admin

Намоточный станок на Arduino

51 posts in this topic

Alex2404    17

Здравствуйте 

Хочу повторить ваш станок у меня к вам вопрос можно установить в место указанных ШД  вот эти  LM23-C035-G1V 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Бюджетные Wi-Fi-/ Bluetooth-решения для IoT-применения

Обзор основной линейки поставок и новинок Espressif Systems – экономически выгодных SoC Wi-Fi-/ Bluetooth-чипов и модулей для IoT-применений: от простых портативных устройств до промышленных решений

Подробнее...

TDA    14

Здравствуйте

Нужно знать его параметры. Что на нем написано? или лучше покажите фотографию мотора и шильдика что бы можно было прочитать

типа такого? https://www.amazon.com/Astrosyn-Minebea-23LM-C035-04-Miniangle-Stepper/dp/B01N5XQCZN

Edited by TDA

Share this post


Link to post
Share on other sites

Управляемый свет интернета вещей: Philips и протокол DALI 2.0

Полностью программируемые драйверы Philips Xitanium поддерживают все варианты регулировки яркости света и силы тока. Надежность системы значительно повышается при интеллектуальном мониторинге температуры светодиодного источника света. Разнообразие моделей в семействе обеспечивает максимальную гибкость в настройке рабочих параметров.

Подробнее...

TDA    14

Не нашел номинального тока, но по остальным параметрам подходят. у DRV8825 ограничение в 2,5А по току. Очень желательно увеличенные радиаторы на них поставить.

4034146113.jpg

17 минут назад, svoi сказал:

А зачем для РАДИОЛЮБИТЕЛЯ все эти извращения?

А зачем здесь это писать?

Share this post


Link to post
Share on other sites
TDA    14
1 минуту назад, vovikas сказал:

вижу останов после каждого витка - это убирается?

В данной версии прошивки нет. Возможно выпущу обновление. Это не останов, двигатели работают по очереди сначала вал делает оборот потом смещается укладчик. При таком подходе поджим витков к друг другу лучше. Скорость можно значительно увеличить.

Share this post


Link to post
Share on other sites
vovikas    2

при большой скорости намотки подающая бобина будет образовывать петлю, значит не будет натяга. А при тонком проводе вообще может произойти обрыв. Я думаю, что запускать укладчик лучше на обороте, скажем за десять-двадцать градусов до маркера витка и через столько-же его останавливать.

Share this post


Link to post
Share on other sites
TDA    14

Да, все верно про натяг и обрыв. Интересная мысль о том что укладчик должен стартовать чуть раньше завершения витка. Подумаю как рассчитывать точный момент времени что бы они завершали виток одновременно, может получится красиво.

Share this post


Link to post
Share on other sites
TDA    14

Прикрепил наглядную схему и проект симуляции в протеус 9.6. Кому интересно смотрите.

Видео инструкцию и доп. информацию по электрической части см. https://youtu.be/IenFIIMIbyk

AnalogReadSerial2LCD_LED_bb.png

Winding.pdsprj

Edited by TDA

Share this post


Link to post
Share on other sites
Nikom65    4

А можно в проекте применить более мощные двигатели,типа NEMA 23, и такие  драйверы. И что нужно изменить в программе для укладки более толстого провода?

Share this post


Link to post
Share on other sites
TDA    14

Судя по инструкции можно. Насколько более толстый? Возможно механику укладчика необходимо будет менять. Более толстая шпилька или лучше резьбовой вал, при этом шаг резьбы скорее всего изменится. 

http://shagovik.ru/datasheets/TB6560DRV2_ru.pdf

Share this post


Link to post
Share on other sites
Nikom65    4
6 минут назад, TDA сказал:

Насколько более толстый?

Максимальный диаметр провода до 1,5 мм. Но можно и поменьше, до 1 мм.

Share this post


Link to post
Share on other sites
TDA    14
const struct MenuType Menu[] = {        // Объявляем переменную Menu пользовательского типа MenuType и доступную только для чтения
  {0,  0,  "  AUTOWINDING        ", ""      ,NULL,        0,      0,      0 },    // "> AUTOWINDING   "
  {0,  1,  "  POS CONTROL        ", ""      ,NULL,        0,      0,      0 },    // "> POS CONTROL   "
  {2,  0,  "  TURNS:  %03d       ", "%03d"  ,&Set_Turns,  1,      999,    1 },    // "> TURNS: >000<  "
  {2,  1,  "  STEP: 0.%04d       ", "%04d"  ,&Set_Step,   1,      285,    35},    // "> STEP:>0.0000<↓"  
  {4,  0,  "  SPEED:  %03d       ", "%03d"  ,&Set_Speed,  1,      100,    1 },    // "> SPEED: >000< ↑"
  {4,  1,  "  LAYERS: %02d       ", "%02d"  ,&Set_Layers, 1,      99,     1 },    // "> LAYERS:>00<  ↓" 
  {6,  0,  "  START              ", ""      ,NULL,        0,      0,      0 },    // "> START        ↑"
  {6,  1,  "  CANCEL             ", ""      ,NULL,        0,      0,      0 },    // "> CANCEL        " 
  {8,  0,  "  SH POS: %+04d      ", "%+04d" ,&Shaft_Pos,  -200,   200,    1 },    // "> SH POS:>±000< "
  {8,  1,  "  LA POS: %+04d      ", "%+04d" ,&Lay_Pos,    -999,   999,    1 },    // "> LA POS:>±000<↓" 
  {10, 0,  "  STPMUL: %03d       ", "%03d"  ,&Step_Mult,  1,      100,    1 },    // "> STPMUL:>000< ↑"
  {10, 1,  "  CANCEL             ", ""      ,NULL,        0,      0,      0 },    // "> CANCEL        "   
  {12, 0,  "T%03d/%03d L%02d/%02d", ""      ,NULL,        0,      0,      0 },    // "T000/000 L00/00 "
  {12, 1,  "SP%03d ST0.%04d      ", ""      ,NULL,        0,      0,      0 },    // "SP000 ST0.0000  " 
  {14, 0,  "AUTOWINDING DONE     ", ""      ,NULL,        0,      0,      0 },    // "AUTOWINDING DONE" 
  {14, 1,  "PRESS CONTINUE       ", ""      ,NULL,        0,      0,      0 }};   // "PRESS CONTINUE  "

В структуре  Menu[] меняем в четвертой строке ограничение максимума на 285

 {2,  1,  "  STEP: 0.%04d       ", "%04d"  ,&Set_Step,   1,      285,    35},    // "> STEP:>0.0000<↓"  

Это даст устанавливать до 0,9975мм. Больше 1мм добавлю в новой версии.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Помогите пожалуйста! Залил скейч в ардуинку,  а на дисплей выводятся только стрелочки. Когда крутишь энкодер видно, что строчки двигаются, но нет названий. Несколько раз проверял скейч, менял адреса I2C на дисплей, но ни чего не изменилось. Ни как не могу понять в чем дело!

Share this post


Link to post
Share on other sites
victord    0

Здравствуйте. я нуб в этих делах, хочу на старенькое железко намоточного повесить эту штуку.

Собрал схему, залил скетч, меню показалось, все вроде крутится.

2 вопроса: можно ли как-то подключить энкодер с программным подавителем дребезга? у меня такой, Rotation-Sensor.jpg.c9e55cc1182faab0e731eba5cca073e6.jpg

оно с ним работает, но уж сильно непредсказуемо. дребезг ацкий.

и второй вопрос - на валах привода намоточного есть редукторы, 1*2 и 1*2,5 (или где-то так). как настроить шаг двигателей с учётом редукторов?

что делает stepmul?

Share this post


Link to post
Share on other sites
victord    0

ещё было бы удобнее менять скорость только катушки, а не каретки. она по сути вообще должна всегда с максимальной скоростью передвигаться при такой "пошаговой" намотке.

Share this post


Link to post
Share on other sites
victord    0

разобрался с энкодером, самый простецкий, со всеми резисторами к питанию и лампочкой, которая сигнализирует его наличие.

припаял триггеры, но обнаружился ещё баг - ардуина реагирует и на оба фронта с энкодера, и на повышение и на спад. за один щелчёк 2 позиции считаются.

так и не разобрался, как устанавливать колво импульсов на оборот для каждого движка. видимо в коде это не разделено.

жаль, что не-программисту не допилить этот проект.

Share this post


Link to post
Share on other sites
TDA    14
В 07.09.2018 в 20:31, Владимир71 сказал:

Когда крутишь энкодер видно, что строчки двигаются, но нет названий. Несколько раз проверял скейч, менял адреса I2C на дисплей, но ни чего не изменилось. Ни как не могу понять в чем дело!

Попробуйте поставить последнюю Ардуино ИДЕ с оф. сайта. Еще вариант с кодировкой что-то не так, но все равно нужно ИДЕ обновить сначала.

Share this post


Link to post
Share on other sites
TDA    14
В 12.09.2018 в 15:06, victord сказал:

Здравствуйте. я нуб в этих делах, хочу на старенькое железко намоточного повесить эту штуку.

Собрал схему, залил скетч, меню показалось, все вроде крутится.

2 вопроса: можно ли как-то подключить энкодер с программным подавителем дребезга? у меня такой

оно с ним работает, но уж сильно непредсказуемо. дребезг ацкий.

и второй вопрос - на валах привода намоточного есть редукторы, 1*2 и 1*2,5 (или где-то так). как настроить шаг двигателей с учётом редукторов?

что делает stepmul?

По поводу дребезга, можно поставить после энкодера (DT,CLK,SW) RC фильтр что-то типа резистора на 10к и конденсатора на 1мкф, но надо экспериментировать с номиналами.

  {2,  1,  "  STEP: 0.%04d       ", "%04d"  ,&Set_Step,   1,      200,    35},    // "> STEP:>0.0000<↓"  

надо точно высчитать сколько проходит каретка укладчика за один шаг двигателя и записать это число вместо 35 в коде выше. 35 это 3,5 микрометра столько проходит у меня за один шаг. То же самое сделать основным валом и изменить число 200 в строке ниже. 200 это шагов ШД на полный оборот у меня.

MotorStep(200, Dir);

Stepmul это множитель шагов при ручном управлении. При Stepmul = 100 на один оборот энкодера ШД пройдет 100 шагов.

Уже начал работать над версией станка 2.0, постараюсь учесть замечания и предложения коих накопилось уже достаточно. Так же реализую те функции которые я продумывал, но они по каким-то причинам не вошли в первую версию.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Your content will need to be approved by a moderator

Guest
You are commenting as a guest. If you have an account, please sign in.
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoticons maximum are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • Так раньше резонанс настраивали осликом.  О, нашол свой древний мануал, когда еще был глупый, и только учился мотать катухи. http://md4u.ru/viewtopic.php?f=9&t=657
    • #define dirX PINB7 #define dirY PINB6 #define dirZ PIND4 #define stepX PIND1 #define stepY PIND0 #define stepZ PIND6 int massz[4]={(PORTC|=(1<<PINC5)),(PORTC|=(1<<PINC4)),(PORTC|=(1<<PINC3)),(PORTC|=(1<<PINC2))}; ISR(INT0_vect) { //unsigned int i=0; if (PIND&(1<<dirZ)) { if (PIND&(1<<stepZ)) { massz[2]; } //i--; } else { if (PIND&(1<<stepZ)) { massz[0]; } //i++; } } int main(void) { INTinit();//вызываем функцию инициализации прерывания sei();//устанавливаем бит глобального разрешения прерываний port_ini(); } что я делаю не так? настройки INT0 не привожу  
    • Понял, спасибо! Кстати, чтоб получить 22 вольта, сколько примерно нужно витков на тороид наматывать ? Я конечно понимаю, что всё зависит от размеров сердечника, количества витков первички и т.п. и естественно, я это буду подбирать. Просто хотелось услышать примерную цифру, чтоб представлять, что меня ждёт Трансформатор примерно 100 ватт.
    • Вот есть полные структурные схемы детекторов из первой схемы "с нагрузочными резисторами". Специально потратил время, главное чтобы снова не в пустую.
    • Нынче 2997 стали дефицытом, хотел прикупить, но цены стали ломить за них, это если где-нибудь нашару попадуться. В своём личном сварочнике поставил именно их. Осталась горстка КД213, буду лепить баян на Липинский.
    • MaratAM Нормально играет. Может аудиофилы и раскритикуют но по мне, всё в норме. kombats75 Вот вариант с включением-отключением, но мной не проверен.