PIC18F25K22. Настройка прерываний таймера

[Auratos]

Добрый день. У меня контроллер PIC18F25K22. Пытался завести таймер TMR0 с частотой прерываний 1мс. Но на деле получаю 1,31мс. И не пойму, почему так. Настройки таймера рассчитал вручную, а затем с помощью программы PIC Timer Calculator. Данные сошлись, но по факту частота не та. У меня внешний тактовый генератор 4,9152МГц с включенной PLL. От этого и отталкивался. Считал, что на CLKOUT имею 4915200Гц. Значит в 16-битном режиме для 1мс мне понадобится 4916 приращений таймера. Сделал предзагрузку 0xECCC. И получил не то, что хотел.

Вот такие у меня настройки источника тактирования:

#pragma config WDTEN = SWON        // сторожевой таймер
#pragma config WDTPS = 512        // скорость работы сторожевого таймера
#pragma config FOSC = HSMP        // частота тактового генератора
#pragma config PLLCFG = ON
#pragma config PRICLKEN = ON
#pragma config FCMEN = OFF
#pragma config IESO = OFF
#pragma config PWRTEN = ON
//#pragma config BORV = 285
#pragma config BOREN = OFF
#pragma config PBADEN = OFF
#pragma config XINST = OFF

И вот настройки таймера:

// обработка прерывания таймера TMR0
void tmr0_int(void)
{
    INTCONbits.TMR0IF = 0;	// сброс переполнения таймера

    T0CONbits.TMR0ON = 0;
    TMR0L = 0xСС;
    TMR0H = 0xEC;
    T0CONbits.TMR0ON = 1;
    LED_SW;
}

// инициализация таймера TMR0
void tmr0_init(void)
{
    T0CONbits.T08BIT = 0;   // 16-ти разрядный таймер
    T0CONbits.T0CS = 0;     // тактирование от осцилятора 4*Fosc/4
    T0CONbits.T0SE = 0;     // приращение по переднему фронту импульса
    T0CONbits.PSA = 1;      // предделитель не используется
    T0CONbits.T0PS = 0;     // коэф. предделителя не используется
    TMR0L = 0xСС;	// регистр таймера в ноль
    TMR0H = 0xEC;
    INTCON2bits.TMR0IP = 1; // приоритет прерывания TMR0 - высокий
    INTCONbits.TMR0IE = 1;	// разрешить прерывание по переполнению TMR0
    T0CONbits.TMR0ON = 1;
}

Частоту смотрю на осциллографе по светодиоду, состояние которого меняю каждое прерывание. Схема подключения внешнего тактового генератора на фотографии. Подскажите, пожалуйста, в чем может быть загвоздка? В Fosc выбрал не тот режим? Завел еще таймер TMR1. В регистре T1CONbits в бите TMR1CS  ставил и 00 и 01. После соответствующего пересчета получал все то же значение частоты. 

TMRxCS<1:0>: Timer1/3/5 Clock Source Select bits
 11 =Reserved. Do not use.
 10 =Timer1/3/5 clock source is pin or oscillator:
    If TxSOSCEN = 0:
    External clock from TxCKI pin (on the rising edge)
    If TxSOSCEN = 1:
    Crystal oscillator on SOSCI/SOSCO pins
 01 =Timer1/3/5 clock source is system clock (FOSC)
 00 =Timer1/3/5 clock source is instruction clock (FOSC/4)

Еще подскажите, пожалуйста, как начать тактироваться от внутреннего тактового генератора. Где это настраивается? В регистре OSCCON?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Alex]

13 часа назад, Auratos сказал:

Сделал предзагрузку 0xECCC. И получил не то, что хотел.

Делать точные периодические вызовы на этих таймерах - мазохизм. Посмотрите в сторону TIMER2/4/6 Они для этого как раз и предназначены.

13 часа назад, Auratos сказал:

как начать тактироваться от внутреннего тактового генератора. Где это настраивается? В регистре OSCCON?

Раздел "OSCILLATOR MODULE" даташита. Всё расписано по полочкам, даже с рисуночками...

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[IMXO]

15 часов назад, Auratos сказал:

 

// обработка прерывания таймера TMR0
void tmr0_int(void)
{
    INTCONbits.TMR0IF = 0;	// сброс переполнения таймера

    T0CONbits.TMR0ON = 0;
    TMR0L = 0xСС;
    TMR0H = 0xEC;
    T0CONbits.TMR0ON = 1;
    LED_SW;
}

какое отношение эта функция имеет к прерыванию?

[Реклама]

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Auratos]

5 часов назад, IMXO сказал:

какое отношение эта функция имеет к прерыванию?

Я просто не указал место, где вызывается эта функция )

#pragma code high_vector=0x08
void interrupt_at_high_vector(void)  // с высоким приоритетом
{
_asm GOTO high_isr _endasm
}
#pragma code

#pragma interrupt high_isr
// обработчик векторов прерываний высокого приоритета
void high_isr (void)
{
    if(INTCONbits.TMR0IF & INTCONbits.TMR0IE) tmr0_int();   // прерывание по таймеру
    if(PIR1bits.TMR1IF) tmr1_int();   // прерывание по таймеру
}

 

[Реклама]

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Auratos]

7 часов назад, Alex сказал:

Раздел "OSCILLATOR MODULE" даташита. Всё расписано по полочкам, даже с рисуночками...

Я читал этот раздел. Увидел, что внутренний генератор настраивается в регистре OSCCON. Я его настроил вот так (хотел запуститься от 4МГц):

OSCCONbits.IRCF = 0b101;
OSCCONbits.OSTS = 0;
OSCCONbits.HFIOFS = 1;
OSCCONbits.SCS = 0x10;

А в итоге не увидел на осциллографе разницы. Я, видимо, упустил какую-то маленькую, но важную деталь )

[Реклама]

Литиевые аккумуляторы EVE Energy и решения для управления перезаряжаемыми источниками тока (материалы вебинара)

Опубликованы материалы вебинара Компэл, посвященного литиевым аккумуляторам EVE Energy и решениям для управления перезаряжаемыми источниками тока.

На вебинаре мы представили информацию не только по линейкам аккумуляторной продукции EVE, но и по решениям для управления ею, что поможет рассмотреть эти ХИТ в качестве дополнительной альтернативы для уже выпускающихся изделий. Также рассмотрели нюансы работы с производителем и сервисы, предоставляемые Компэл по данной продукции. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[skripach]

6 часов назад, IMXO сказал:

TMR0L = 0xСС;

TMR0H = 0xEC;

чтобы записать в таймер  новое значение, сначала надо записать TMR0H, а потом TMR0L!  

[Реклама]

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[IMXO]

это:

if(INTCONbits.TMR0IF & INTCONbits.TMR0IE) tmr0_int();

if(INTCONbits.TMR0IF && INTCONbits.TMR0IE) tmr0_int();

разные команды!!!

23 часа назад, Auratos сказал:

Значит в 16-битном режиме для 1мс мне понадобится 4916 приращений таймера.

там ни как не будет эта цифра.

вход в обработчик  2маш.цикла

переход на функцию   2маш.цикла

семафор    6 маш.циклов

установка таймера   6маш.циклов

итого   16маш.циклов

[Auratos]

2 часа назад, IMXO сказал:

там ни как не будет эта цифра.

Объясните, пожалуйста, вашу точку зрения. Цифра, задуманная мною, не будет в принципе или не будет при данном синтаксисе?

if(INTCONbits.TMR0IF & INTCONbits.TMR0IE) tmr0_int();

А если напишу if(INTCONbits.TMR0IF && INTCONbits.TMR0IE) tmr0_int();, то будет?

2 часа назад, IMXO сказал:

там ни как не будет эта цифра

Просто когда я поправил порядок инициализации (TMR0H и TMR0L поменял местами), как посоветовали, то результат улучшился. Теперь я на осциллографе увидел, что прерывания срабатывают каждую  1.045мс, вместо предыдущих 1.3мс. Хотя я подбирал предзагрузку для 1.0001мс, но результат уже определенно лучше

[Alex]

От переполнения таймера, до его переустановки проходит n-ное кол-во тактов (их описал IMXO). По этому и возникает ошибка.
Ещё раз посоветую - используйте другие таймеры, специально для этого предназначенные. Они сами, аппаратно, переустанавливаются при переполнении.

[IMXO]

2 часа назад, Auratos сказал:

Просто когда я поправил порядок инициализации (TMR0H и TMR0L поменял местами)

все проще, в хедерах уже прописана переменная TMR1  размерностью 16бит

в коде после конфига достаточно прописать что-то типа

#define CONSTANT_TMR1  45 - 4916 //  где первое число поправочный коэф. 
                                 // второе расчетное кол-во тактов  
  
// перезагрузка таймера
      INTCONbits.TMR0IF = 0;	// сброс переполнения таймера
      T0CONbits.TMR0ON = 0;
      TMR1 = CONSTANT_TMR1;  
      T0CONbits.TMR0ON = 1;

 

[Auratos]

Спасибо большое. Теперь я со всем разобрался. Убрал лишнее из обработчика прерываний, назначил на все это дело TMR2, и все запело ))