Icedevil777

КИХ Фильтр на ПЛИС

6 posts in this topic

Icedevil777    1

Здравствуйте, У меня есть плата HELPER LMD-System c АЦП, ЦАП(в виде шим фильтра), cyclon 3.

Я новичок в этом деле делаю первый серьезный проект. Цель проекта научиться рассчитывать и создавать цифровые фильтры, а так же работать с ними.
Мой проект состоит из: Генератора синусоиды, с регулятором частоты(от 200Гц до 5кГц), состоит из счетчиков, которые подают меняющийся по кругу  двоичный код на ШИМ, а он создает аналоговый сигнал - синусоиду в положительной области. Далее Аналоговый сигнал поступает на вход АЦП-12 бит, снова преобразуется в двоичный код, затем поступает на ЦАП (2й канал ШИМ фильтра). Моя задача поставить фильтр между АЦП и ЦАП, который будет, например пропускать частоты ниже 1кГц, а все что выше задавливать.

Суть проблемы: когда я рассчитываю ких фильтр, в матлабе, фиркомпиллере, либо на сайтах онлайн, мне выдают коэффициенты типа:
-41
-120
-125
-22
105
68
-116
-175
130
637
890
637
130
-175
-116
68
105
-22
-125
-120
-41

Они отрицательные! У меня АЦП выдает только прямой код, ЦАП, так же понимает только положительный код! У меня одна идея в голове прибавить к этой последовательности цифр 175, чтобы самое маленькое отрицательное превратить в 0! Когда я это сделал мой фильтр начал задавливать в 0 вообще все частоты, почему? может мой подход не верный? если у кого-нибудь есть готовый, рабочий фильтр 12 бит на VHDL, поделитесь, для изучения.
 Вот код моего фильтра, c другими коэффицентами на них ненужно смотреть:

library Ieee;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_Arith.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;

entity Mfil is
Port ( clk: in std_logic;
adc: in std_logic_vector(11 downto 0);
f_out: out std_logic_vector(11 downto 0));
end Mfil;
architecture Behavioral of Mfil is
signal r0, r1, r2, r3, r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, r11, r12, r13, r14, r15, r16, r17, r18, r19, r20, r21, r22, r23, r24, r25, r26, r27, r28, r29, r30, r31, r32, r33: std_logic_vector(11 downto 0);
signal k0, k1, k2, k3, k4, k5, k6, k7, k8, k9, k10, k11, k12, k13, k14, k15, k16, k17, k18, k19, k20, k21, k22, k23, k24, k25, k26, k27, k28, k29, k30, k31, k32, k33, k34: std_logic_vector(11 downto 0);
signal p0, p1, p2, p3, p4, p5, p6, p7, p8, p9, p10, p11, p12, p13, p14, p15, p16, p17, p18, p19, p20, p21, p22, p23, p24, p25, p26, p27, p28, p29, p30, p31, p32, p33, p34: std_logic_vector(26 downto 0);
signal pl0, pl1, pl2, pl3, pl4, pl5, pl6, pl7, pl8, pl9, pl10, pl11, pl12, pl13, pl14, pl15, pl16, pl17, pl18, pl19, pl20, pl21, pl22, pl23, pl24, pl25, pl26, pl27, pl28, pl29, pl30, pl31, pl32, pl33, pl34: std_logic_vector(23 downto 0);
signal sum: std_logic_vector(26 downto 0);
begin
k0    <=    conv_std_logic_vector(45,12);
k1    <=    conv_std_logic_vector(29,12);
k2    <=    conv_std_logic_vector(0,12);
k3    <=    conv_std_logic_vector(-34,12);
k4    <=    conv_std_logic_vector(-59,12);
k5    <=    conv_std_logic_vector(-64,12);
k6    <=    conv_std_logic_vector(-43,12);
k7    <=    conv_std_logic_vector(0,12);
k8    <=    conv_std_logic_vector(53,12);
k9    <=    conv_std_logic_vector(96,12);
k10    <=    conv_std_logic_vector(110,12);
k11    <=    conv_std_logic_vector(79,12);
k12    <=    conv_std_logic_vector(0,12);
k13    <=    conv_std_logic_vector(-119,12);
k14    <=    conv_std_logic_vector(-258,12);
k15    <=    conv_std_logic_vector(-387,12);
k16    <=    conv_std_logic_vector(-478,12);
k17    <=    conv_std_logic_vector(2047,12);
k18    <=    conv_std_logic_vector(-478,12);
k19    <=    conv_std_logic_vector(-387,12);
k20    <=    conv_std_logic_vector(-258,12);
k21    <=    conv_std_logic_vector(-119,12);
k22    <=    conv_std_logic_vector(0,12);
k23    <=    conv_std_logic_vector(79,12);
k24    <=    conv_std_logic_vector(110,12);
k25    <=    conv_std_logic_vector(96,12);
k26    <=    conv_std_logic_vector(53,12);
k27    <=    conv_std_logic_vector(0,12);
k28    <=    conv_std_logic_vector(-43,12);
k29    <=    conv_std_logic_vector(-64,12);
k30    <=    conv_std_logic_vector(-59,12);
k31    <=    conv_std_logic_vector(-34,12);
k32    <=    conv_std_logic_vector(0,12);
k33    <=    conv_std_logic_vector(29,12);
k34    <=    conv_std_logic_vector(45,12);


process (clk)
begin
if clk'event and clk = '1' then
r0 <= adc;
r1    <=    r0    ;
r2    <=    r1    ;
r3    <=    r2    ;
r4    <=    r3    ;
r5    <=    r4    ;
r6    <=    r5    ;
r7    <=    r6    ;
r8    <=    r7    ;
r9    <=    r8    ;
r10    <=    r9    ;
r11    <=    r10    ;
r12    <=    r11    ;
r13    <=    r12    ;
r14    <=    r13    ;
r15    <=    r14    ;
r16    <=    r15    ;
r17    <=    r16    ;
r18    <=    r17    ;
r19    <=    r18    ;
r20    <=    r19    ;
r21    <=    r20    ;
r22    <=    r21    ;
r23    <=    r22    ;
r24    <=    r23    ;
r25    <=    r24    ;
r26    <=    r25    ;
r27    <=    r26    ;
r28    <=    r27    ;
r29    <=    r28    ;
r30    <=    r29    ;
r31    <=    r30    ;
r32    <=    r31    ;
r33    <=    r32    ;

sum(26 downto 0) <=  p0 + p1 + p2 + p3 + p4 + p5 + p6 + p7 + p8 + p9 + p10 + p11 + p12 + p13 + p14 + p15 + p16 + p17 + p18 + p19 + p20 + p21 + p22 + p23 + p24 + p25 + p26 + p27 + p28 + p29 + p30 + p31 + p32 + p33 + p34 ;


end if;
end process;


p0    <=    "000" &    pl0    ;
p1    <=    "000" &    pl1    ;
p2    <=    "000" &    pl2    ;
p3    <=    "000" &    pl3    ;
p4    <=    "000" &    pl4    ;
p5    <=    "000" &    pl5    ;
p6    <=    "000" &    pl6    ;
p7    <=    "000" &    pl7    ;
p8    <=    "000" &    pl8    ;
p9    <=    "000" &    pl9    ;
p10    <=    "000" &    pl10    ;
p11    <=    "000" &    pl11    ;
p12    <=    "000" &    pl12    ;
p13    <=    "000" &    pl13    ;
p14    <=    "000" &    pl14    ;
p15    <=    "000" &    pl15    ;
p16    <=    "000" &    pl16    ;
p17    <=    "000" &    pl17    ;
p18    <=    "000" &    pl18    ;
p19    <=    "000" &    pl19    ;
p20    <=    "000" &    pl20    ;
p21    <=    "000" &    pl21    ;
p22    <=    "000" &    pl22    ;
p23    <=    "000" &    pl23    ;
p24    <=    "000" &    pl24    ;
p25    <=    "000" &    pl25    ;
p26    <=    "000" &    pl26    ;
p27    <=    "000" &    pl27    ;
p28    <=    "000" &    pl28    ;
p29    <=    "000" &    pl29    ;
p30    <=    "000" &    pl30    ;
p31    <=    "000" &    pl31    ;
p32    <=    "000" &    pl32    ;
p33    <=    "000" &    pl33    ;
p34    <=    "000" &    pl34    ;

pl1    <=    r0    * k1    ;
pl2    <=    r1    * k2    ;
pl3    <=    r2    * k3    ;
pl4    <=    r3    * k4    ;
pl5    <=    r4    * k5    ;
pl6    <=    r5    * k6    ;
pl7    <=    r6    * k7    ;
pl8    <=    r7    * k8    ;
pl9    <=    r8    * k9    ;
pl10    <=    r9    * k10    ;
pl11    <=    r10    * k11    ;
pl12    <=    r11    * k12    ;
pl13    <=    r12    * k13    ;
pl14    <=    r13    * k14    ;
pl15    <=    r14    * k15    ;
pl16    <=    r15    * k16    ;
pl17    <=    r16    * k17    ;
pl18    <=    r17    * k18    ;
pl19    <=    r18    * k19    ;
pl20    <=    r19    * k20    ;
pl21    <=    r20    * k21    ;
pl22    <=    r21    * k22    ;
pl23    <=    r22    * k23    ;
pl24    <=    r23    * k24    ;
pl25    <=    r24    * k25    ;
pl26    <=    r25    * k26    ;
pl27    <=    r26    * k27    ;
pl28    <=    r27    * k28    ;
pl29    <=    r28    * k29    ;
pl30    <=    r29    * k30    ;
pl31    <=    r30    * k31    ;
pl32    <=    r31    * k32    ;
pl33    <=    r32    * k33    ;
pl34    <=    r33    * k34    ;


f_out(11 downto 0) <= sum (26 downto 15) + "000111011110" ;
end architecture;
[/HTML]

 

Может у меня сам фильтр не правильно сделан? или разрядность sum после сложения нужно увеличить?

Share this post


Link to post
Share on other sites
TDA    14
12 минуты назад, Icedevil777 сказал:

У меня одна идея в голове прибавить к этой последовательности цифр 175, чтобы самое маленькое отрицательное превратить в 0!

Не надо так делать:) фильтр станет совсем другим. Значения АЦП допустим беззнаковые приходят и ползут по линии задержки, но операции умножения на коэффициенты уже знаковые, разрядность результата = Разрядность АЦП + разрядность коэффициентов + знак. Суммирование то же должно быть знаковое. Лучше привести все арифметике с целыми байтами 2 байта значения АЦП, 4 байта результат умножения, 4 байта результат суммирования и далее урезаем лишнее для выхода на ЦАП.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Icedevil777    1
Только что, TDA сказал:

Не надо так делать:) фильтр станет совсем другим. Значения АЦП допустим беззнаковые приходят и ползут по линии задержки, но операции умножения на коэффициенты уже знаковые, разрядность результата = Разрядность АЦП + разрядность коэффициентов + знак. Суммирование то же должно быть знаковое. Лучше привести все арифметике с целыми байтами 2 байта значения АЦП, 4 байта результат умножения, 4 байта результат суммирования и далее урезаем лишнее для выхода на ЦАП.

А ЦАП только прямой код понимает, как я фильтрованный сигнал превращу в аналоговый вид? Вот как выглядит ЦАП ШИМ фильтр + прога в ПЛИС.

image.png.0714d5608f431e94511c60de7467e666.png

 

Если на шим приходит все 11111 до это Umax, если 0 то Umin.  Если только научить этот шим понимать отрицательные числа...... но как?

 

library ieee; 
use ieee.std_logic_1164.all; 
use ieee.numeric_std.all; 

entity shim is 
port 
( 
clk : in std_logic; 
r: in integer range 0 to 16383 ; 
q : out integer range 0 to 16383 

); 
end entity; 

architecture rtl of shim is 
begin 
process (clk) 
variable cnt : integer range 0 to 16383; 
begin 
if (rising_edge(clk)) then 
cnt := cnt + 1; 
end if; 
if (cnt < r) then q <= 1; 
else q <= 0; 
end if; 
end process; 
end rtl;

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Приглашаем на вебинар «Создание беспроводных устройств на системах-на-кристалле семейства SimpleLink компании TI»

Компания Компэл, совместно с Texas Instruments приглашают 26 июня принять участие в вебинаре, где инженер по применению беспроводных технологий компании TI расскажет, как на новых беспроводных системах можно реализовать несколько полезнейших в повседневной жизни функций для ваших устройств. С развитием элементной базы TI становится возможной реализация более удобных, функциональных и безопасных систем, недоступных ранее. Вебинар проводит инженер по применению беспроводных технологий в TI Мари Хернес(будет дублированный перевод).

Подробнее...

Vascom    660

Просто переведи числа с твоего АЦП из прямого кода в двоичный дополнительный. И затем результат фильтрации можешь обратно в прямой код перевести для вывода на ЦАП.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Icedevil777    1
49 минут назад, Vascom сказал:

Просто переведи числа с твоего АЦП из прямого кода в двоичный дополнительный. И затем результат фильтрации можешь обратно в прямой код перевести для вывода на ЦАП.

Отсюда вытекает два вопроса, каким способом лучше  и проще перевести и если такая запись имеет место быть: k17    <=    conv_std_logic_vector(2047,12); САПР понимает что это прямой код или дополнительный ?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Видео вебинара «Уникальный подход MORNSUN к разработке DC/DC-преобразователей. Что на выходе?»

На сайте КОМПЭЛ доступны материалы вебинара, посвященные последнему поколению DC/DC преобразователей с фиксированным входом R3 от MORNSUN. Вы можете посмотреть видеозапись, ознакомиться с презентацией и ответами на вопросы.

Подробнее...

TDA    14
6 часов назад, Icedevil777 сказал:

А ЦАП только прямой код понимает, как я фильтрованный сигнал превращу в аналоговый вид? Вот как выглядит ЦАП ШИМ фильтр + прога в ПЛИС.

p0    <=    "000" &    pl0 ;  Что это за костыль?

f_out(11 downto 0) <= sum (26 downto 15) + "000111011110" ;  что это?

надо написать что-то типа:

pl0 <= (signed(r0)*signed(k0));
...
sum <= (signed(pl0)+signed(pl1) ... ;
fout <= unsigned(sum(26 downto 15)); 

И с разрядностью все равно разбираться надо. Подробнее читайте здесь 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now


  • Сообщения

    • Питание микросхемы так работать не будет.
    • то не хлам, а неликвид в худшем из терминов.
    • Список поддерживаемых контроллеров такой же как и для версии 2,11 или всё же есть различия?
    • Есть гораздо более прозаическое объяснение. Не секрет, что посещаемость российских форумов падает, и падает значительно. Большинство крупных российских форумов есть бизнес, который получает доход от рекламы, а суммы, отстегиваемые рекламодателями, как правило напрямую зависят от посещаемости форума.  
    • Саш, дело не в винтажности, а скорее в технологиях и примененных материалах в части серий DS  Diatone. Полистай ветку, там Спиридонов давал TS параметры НЧ дина Диатонов DS-77z серии с трехслойной структурой дифуззора и мощной магнитной системой . Да и СЧ\ВЧ динамики сделаны из серьезных материалов. К сожалению, на ряду с возросшим спросом на линейку моделей Диатонов, продавцы отреагировали моментально, выставив ценник довольно высоко. Не надо забывать, что покупка "вслепую" таких аппаратов - большой риск + надо еще сразу прикидывать замену подвесов в НЧ и  наверное еще переделка кроссов
    • @ZLOdeyB@sil@ я собирал в один тройник печку кухонную, чайник, утюг , нагрузка нормальная получалась, даже с запасом