Attiny13 помогите разобраться

slavon_02 · 16 января, 2019

# define F_CPU 1000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile unsigned int s=0;
unsigned int ADCdata=0;
volatile unsigned int t=0;

ISR (TIM0_COMPA_vect)

{
if (s>30) s=0;
if (t>30) t=0;
s++;
t++;
}

void volt (void)
{
   ADCdata = 0;
   ADCSRA|=(1<<ADSC);
   while ((ADCSRA&_BV(ADIF))==0x00);
   ADCdata=(ADCL|ADCH<<8);
}

void day (void);

void night (void)
{
   s=0;
   t=0;
   s=30;

       while (1)
   {
       volt ();

       if (s == 5) PORTB &= ~_BV(PB3);
       if (s == 30 ) PORTB |= _BV(PB3);
       if (s > 30) s=0;

       if (ADCdata >= 200 ) t=0;
       if (ADCdata < 200 && t>=30) day();
       if (t > 30) t=0;

       if (ADCdata >= 200 ) PORTB &= ~_BV(PB0);
       if (ADCdata < 200 ) PORTB |= _BV(PB0);
   }
}

void day (void)
{
       t=0;
   s=1;

   PORTB &= ~_BV(PB3);
   while (1)
   {

volt();

if (s > 1) s=0;

if (ADCdata < 200 ) t=0;
if (ADCdata >=200 && t>=30) night();
if (t > 30) t=0;

if (ADCdata >= 200 ) PORTB &= ~_BV(PB0);
if (ADCdata < 200 ) PORTB |= _BV(PB0);
}
}

int main(void)
{

   TCCR0A = (1 << WGM01)|(0 << WGM00); // прерывание по совпадению
   TCCR0B = (0 << WGM02)|(1 << CS02)|(0 << CS01)|(1 << CS00); //делитель на 1024
   TIMSK0 =(1<<OCIE0A); // устанавливаем бит разрешения прерывания счетчика по совпадению с OCR0A
   OCR0A = 110; // запись в регистр число для сравнения 1 = приблизительно 1 мс

   DDRB = 0b101111;
   sei();

PORTB |= _BV(PB3);
_delay_ms(3000);

volt();
   if(ADCdata >= 200) night();
   if(ADCdata < 200) day();

Добрый день. может кто подскажет, что с кодом не так. при переходе с функции day на функцию night и обратно после двенадцатого перехода мк зависает. вроде бы все правильно... (мк attiny 13)