше рабочего, с максимально-допустистым напряжением U_к-э не менее 1,4 U_пит. и h21, достаточным для обеспечения рабочего тока двигателя при токе в базу не более максимально-допустимого выходного  для микросхемы регистра.

2 часа назад, ЕвгенийАндреич сказал:

4) С какими характеристиками нужны диоды

В принципе любые на ток не менее 1,4 рабочего тока двигателя.

2 часа назад, ЕвгенийАндреич сказал:

Как подобрать резисторы, зная управляющее напряжение (1.8 в - 5.0 в)

По Закону Ома, обеспечив ток в базы (см. п.3).

 

Но лучше подключить этот мотор  к мостовому драйверу с питанием от 24В.  При питании от 12В сильно упадёт максимальная скорость и момент на валу.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[ЕвгенийАндреич]

17 часов назад, Lexter сказал:

Желательно с малым напряжением U_{к-э нас}, порядка 0,3-0,4В, с максимальным током вдвое больше рабочего, с максимально-допустистым напряжением U_к-э не менее 1,4 U_пит. и h21, достаточным для обеспечения рабочего тока двигателя при токе в базу не более максимально-допустимого выходного  для микросхемы регистра.

Какой лучше подойдет из серии КТ?

КТ815Г нормально?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[IMXO]

20 часов назад, ЕвгенийАндреич сказал:

Например подойдет КТ816Б? (p-n-p, Si, Uкэ-45В, Iк-3А, Iки-6А, Рк-1Вт). И еще p-n-p или n-p-n?
Кстати, если на моторе написано 1.4A 24VDC, а я запитаю от 12 вольт, изменится ли потребляемая сила тока?

нет, кт829 да

ШД питаются током, а не напряжением у вашего ШД сопротивление обмотки 2,3ом и номинальный ток достигается уже при 3,2в на обмотке. ЩД управляются стабилизаторами тока, смотрите в мемуарах Falconist_а , он выкладывал толковую схему на россыпухе

[ЕвгенийАндреич]

У меня кт829 нет в наличии, подойдет ли КТ817Г? (Корпус TO126 (КТ-27), n-p-n, Si, Uкэ-100В, Iк-3А, Iки-6А, Рк-1Вт, Рктеплоотвод-25Вт, fгр-3МГц, h21э-25…275, -60…+150°С)

По параметрам вроде проходит

[troyep]

Вот что Доктор прописал

униполяр. шд

биполяр. шд

(спасибо   Falconist.)

Изменено 20 июля, 2018 пользователем troyep
неправыльная ссылка

[Falconist]

1 час назад, ЕвгенийАндреич сказал:

нет в наличии

@ЕвгенийАндреич , неужели Вам самому не очевидна бессмысленность созданной Вами темы? Вам подсказали, что поставить - но этого у Вас нет. Еще что-то подскажут - опять этого не будет. И так что, до бесконечности?

 

[Lexter]

@ЕвгенийАндреич , если вам очень хочется поставить КТ817Г, то кроме того, что его придётся ставить на радиатор (0,6В х 1,4А = 0,84 Вт), потребуется ещё транзистор для раскачки тока в его базу, т.к. у КТ817Г h_{21 min} = 25, т.е. требуется ток в базу более 1400 / 25 = 56 мА, а микросхема может выдать не больше 4-20 мА в зависимости от применённой серии.

Так как у вас будет питание от 12В и максимальная скорость и так будет никакая, то если для стабилизации тока вместо ШИМ примените резистор (между источником питания и двигателем), - тогда вполне можно поставить то, что вы хотите. Но резистор потребуется мощный:  (12В - 3,22В) х 1,4А = 12,3Вт. Сопротивление резистора 6,3 Ом.

P.S.

И на всякий случай, чтобы не сотрясать воздух впустую, расскажите вкратце, что за контроллер будет управлять регистром на вашей схеме, и что за программа будет в него зашита.

[ЕвгенийАндреич]

В 21.07.2018 в 01:19, Lexter сказал:

И на всякий случай, чтобы не сотрясать воздух впустую, расскажите вкратце, что за контроллер будет управлять регистром на вашей схеме, и что за программа будет в него зашита.

Управлять буду мегой32(5 вольт) в режиме полушага

[Lexter]

@ЕвгенийАндреич , ну в принципе должно закрутиться. Фазы двигателя только не перепутайте.